桿324上下滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)物料固定傳送帶31與物料傳送帶21的間距，滿足不同尺寸物料的固定、傳送需求。
[0037]物料固定傳送帶31以及物料傳送帶21通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9同步連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9包括第一蝸輪箱91、第二蝸輪箱92以及蝸桿93，第一蝸輪箱91設(shè)置在物料固定傳送帶31的側(cè)面，第二蝸輪箱92設(shè)置在物料傳送帶21的側(cè)面，蝸桿93連接第一蝸輪箱91與第二蝸輪箱92，使物料固定傳送帶31和物料傳送帶21能夠同步運(yùn)動(dòng)。
[0038]如圖3和圖4所示，推簽裝置5包括多個(gè)推桿51、滑桿52以及滑塊53，一條滑軌54，兩條第一傳動(dòng)鏈條55，四個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪56。
[0039]兩條第一傳動(dòng)鏈條55、四個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪56以及若干滑桿52構(gòu)成一傳送帶式結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪56間隔設(shè)置在第一連接桿7上，另外兩個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪56間隔設(shè)置在第二連接桿2上，兩條第一傳動(dòng)鏈條55分別纏繞在傳送帶式結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一傳動(dòng)鏈輪56上，滑桿52設(shè)置傳送帶式結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一傳動(dòng)鏈條55之間，推桿51通過(guò)滑塊53設(shè)置在滑桿52上，滑軌54沿傳送帶式結(jié)構(gòu)的對(duì)角線設(shè)置。
[0040]第一傳動(dòng)鏈條55隨著第一傳動(dòng)鏈輪56的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑桿52循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，使滑塊53帶動(dòng)推桿51沿滑軌54運(yùn)動(dòng)，由于滑軌54沿傳送帶式結(jié)構(gòu)的對(duì)角線設(shè)置，因此推桿51能夠沿滑軌54循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將竹簽推送出去。
[0041]如圖5所示，竹簽分配裝置4包括竹簽分配器41以及竹簽傳送帶42，竹簽分配器41設(shè)置在竹簽傳送帶42的一端，其中，竹簽分配器41采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0042]結(jié)合圖1和圖3所示，竹簽分配器41通過(guò)同步桿10與推簽裝置5同步驅(qū)動(dòng)連接，同步桿10 —端設(shè)有第二傳動(dòng)鏈輪101，另一端設(shè)有齒輪機(jī)構(gòu)102，第二傳動(dòng)鏈輪101通過(guò)第二傳動(dòng)鏈條103與第一傳動(dòng)鏈輪56連接，齒輪機(jī)構(gòu)102與竹簽分配器41傳動(dòng)連接。
[0043]竹簽傳送帶42表面間隔設(shè)有與推桿51——對(duì)應(yīng)的竹簽槽421，推桿51能夠沿竹簽槽421往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料槽211與竹簽槽421 —一對(duì)應(yīng)，物料固定槽311與物料槽211 —一對(duì)應(yīng)，在推簽裝置5、竹簽分配裝置4、物料固定裝置3以及物料傳送裝置2的同步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，推桿51、竹簽槽421、物料槽211以及物料固定槽311始終保持一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0044]下面結(jié)合上述附圖，對(duì)本發(fā)明的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0045]以加工肉串為例，首先把待穿簽的肉塊鋪設(shè)在物料傳送帶21的物料槽211內(nèi)，肉塊隨物料傳送帶21運(yùn)動(dòng)到物料固定裝置3下方，并被物料固定傳送帶31與物料傳送帶21夾緊，由于物料槽211與物料固定槽311對(duì)應(yīng)設(shè)置，此時(shí)肉塊位于物料槽211與物料固定槽311 內(nèi)。
[0046]與此同時(shí)，竹簽分配器41將竹簽分配到竹簽傳送帶42的竹簽槽421內(nèi)，并被推桿51推送至物料槽211與物料固定槽311內(nèi)，將物料槽211與物料固定槽311內(nèi)的肉塊穿到竹簽上，完成肉串的穿簽工作。
[0047]由于本發(fā)明的全自動(dòng)穿串機(jī)只有一個(gè)動(dòng)力源一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，且推簽裝置5、竹簽分配裝置4、物料固定裝置3以及物料傳送裝置2通過(guò)第一連接桿7、第二連接桿8、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)9以及同步桿10同步驅(qū)動(dòng)連接，因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6能夠帶動(dòng)推桿51、竹簽傳送帶42、物料固定傳送帶31以及物料傳送帶21同步運(yùn)動(dòng)，這樣就保證了在穿簽過(guò)程中肉塊與竹簽始終在同一直線上且同步運(yùn)動(dòng)，提高了穿簽精確度，避免了穿簽過(guò)程中造成的斷簽現(xiàn)象，很大程度地提高了生產(chǎn)效率。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的物料傳送裝置、物料固定裝置、竹簽分配裝置、推簽裝置以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述物料傳送裝置設(shè)有物料傳送帶，所述物料固定裝置包括物料固定傳送帶以及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述竹簽分配裝置包括竹簽分配器以及竹簽傳送帶，所述推簽裝置包括多個(gè)推桿、滑桿、滑軌以及第一傳動(dòng)鏈條，所述推簽裝置、竹簽分配裝置以及物料傳送裝置并排設(shè)置，所述物料固定裝置通過(guò)所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料傳送裝置上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一連接桿以及第二連接桿依次與所述第一傳動(dòng)鏈條、竹簽傳送帶以及物料傳送帶同步驅(qū)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述推簽裝置還設(shè)有多個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪，所述多個(gè)第一傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在所述第一連接桿和所述第二連接桿上，所述第一傳動(dòng)鏈條纏繞在所述第一傳動(dòng)鏈輪上，所述滑桿設(shè)置在所述第一連接桿和所述第二連接桿之間構(gòu)成傳送帶式結(jié)構(gòu)，所述推桿通過(guò)滑塊設(shè)置在所述滑桿上，所述滑軌沿傳送帶式結(jié)構(gòu)的對(duì)角線設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述竹簽分配器設(shè)置在所述竹簽傳送帶的一端，所述竹簽分配器通過(guò)同步桿與所述推簽裝置同步驅(qū)動(dòng)連接，所述同步桿一端設(shè)有第二傳動(dòng)鏈輪，另一端設(shè)有齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)鏈輪通過(guò)第二傳動(dòng)鏈條與所述第一傳動(dòng)鏈輪連接，所述齒輪機(jī)構(gòu)與所述竹簽分配器傳動(dòng)連接，所述竹簽傳送帶表面間隔設(shè)有若干與所述推桿一一對(duì)應(yīng)的竹簽槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪、絲桿、滑動(dòng)桿以及連接件，所述滑動(dòng)桿通過(guò)所述連接件分別與所述物料固定傳送帶以及所述物料傳送帶連接，所述調(diào)節(jié)手輪與所述絲桿連接，所述調(diào)節(jié)手輪、絲桿以及滑動(dòng)桿通過(guò)所述連接件設(shè)置所述物料固定傳送帶以及所述物料傳送帶的側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述物料固定傳送帶以及所述物料傳送帶通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)同步連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪箱、第二蝸輪箱以及蝸桿，所述第一蝸輪箱設(shè)置在所述物料固定傳送帶側(cè)面，所述第二蝸輪箱設(shè)置在所述物料傳送帶側(cè)面，所述蝸桿連接所述第一蝸輪箱與所述第二蝸輪箱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)穿串機(jī)，其特征在于，所述物料傳送帶的表面間隔設(shè)有若干物料槽，所述物料固定傳送帶的表面間隔設(shè)有若干物料固定槽，所述物料槽與所述竹簽槽一一對(duì)應(yīng)，所述物料固定槽與所述物料槽一一對(duì)應(yīng)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)穿串機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的物料傳送裝置、物料固定裝置、竹簽分配裝置、推簽裝置以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，物料傳送裝置設(shè)有物料傳送帶，物料固定裝置包括物料固定傳送帶以及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，竹簽分配裝置包括竹簽分配器以及竹簽傳送帶，推簽裝置包括多個(gè)推桿、滑桿、滑軌以及第一傳動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一連接桿以及第二連接桿依次與第一傳動(dòng)鏈條、竹簽傳送帶以及物料傳送帶同步驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明的推簽裝置、竹簽分配裝置、物料固定裝置以及物料傳送裝置同步驅(qū)動(dòng)連接，保證了在穿簽過(guò)程中肉塊與竹簽始終在同一直線上且同步運(yùn)動(dòng)，提高了穿簽精確度，避免了穿簽過(guò)程中造成的斷簽現(xiàn)象，很大程度地提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】A22C17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105360267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510650421
【發(fā)明人】蔡新國(guó)
【申請(qǐng)人】青島振坤食品機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日