一種全自動(dòng)穿串機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及肉串加工機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)穿串機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的肉串加工機(jī)械尤其是穿串機(jī)，穿串的精度較差，經(jīng)常造成竹簽斷裂的問題，具體來說是，穿串用的竹簽直徑一般為3-4_，而穿串機(jī)的穿簽動(dòng)作一般由伺服電機(jī)控制，但是受到穿簽?zāi)＞咭约皺C(jī)械傳動(dòng)精度的限制，竹簽往往無法完全對(duì)準(zhǔn)模具上的穿簽孔，會(huì)存在2-3_的誤差，此時(shí)的誤差率達(dá)到60%以上，竹簽在沒有完全對(duì)準(zhǔn)穿簽孔的情況下強(qiáng)行進(jìn)行穿簽，就容易造成斷簽的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有肉串加工機(jī)械存在的上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0004]—種全自動(dòng)穿串機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的物料傳送裝置、物料固定裝置、竹簽分配裝置、推簽裝置以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述物料傳送裝置設(shè)有物料傳送帶，所述物料固定裝置包括物料固定傳送帶以及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述竹簽分配裝置包括竹簽分配器以及竹簽傳送帶，所述推簽裝置包括多個(gè)推桿、滑桿、滑軌以及第一傳動(dòng)鏈條，所述推簽裝置、竹簽分配裝置以及物料傳送裝置并排設(shè)置，所述物料固定裝置通過所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料傳送裝置上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一連接桿以及第二連接桿依次與所述第一傳動(dòng)鏈條、竹簽傳送帶以及物料傳送帶同步驅(qū)動(dòng)連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推簽裝置還設(shè)有多個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪，所述多個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述第一連接桿和所述第二連接桿上，所述第一傳動(dòng)鏈條纏繞在所述第一傳動(dòng)鏈輪上，所述滑桿設(shè)置在所述第一連接桿和所述第二連接桿之間構(gòu)成傳送帶式結(jié)構(gòu)，所述推桿通過滑塊設(shè)置在所述滑桿上，所述滑軌沿傳送帶式結(jié)構(gòu)的對(duì)角線設(shè)置。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述竹簽分配器設(shè)置在所述竹簽傳送帶的一端，所述竹簽分配器通過同步桿與所述推簽裝置同步驅(qū)動(dòng)連接，所述同步桿一端設(shè)有第二傳動(dòng)鏈輪，另一端設(shè)有齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)鏈輪通過第二傳動(dòng)鏈條與所述第一傳動(dòng)鏈輪連接，所述齒輪機(jī)構(gòu)與所述竹簽分配器傳動(dòng)連接，所述竹簽傳送帶表面間隔設(shè)有若干與所述推桿——對(duì)應(yīng)的竹簽槽。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪、絲桿、滑動(dòng)桿以及連接件，所述滑動(dòng)桿通過所述連接件分別與所述物料固定傳送帶以及所述物料傳送帶連接，所述調(diào)節(jié)手輪與所述絲桿連接，所述調(diào)節(jié)手輪、絲桿以及滑動(dòng)桿通過所述連接件設(shè)置所述物料固定傳送帶以及所述物料傳送帶的側(cè)面。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料固定傳送帶以及所述物料傳送帶通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)同步連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪箱、第二蝸輪箱以及蝸桿，所述第一蝸輪箱設(shè)置在所述物料固定傳送帶側(cè)面，所述第二蝸輪箱設(shè)置在所述物料傳送帶側(cè)面，所述蝸桿連接所述第一蝸輪箱與所述第二蝸輪箱。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料傳送帶的表面間隔設(shè)有若干物料槽，所述物料固定傳送帶的表面間隔設(shè)有若干物料固定槽，所述物料槽與所述竹簽槽一一對(duì)應(yīng)，所述物料固定槽與所述物料槽一一對(duì)應(yīng)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]本發(fā)明的全自動(dòng)穿串機(jī)只有一個(gè)動(dòng)力源一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且推簽裝置、竹簽分配裝置、物料固定裝置以及物料傳送裝置通過第一連接桿、第二連接桿、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)以及同步桿同步驅(qū)動(dòng)連接，因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)推桿、竹簽傳送帶、物料固定傳送帶以及物料傳送帶同步運(yùn)動(dòng)，這樣就保證了在穿簽過程中肉塊與竹簽始終在同一直線上且同步運(yùn)動(dòng)，提高了穿簽精確度，避免了穿簽過程中造成的斷簽現(xiàn)象，很大程度地提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為物料固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為推簽裝置、竹簽分配裝置和物料傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為推簽裝置的結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0017]圖5為竹簽分配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記:
[0019]1-機(jī)架；
[0020]2-物料傳送裝置；21_物料傳送帶；211_物料槽；
[0021]3-物料固定裝置；31_物料固定傳送帶；311-物料固定槽；32_高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；321-調(diào)節(jié)手輪；322_絲桿；323_滑動(dòng)桿；324_固定連接件；325_活動(dòng)連接件；326_連接板；
[0022]4-竹簽分配裝置；41_竹簽分配器；42_竹簽傳送帶；421_竹簽槽；
[0023]5-推簽裝置；51_推桿；52_滑桿；53_滑塊；54_滑軌；55_第一傳動(dòng)鏈條；56_第一傳動(dòng)鏈輪；
[0024]6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0025]7-第一連接桿；
[0026]8-第二連接桿；
[0027]9_蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；91_第一蝸輪箱；92_第二蝸輪箱；93_蝸桿；
[0028]10-同步桿；101-第二傳動(dòng)鏈輪；102_齒輪機(jī)構(gòu)；103_第二傳動(dòng)鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0030]如圖1所示，一種全自動(dòng)穿串機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1上的物料傳送裝置2、物料固定裝置3、竹簽分配裝置4、推簽裝置5以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)6。
[0031]推簽裝置5、竹簽分配裝置4以及物料傳送裝置2并排設(shè)置在機(jī)架1上，物料傳送裝置2設(shè)有流水線式的物料傳送帶21，物料傳送帶21的表面間隔設(shè)有若干物料槽211，物料固定裝置3可調(diào)節(jié)地設(shè)置在物料傳送裝置2靠近竹簽分配裝置4 一端的上方。
[0032]驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過第一連接桿7依次與推簽裝置5、竹簽分配裝置4以及物料傳送裝置2同步驅(qū)動(dòng)連接，第二連接桿8設(shè)置在推簽裝置5與竹簽分配裝置4的另一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)推簽裝置5、竹簽分配裝置4以及物料傳送裝置2同步運(yùn)動(dòng)。
[0033]如圖2所示，物料固定裝置3包括物料固定傳送帶31以及四組高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32，每組高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32包括調(diào)節(jié)手輪321、絲桿322、滑動(dòng)桿323、固定連接件324以及活動(dòng)連接件325。
[0034]滑動(dòng)桿323下端通過固定連接件324固定設(shè)置在物料傳送帶21的側(cè)面，滑動(dòng)桿323上端通過活動(dòng)連接件325可滑動(dòng)地設(shè)置在物料固定傳送帶31的側(cè)面，物料固定傳送帶31的表面間隔設(shè)有若干物料固定槽311。
[0035]絲桿322的上下兩端分別連接調(diào)節(jié)手輪321與活動(dòng)連接件325，物料傳送帶21與物料固定傳送帶31兩側(cè)各設(shè)有兩組高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32，同側(cè)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32通過連接板326連接在滑動(dòng)桿323的頂端。
[0036]轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪321能夠帶動(dòng)絲桿322旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)物料固定傳送帶31沿滑動(dòng)