全自動魚皮分離方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及魚皮剝離技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動魚皮分離方法。
【背景技術(shù)】
[0002]魚皮可用作高檔皮鞋、皮包、服裝等的皮料，尤其是黑魚皮，營養(yǎng)豐富，富含膠原蛋白和氨基酸等物質(zhì)，可作為滋補食材或燒傷治療；同時可替代鱷魚、鯊魚、蛇類等國家保護動物的皮革。但目前黑魚去皮幾乎全部由人工完成，效率低，產(chǎn)品一致性差，且存在安全隱串
■/Q1、O
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的人工剝皮的工序，一般是將魚一分為二去除魚骨后，再用刀進行皮肉分離。此工序需要加工工人長期積累經(jīng)驗才能完成，勢必也會將魚皮分成兩片，大大降低了其利用的價值。
[0004]由此可見，魚皮剝?nèi)〖庸ば袠I(yè)的機械化和自動化水平不高，并且缺乏統(tǒng)一的生產(chǎn)標準，產(chǎn)品質(zhì)量只能依靠工人經(jīng)驗，同時人工剝皮環(huán)境惡劣且具有安全隱患，處于一種低投入、短期化的傳統(tǒng)加工發(fā)展階段?，F(xiàn)有技術(shù)自動化程度不高主要原因在于，魚皮自動分離需要考慮多重因素，對各個機構(gòu)的協(xié)同程度要求高。因而，研發(fā)自動化分離魚皮的方法，對于解決上述現(xiàn)有技術(shù)之問題顯得迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的人工剝皮效率低、容易降低魚皮的利用價值等問題，提供了一種能準確高效地的實現(xiàn)機電一體化剝皮的全自動魚皮分離方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的全自動魚皮分離方法，基于魚皮分離裝置，所述的魚皮分離裝置包括夾持機構(gòu)、環(huán)切刀、分離刀和剝皮機構(gòu)，所述的夾持機構(gòu)包括位于同一水平設(shè)置的魚鰓鉤和尾夾機構(gòu)，所述的環(huán)切刀位于魚鰓鉤和尾夾機構(gòu)之間中心軸線的偏心位置，所述的分離刀和剝皮機構(gòu)則位于魚鰓鉤側(cè)；所述的尾夾機構(gòu)包括座桿、肘桿機構(gòu)和夾持部，所述的肘桿機構(gòu)的兩端分別連接在座桿和夾持部上，夾持部在肘桿機構(gòu)的帶動下打開和夾緊；
[0007]由夾持機構(gòu)將待剝皮的魚身前后水平夾持，通過環(huán)切刀繞魚身作環(huán)形切割，分離刀從環(huán)形切割處的切痕伸入魚身將魚皮與魚身相分離，然后再由環(huán)切刀沿魚身長度方向?qū)︳~腹兩側(cè)魚皮作縱向切割，之后剝皮機構(gòu)剝下魚皮，剝皮機構(gòu)剝皮過程中，尾夾機構(gòu)松開，以得到整張魚皮。
[0008]采用以上方法，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:采用本發(fā)明，以上各個部件和動作協(xié)同配合作用，將待剝皮的魚身視作工件“加工”，經(jīng)過夾持、環(huán)形切割、分離魚皮和剝皮多個實施步驟，在一體化機電設(shè)備的協(xié)助下，各個刀片的運動可通過步進電機等機構(gòu)實現(xiàn)，環(huán)切刀在兩個步驟中可由電機直接帶動進行旋轉(zhuǎn)切換，環(huán)形切割便于魚皮和魚肉的分離，考慮到魚皮包裹在魚身上，通過先行切開魚皮再拉魚皮，可以得到完整的魚皮，又不易扯壞魚皮。本發(fā)明通過各個步驟的緊密銜接和協(xié)同配合，實現(xiàn)了魚皮的自動化分離，并得到整張魚皮，提高了魚皮剝離的效率，也避免了魚皮被破壞。
[0009]作為優(yōu)選，所述的對魚腹兩側(cè)魚皮作縱向切割包括兩次切割，第一次縱向切割從魚腹的一側(cè)走刀完成，經(jīng)轉(zhuǎn)動魚身，環(huán)切刀對準魚腹的另一次，再次進行縱向切割。由于魚鰭的阻擋而難以剝下整張魚皮，故分兩次走刀避開魚鰭，將兩次腹部走刀控精確控制在腹部魚鰭兩側(cè)，有助于后續(xù)順利剝皮。
[0010]作為優(yōu)選，所述的環(huán)切刀安裝在支架上，所述的支架可上下、左右和轉(zhuǎn)動運動；在環(huán)形切割時，所述環(huán)切刀與魚身的長度方向垂直，在作縱向切割時，所述的環(huán)切刀與魚身的長度方向平行。該設(shè)計能通過對整個環(huán)切刀支架的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，根據(jù)切割的需要，創(chuàng)造性地提出了利用環(huán)切刀實現(xiàn)兩個工序。
[0011]作為優(yōu)選，將魚身接地，將環(huán)切刀通過上拉電阻接高電平，實時讀取環(huán)切刀上的電平狀態(tài)；當(dāng)顯示為高電平時，則旋轉(zhuǎn)刀片尚未與魚身接觸，當(dāng)顯示為低電平時，則旋轉(zhuǎn)刀片與魚身接觸，以控制切割的進給量。
[0012]作為優(yōu)選，當(dāng)由高電平轉(zhuǎn)為低電平的時刻則表征環(huán)切刀剛剛觸碰魚身，此時控制相應(yīng)的步進電機帶動壞切刀向魚身厚度方向運動，達到預(yù)設(shè)的進給量后則停止進給，魚身旋轉(zhuǎn)以完成環(huán)形切割。
[0013]作為優(yōu)選，在環(huán)形切割時，環(huán)切刀僅作旋轉(zhuǎn)運動，依靠魚身旋轉(zhuǎn)來完成；在分離刀魚皮分離時，在分離刀伸入魚皮后，由夾持機構(gòu)帶動魚身轉(zhuǎn)動完成魚皮分離。該設(shè)計利用了魚身轉(zhuǎn)動來配合相應(yīng)刀的工作，實現(xiàn)效果更佳。
【附圖說明】
[0014]圖1為魚皮分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明縱向切割時的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖3為尾夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中所示:1、環(huán)切刀；2、分離刀；3、剝皮機構(gòu)；4、魚鰓鉤；5、尾夾機構(gòu)；5.1、座桿；
5.2、肘桿機構(gòu)；5.3、夾持部；6、魚身；7、支架。
【具體實施方式】
[0018]下面就具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。
[0019]本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實施例中詳細說明了具體的細節(jié)，而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。此外，本發(fā)明之附圖中為了示意的需要，并沒有完全精確地按照實際比例繪制，在此予以說明。
[0020]如圖1、2和3所示，本發(fā)明的一種全自動魚皮分離方法，基于魚皮分離裝置，所述的魚皮分離裝置包括夾持機構(gòu)、環(huán)切刀1、分離刀2和剝皮機構(gòu)3，所述的夾持機構(gòu)包括位于同一水平設(shè)置的魚鮑鉤4和尾夾機構(gòu)5，所述的環(huán)切刀I位于魚鮑鉤4和尾夾機構(gòu)5之間中心軸線的偏心位置，所述的分離刀2和剝皮機構(gòu)3則位于魚鰓鉤側(cè)；
[0021 ] 所述的尾夾機構(gòu)5包括座桿5.1、肘桿機構(gòu)5.2和夾持部5.3，所述的肘桿機構(gòu)5.2的兩端分別連接在座桿5.1和夾持部5.3上，夾持部5.3在肘