本申請(qǐng)涉及一種生產(chǎn)制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種拔楦裝置。本申請(qǐng)同時(shí)涉及一種制造鞋的生產(chǎn)流水線(xiàn)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)現(xiàn)，很多制造加工領(lǐng)域，將人工逐漸轉(zhuǎn)化為人機(jī)結(jié)合，以提高生產(chǎn)效率。

鞋作為日常生活中必不可少的穿戴物品之一，其的生產(chǎn)制造過(guò)程也開(kāi)始逐漸自動(dòng)化，現(xiàn)有鞋的制造過(guò)程包括：

1、制作鞋的裁片，即：將制作鞋的材料用裁刀裁剪出，能夠組成鞋結(jié)構(gòu)的各個(gè)部分。

2、通過(guò)縫紉車(chē)間，將裁剪完畢的裁片進(jìn)行縫紉并拼成鞋面及內(nèi)里。

3、通過(guò)車(chē)縫中底板的車(chē)間，把開(kāi)放性的鞋面納底。

4、將鞋楦放到車(chē)縫好的鞋面里，在中底刷上白膠然后進(jìn)烤箱加熱，以便所述白膠能夠充分的滲透中底。

5、出烤箱后，通過(guò)前幫機(jī)對(duì)鞋頭進(jìn)行定型加工。

6、粘合大底，并通過(guò)機(jī)器將鞋壓實(shí)，使大底與鞋牢固結(jié)合。

7、進(jìn)行退楦。

現(xiàn)有技術(shù)中的退楦存在兩種方式，但該兩種方式均需人工參與，一種是：通過(guò)人工將鞋及鞋楦退出流水線(xiàn)，將帶有鞋楦的半成品鞋置于手動(dòng)拔楦機(jī)上，通過(guò)人工操作將鞋楦拔出；另一種是：將鞋楦置于抵楦裝置上，通過(guò)人工點(diǎn)動(dòng)操作工作氣閥進(jìn)行退楦。

上述兩種方式存在的問(wèn)題是：均需要拔楦機(jī)單獨(dú)工作，無(wú)法與流水線(xiàn)直接聯(lián)合生產(chǎn)，即：退楦工位段與流水線(xiàn)分離，導(dǎo)致工作效率降低；在退楦過(guò)程中需要人工輔助進(jìn)行部分手工操作，完成退楦，導(dǎo)致操作過(guò)程中存在一定危險(xiǎn)性。

因此，如何提供一種退楦裝置，能夠在提高工作效率的同時(shí)降低操作過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N拔楦裝置，以解決現(xiàn)有上述技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N拔楦裝置，包括：夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)；

所述夾取機(jī)構(gòu)與所述退楦機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，并設(shè)定分開(kāi)的距離；

其中，所述夾取機(jī)構(gòu)包括：支架，設(shè)置于所述支架上的朝向所述退楦機(jī)構(gòu)方向伸出的伸縮臂，以及設(shè)置于所述伸縮臂端部的夾頭，所述夾頭用于夾持半成品鞋的鞋頭區(qū)域；

所述退楦機(jī)構(gòu)包括：安裝架，設(shè)置于所述安裝架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的退楦工作部；所述退楦工作部朝向所述夾頭設(shè)置，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿設(shè)定方向施加驅(qū)動(dòng)力；

所述設(shè)定分開(kāi)的距離滿(mǎn)足所述夾頭夾持所述半成品鞋后，所述退楦機(jī)構(gòu)的所述退楦工作部與所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域相抵接；

工作時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述退楦工作部的驅(qū)動(dòng)力施加于所述半成品鞋的鞋尾，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脫離鞋楦方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾頭包括：第一夾頭和第二夾頭，并向所述半成品鞋的鞋頭方向水平移動(dòng)，夾持于與所述夾頭相對(duì)所述半成品鞋的鞋頭左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述夾頭能夠以所述伸縮臂端部為軸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)已脫離所述鞋楦的成品鞋。

優(yōu)選的，包括：設(shè)置于所述夾取機(jī)構(gòu)和所述退楦機(jī)構(gòu)之間的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：

退楦輸送軌道和位于所述退楦輸送軌道上的輸送盤(pán)，所述退楦輸送軌道嵌入至生產(chǎn)流水線(xiàn)中，并位于退楦工位段；所述輸送盤(pán)能夠沿所述退楦輸送軌道移動(dòng)，將所述半成品鞋輸送至所述退楦工位段。

優(yōu)選的，所述輸送盤(pán)具有固定所述半成品鞋的固定區(qū)和放置所述成品鞋的放置區(qū)。

優(yōu)選的，所述固定區(qū)包括：垂直于所述輸送盤(pán)頂部的固定柱，并靠近所述退楦機(jī)構(gòu)側(cè)，所述固定柱與所述鞋楦上設(shè)置的固定孔相配合，將所述半成品鞋固定在所述輸送盤(pán)上。

優(yōu)選的，所述放置區(qū)位于所述固定區(qū)的旁側(cè)。

優(yōu)選的，所述退楦工作面具有相對(duì)設(shè)置的退楦滾輪，以及在所述退楦滾輪之間設(shè)置有滾軸；所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)被夾持于所述退楦滾輪之間，所述滾軸外表面與所述半成品鞋的鞋尾端側(cè)相抵接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下所述滾軸按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所述半成品鞋的鞋尾端側(cè)與所述滾軸形成向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下所述半成品鞋的鞋尾端側(cè)與所述鞋楦脫離。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述退楦滾輪與所述滾軸同步并同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述退楦滾輪的內(nèi)表面與所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)相抵接并形成向上的摩擦力。

優(yōu)選的，所述退楦工作面具有相對(duì)設(shè)置的退楦滾輪，以及位于所述退楦滾輪之間設(shè)置有滾軸；所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)與所述退楦滾輪內(nèi)表面相抵接，所述滾軸外表面與所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域端側(cè)相抵接，所述退楦滾輪和所述滾軸在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)；

工作時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)以及端側(cè)，在所述退楦滾輪與滾軸的向上移動(dòng)過(guò)程中與所述鞋楦脫離。

本申請(qǐng)還提供一種制造鞋的生產(chǎn)流水線(xiàn)，該流水線(xiàn)包括：生產(chǎn)輸送線(xiàn)和退楦工位段，在所述退楦工位段上設(shè)置有如上述的拔楦裝置和退楦輸送軌道，拔楦裝置包括：夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)分別相對(duì)設(shè)置在所述退楦輸送軌道的兩側(cè)，所述退楦輸送軌道與所述生產(chǎn)輸送線(xiàn)相對(duì)接，構(gòu)成生產(chǎn)流水線(xiàn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

本申請(qǐng)通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)夾取半成品鞋的鞋頭部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述退楦機(jī)構(gòu)的退楦工作部向所述半成品鞋的鞋尾方向移動(dòng)，并最終抵持在所述鞋尾，所述鞋尾在驅(qū)動(dòng)力的在作用下，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脫離鞋楦方向運(yùn)動(dòng)，所述鞋尾與所述鞋楦后部脫離，與此同時(shí)，所述夾頭夾持所述鞋頭部分，在驅(qū)動(dòng)力的作用下所述伸縮臂縮回，使所述鞋頭與所述鞋楦前部脫離，從而完成鞋楦的脫離，構(gòu)成成品鞋；在整個(gè)拔楦過(guò)程中是通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)相互配合完成鞋楦的拔取，該過(guò)程無(wú)需人為手動(dòng)操作，從而提高工作效率，降低人工手動(dòng)拔楦的風(fēng)險(xiǎn)；

本申請(qǐng)將夾取機(jī)構(gòu)和拔楦機(jī)構(gòu)嵌入于生產(chǎn)流水線(xiàn)，從而使得退楦過(guò)程和生產(chǎn)制造過(guò)程為一個(gè)整體系統(tǒng)，進(jìn)而提高工作效率的同時(shí)，便于生產(chǎn)過(guò)程中的管理；

本申請(qǐng)還通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)可將退楦完成后的成品鞋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并通過(guò)輸送盤(pán)輸送至下一工位段，更進(jìn)一步提高的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的工作效率，增大產(chǎn)品產(chǎn)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置中夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)與半成品鞋抵接時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；

圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置的夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)與半成品鞋抵接俯視時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置的退楦機(jī)構(gòu)將半成品鞋鞋尾與鞋楦分離時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；

圖5是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置中夾取機(jī)構(gòu)將半成品鞋鞋頭與所述鞋楦分離時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖號(hào)說(shuō)明

夾取機(jī)構(gòu)10，支架11，伸縮臂12，夾頭13，第一夾頭131，第二夾頭132；退楦機(jī)構(gòu)20，安裝架21，退楦工作部22，退楦滾輪221，滾軸222；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，半成品鞋40，鞋頭41，鞋尾42，鞋楦50，固定孔51；輸送機(jī)構(gòu)60，輸送軌道61，輸送盤(pán)62，固定柱621；檢測(cè)機(jī)構(gòu)70。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本申請(qǐng)。但是本申請(qǐng)能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本申請(qǐng)內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本申請(qǐng)不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N拔楦裝置，能夠在制造過(guò)程中將半成品鞋內(nèi)的鞋楦自動(dòng)、快速取出，從而完成成品鞋的制造，以便提高生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參考圖1所示，圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本申請(qǐng)實(shí)施中，所述拔楦裝置包括：夾取機(jī)構(gòu)10和退楦機(jī)構(gòu)20，所述夾取機(jī)構(gòu)10與所述退楦機(jī)構(gòu)20相對(duì)設(shè)置，并設(shè)定分開(kāi)的距離。

其中，所述夾取機(jī)構(gòu)10包括：支架11，設(shè)置于所述支架11上的朝向所述退楦機(jī)構(gòu)20方向伸出的伸縮臂12，以及設(shè)置于所述伸縮臂12端部的夾頭13，所述夾頭13用于夾持半成品鞋的鞋頭41區(qū)域。

所述退楦機(jī)構(gòu)20包括：安裝架21，設(shè)置于所述安裝架21上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30相連接的退楦工作部22；所述退楦工作部22朝向所述夾頭13設(shè)置，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)下沿設(shè)定方向施加驅(qū)動(dòng)力。

所述設(shè)定分開(kāi)的距離滿(mǎn)足所述夾頭13夾持所述半成品鞋40后，所述退楦機(jī)構(gòu)20的所述退楦工作部22與所述半成品鞋40的鞋尾42區(qū)域相抵接。

工作時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)下，所述退楦工作部22的驅(qū)動(dòng)力施加于所述半成品鞋40的鞋尾42，使得所述半成品鞋40的鞋尾42朝脫離鞋楦50方向運(yùn)動(dòng)。

其中，在本實(shí)施中，所述半成品鞋40為其他部分已完成，鞋內(nèi)還存放有鞋楦50的鞋，也就是說(shuō)，內(nèi)置有鞋楦50的鞋為半成品鞋40。

成品鞋則為取出鞋楦50的并且可以穿著的鞋。

鞋楦50又稱(chēng)之為楦頭。把木制削成足形，填在鞋中以便適合入腳。鞋楦50是鞋的母體，是在制造鞋的過(guò)程中，便于鞋的成型模具。

鞋楦50不僅決定鞋造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護(hù)腳的作用。因此，鞋楦50是根據(jù)人體的腳型制作出來(lái)的，是保持鞋內(nèi)腔具有一定規(guī)格尺寸的胎具。鞋楦50的拇指一邊為里懷，小趾一邊為外懷。鞋楦50的楦體由三個(gè)曲面構(gòu)成，前尖的曲面為楦統(tǒng)口面，后跟的曲面為楦底面，四周的曲面則為楦的側(cè)面。鞋楦50每部分的名稱(chēng)，主要是根據(jù)人體腳的部位名稱(chēng)而來(lái)，每個(gè)部位的名稱(chēng)與腳的相關(guān)部位的名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)，例如：楦前部與腳趾的前端相對(duì)應(yīng)，楦后跟與腳后跟相對(duì)應(yīng)；楦統(tǒng)口的鞋楦50的收攏部位與腳踝骨、腰彎一線(xiàn)部位相對(duì)應(yīng)；楦前掌底面與腳前掌相對(duì)應(yīng)；楦后跟底面與腳后跟底面相對(duì)應(yīng)；楦底心與腳底心相對(duì)應(yīng)。在制鞋過(guò)程中，裁剪好的鞋的各個(gè)部分經(jīng)縫紉后形成初步形狀，鞋楦50內(nèi)置與縫合好的鞋內(nèi)，進(jìn)行后續(xù)的上底定型工序，完成后需將鞋楦50從鞋中取出，鞋即制造完畢。

請(qǐng)結(jié)合圖1，參考圖2所示，圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置中夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)與半成品鞋抵接時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置的實(shí)施中，所述夾取機(jī)構(gòu)10通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)70檢測(cè)到信號(hào)后，觸發(fā)所述夾取機(jī)構(gòu)10夾取半成品鞋40的鞋頭41區(qū)域，并在夾取固定后檢測(cè)機(jī)構(gòu)70向所述退楦機(jī)構(gòu)20發(fā)送退楦信號(hào)，退楦機(jī)構(gòu)20的退楦工作面能夠向所述半成品鞋40的鞋尾42施加驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力使得鞋尾42向脫離鞋楦50方向運(yùn)動(dòng)。因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌伍秆b置，在退楦過(guò)程中，無(wú)需人為手動(dòng)操作，提高拔楦效率以及退楦過(guò)程中的安全性。

在本實(shí)施中所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)70可以為電磁閥反應(yīng)器、紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，或者傳感器等等。

為保證半成品鞋40鞋頭41區(qū)域的固定，請(qǐng)參考圖3所示，圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置的夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)與半成品鞋抵接結(jié)構(gòu)的俯視圖。

在本申請(qǐng)的實(shí)施中，所述夾頭13包括：第一夾頭131和第二夾頭132，并向所述半成品鞋40的鞋頭41方向水平伸出，夾持于與所述夾頭13端部相對(duì)所述半成品鞋40的鞋頭41左右兩側(cè)。也就是說(shuō)，所述第一夾頭131和第二夾頭132能夠向所述半成品鞋40的鞋頭41方向伸出，并最終夾持住所述半成品鞋40鞋頭41前鞋幫的左右兩側(cè)。

可以理解的是，所述夾頭13的第一夾頭和第二夾頭還可以向所述半成品鞋40的鞋頭41方向水平伸出后，夾持于相對(duì)所述夾頭13端部的所述半成品鞋40的鞋頭41的上下兩側(cè)，即：鞋頭41區(qū)域的鞋面部分，和鞋頭41區(qū)域的鞋底部分。

在本實(shí)施中采用第一夾頭131和第二夾頭132夾持半成品鞋40的鞋頭41區(qū)域，但并不限于上述夾取方式。

為保證脫離半成品鞋40能夠與所述鞋楦50順利脫離，完成成品鞋的制造，所述夾取機(jī)構(gòu)10在夾持所述半成品鞋40的鞋頭41區(qū)域后，能夠縮回，從而施加外力在所述鞋頭41區(qū)域，使所述半成品鞋40完全脫離所述鞋楦50。

為提高工作效率，保證成品鞋順利進(jìn)行下一工作線(xiàn)，所述夾取機(jī)構(gòu)10的夾頭13在夾持所述半成品鞋40，并且在所述半成品鞋40與所述鞋楦50完全脫離后，可將脫離鞋楦50的成品鞋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，所述第一夾頭131和第二夾頭132能夠以所述伸縮臂12端部為軸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)已脫離所述鞋楦50的成品鞋，使所述成品鞋底部朝下，放置在所述鞋楦50旁側(cè)。

為避免由于打滑和重力的作用而造成所述夾頭13在夾持所述半成品鞋40后，所述半成品鞋40無(wú)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述夾頭13位置上還可以增設(shè)防滑腳墊，使所述夾頭13與所述半成品鞋40之間夾持更為穩(wěn)固。

為進(jìn)一步提高成品鞋的加工制作效率，降低生產(chǎn)過(guò)程中的操作風(fēng)險(xiǎn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置在所述夾取機(jī)構(gòu)10和所述退楦機(jī)構(gòu)20之間設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)60，請(qǐng)參考圖1至圖3所示，所述輸送機(jī)構(gòu)60用于將所述半成品鞋40由其他制造工位段輸送至退楦工位段，所述輸送機(jī)構(gòu)60包括：退楦輸送軌道61和位于所述退楦輸送軌道61上的輸送盤(pán)62，所述退楦輸送軌道61嵌入至生產(chǎn)流水線(xiàn)中，并位于退楦工位段；所述輸送盤(pán)62能夠沿所述退楦輸送軌道61移動(dòng)，將所述半成品鞋40輸送至所述退楦工位段。

所述退楦輸送軌道61嵌入至生產(chǎn)流水線(xiàn)中，具體可以為，所述退楦輸送軌道61與退楦工序前的加工生產(chǎn)軌道相連接，所述半成品鞋40可由其他生產(chǎn)軌道通過(guò)輸送盤(pán)62直接進(jìn)入退楦輸送軌道61上，即：退楦輸送軌道61與其他生產(chǎn)軌道對(duì)接，進(jìn)而能夠?qū)⒋M(jìn)行退楦操作的半成品鞋40快速輸送至退楦工位段上，實(shí)現(xiàn)退楦工位段與其他生產(chǎn)工位段的結(jié)合，提高工作效率。

為保證半成品鞋40的固定以及脫離所述鞋楦50后的成品鞋能夠再通過(guò)輸送盤(pán)62輸送下線(xiàn)或者輸送至質(zhì)檢工位段等其他工位段時(shí)，在所述輸送盤(pán)62上設(shè)置有固定所述半成品鞋40的固定區(qū)和放置所述成品鞋的放置區(qū)，所述放置區(qū)可以位于所述固定區(qū)的旁側(cè)，便于將翻轉(zhuǎn)后的成品鞋放置在所述輸送盤(pán)62上，輸送至下一工位段，進(jìn)行后續(xù)處理。

為便于所述半成品鞋40的固定，在所述固定區(qū)設(shè)置有垂直于所述輸送盤(pán)62頂部的固定柱621，且所述固定柱621靠所述退楦機(jī)構(gòu)20側(cè)設(shè)置。所述固定柱621與所述鞋楦50上設(shè)置的固定孔51相匹配，能夠?qū)⑺霭氤善沸?0內(nèi)的鞋楦50固定在所述輸送盤(pán)62上的固定柱621內(nèi)，從而使具有鞋楦50的半成品鞋40能夠隨所述輸送盤(pán)62輸送至所述退楦工位段內(nèi)，進(jìn)行退楦操作。

此處需要說(shuō)明的是，位于所述輸送盤(pán)62上且內(nèi)置有所述鞋楦50的半成品鞋40，鞋底朝上，鞋口漏出所述鞋楦50，且所述鞋楦50的固定孔51在位于鞋口處，進(jìn)而使的鞋楦50能夠被固定在所述輸送盤(pán)62的固定柱621上。

在完成退楦操作后，所述鞋楦50脫離生產(chǎn)出成品鞋，所述成品鞋經(jīng)所述夾頭13施加旋轉(zhuǎn)力，將所述成品鞋翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的成品鞋放置于所述輸送盤(pán)62的放置區(qū)，為便于翻轉(zhuǎn)后放置成品鞋，所述放置區(qū)設(shè)置于所述固定區(qū)旁側(cè)，所述伸縮臂12僅需要在夾頭13輔助退楦機(jī)構(gòu)20完成鞋楦50脫離后，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可，從而使得退楦后的成品鞋通過(guò)輸送盤(pán)62輸送至下一工位段或下線(xiàn)，提高工作效率，降低人工成本等。

請(qǐng)參考圖4所示，圖4是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置的退楦機(jī)構(gòu)將半成品鞋鞋尾與所述鞋楦分離時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

為保證所述退楦工作部22的驅(qū)動(dòng)力施加于所述半成品鞋40的鞋尾42，使得所述半成品鞋40的鞋尾42朝脫離鞋楦50方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而鞋楦50能夠與所述半成品鞋40的鞋尾42部位能夠脫離，在本實(shí)施中，所述退楦工作部22具有相對(duì)設(shè)置的退楦滾輪221，以及在所述退楦滾輪221之間設(shè)置有滾軸222；所述半成品鞋40的鞋尾42區(qū)域左右兩側(cè)被夾持于所述退楦滾輪221之間，所述滾軸222外表面與所述半成品鞋40的鞋尾42端側(cè)相抵接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)下所述滾軸222按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所述半成品鞋40的鞋尾42端側(cè)與所述滾軸222形成向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下所述半成品鞋40的鞋尾42端側(cè)與所述鞋楦50脫離。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施中，所述滾軸222采用兩端向中間減縮狀的結(jié)構(gòu)，減縮狀結(jié)構(gòu)的外側(cè)與所述半成品鞋的鞋尾相抵接，所述減縮狀的減縮輪廓與所述半成品鞋的鞋尾相匹配，也就是說(shuō)，所述滾軸222的外側(cè)面的凹陷弧度與所述半成品鞋的鞋尾弧形相貼合。

所述半成品鞋40的鞋尾42與所述滾軸222外壁之間相互作用，在驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下所述滾軸222順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)所述半成品鞋40的鞋尾42外壁產(chǎn)生向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下，所述鞋尾42與所述鞋楦50尾部相脫離。

可以理解的是，在本實(shí)施中，通過(guò)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其與半成品鞋40之間產(chǎn)生摩擦力。在進(jìn)行退楦時(shí)，所述退楦機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺霭氤善沸男渤硭鲂傅姆较蛎撾x的方式；還可以是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)所述退楦滾輪221與所述滾軸222同步并同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述退楦滾輪221的內(nèi)表面與所述半成品鞋40的鞋尾42區(qū)域左右兩側(cè)相抵接并形成向上的摩擦力，從而使得半成品鞋40的鞋尾42部分的兩側(cè)面也能夠在摩擦力的作用下，使所述半成品鞋40的鞋尾42部分與滾軸222的摩擦力，和/或退楦滾輪221的內(nèi)表面與所述半成品鞋40的鞋尾42區(qū)域左右兩側(cè)的摩擦力，均小于所述鞋楦50與所述半成品鞋40的鞋尾42內(nèi)部摩擦力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述鞋尾42與所述鞋楦50的脫離；換言之，所述退楦機(jī)構(gòu)20進(jìn)行工作時(shí)，所述滾軸222與所述滾輪分別與半成品鞋40相接處的部位產(chǎn)生摩擦力，且摩擦力的方向相同，從而能夠快速使得所述半成品鞋40鞋尾42部分與所述鞋楦50脫離。

需要說(shuō)明的是，上述通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)所述滾軸222與退楦滾輪221轉(zhuǎn)動(dòng)，使其與半成品鞋40之間產(chǎn)生摩擦力，利用摩擦力實(shí)現(xiàn)半成品鞋40鞋尾42與鞋楦50的脫離的方式以外，所述退楦工作部22中的退楦滾輪221和所述滾軸222，還可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)二者上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)半成品鞋40鞋尾42與所述鞋楦50的脫離，具體為：

所述退楦工作部22具有相對(duì)設(shè)置的退楦滾輪221，以及位于所述退楦滾輪221之間設(shè)置有滾軸222；所述半成品鞋40的鞋尾42區(qū)域左右兩側(cè)與所述退楦滾輪221內(nèi)表面相抵接，也就是說(shuō)，所述退楦滾輪221將所述鞋尾42左右兩側(cè)夾持。所述滾軸222外表面與所述半成品鞋40的鞋尾42區(qū)域端側(cè)相抵接，所述退楦滾輪221和所述滾軸222在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)；

工作時(shí)，由于所述鞋楦50被固定在所述輸送盤(pán)62上，所述鞋楦50與半成品鞋40之間存在一定的空隙，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)下，所述半成品鞋40的鞋尾42區(qū)域左右兩側(cè)以及端側(cè)分別與退楦工作部22抵接，在所述退楦滾輪221與滾軸222的向上移動(dòng)過(guò)程中，使得抵接部分的摩擦力大于所述鞋楦50與所述半成品鞋40的鞋尾42內(nèi)部的摩擦力，因此能夠使的鞋尾42與所述鞋楦50發(fā)生脫離。

可以理解的是，不論是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)滾軸222和/或退楦滾輪221的上下移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，或者是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)滾軸222和/或退楦滾輪221的上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，任何一種組合方式，只要能夠在外力驅(qū)動(dòng)下使所述半成品鞋40的鞋尾42與所述鞋楦50脫離即可，并不限于上述具體描述的組合方式，因此，上述僅通過(guò)滾軸222的轉(zhuǎn)動(dòng)、滾軸222與退楦滾輪221的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸222和退楦滾輪221的上下移動(dòng)的描述說(shuō)明半成品鞋40的鞋尾42與所述鞋楦50脫離過(guò)程，實(shí)際上上述組合方式還可以?xún)H為退楦滾輪221的轉(zhuǎn)動(dòng)等。

基于上述內(nèi)容，本申請(qǐng)還提供一種制造鞋的生產(chǎn)流水線(xiàn)，所述流水線(xiàn)包括：生產(chǎn)輸送線(xiàn)和退楦工位段，在所述退楦工位段上設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)10和退楦機(jī)構(gòu)20，所述夾取機(jī)構(gòu)10和退楦機(jī)構(gòu)20分別相對(duì)設(shè)置在所述退楦輸送軌道61的兩側(cè)，所述退楦輸送軌道61與所述生產(chǎn)輸送線(xiàn)相對(duì)接，構(gòu)成生產(chǎn)流水線(xiàn)。也就是說(shuō)，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要所述退楦輸送軌道61可以被嵌入在生產(chǎn)線(xiàn)的任何位置，使得退楦與生產(chǎn)加工為一體化，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，并且減小人工操作的風(fēng)險(xiǎn)性。

以上對(duì)本申請(qǐng)的拔楦裝置以及制造鞋的生產(chǎn)流水線(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)內(nèi)容，對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌伍秆b置的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖5所示，圖5是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N拔楦裝置中夾取機(jī)構(gòu)將半成品鞋鞋頭41與所述鞋楦分離時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

所述半成品鞋40內(nèi)的鞋楦50被固定在所述輸送盤(pán)62，經(jīng)由其他工位段輸送至退楦工位段，當(dāng)退楦工位段內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)70檢測(cè)到所述半成品鞋40進(jìn)入退楦工位段時(shí)，所述輸送盤(pán)62停止移動(dòng)，并觸發(fā)所述夾取機(jī)構(gòu)10。

所述夾取機(jī)構(gòu)10的伸縮臂12向所述半成品鞋40的鞋頭41方向伸出，并通過(guò)夾頭13將所述半成品鞋40的鞋頭41部左右?jiàn)A持，所述退楦機(jī)構(gòu)20的退楦工作部22向所述半成品鞋40的鞋尾42方向移動(dòng)，并與所述退楦滾輪221與所述鞋尾42兩側(cè)相抵接，所述滾軸222在所述退楦滾輪221的帶動(dòng)下也與所述鞋尾42端部相抵接，抵接后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)所述退楦滾輪221與滾軸222順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鞋尾42左右兩側(cè)在與所述退楦滾輪221的摩擦力作用下，和所述鞋尾42端側(cè)在與所述滾軸222摩擦力的作用下，使得所述半成品鞋40的鞋尾42部分與所述鞋楦50的脫離，換言之，所述半成品鞋40的鞋尾42部分與所述鞋楦50的后根部脫離；在所述半成品鞋40的鞋尾42部分與所述鞋楦50后跟部脫離的同時(shí)，所述夾取機(jī)構(gòu)10的第一夾頭131和第二夾頭132夾持所述半成品鞋40的鞋頭41，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)下，所述伸縮臂12將所述半成品鞋40向所述伸縮臂12收回的方向上牽拉，使得所述半成品鞋40與所述鞋楦50完全脫離，并在完全脫離后，所述第一夾頭131和第二夾頭132夾持所述成品鞋翻轉(zhuǎn)180度，使所述成品鞋的鞋底朝下并放置于所述輸送盤(pán)62的放置區(qū)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)70檢測(cè)半成品鞋40與所述鞋楦50脫離，觸發(fā)輸送盤(pán)62啟動(dòng)，所述輸送盤(pán)62將位于其放置區(qū)的成品鞋輸送出退楦工位段，拔楦操作完畢，并通過(guò)所述輸送盤(pán)62能夠?qū)⑺龀善沸斔椭料乱还の欢芜M(jìn)行后續(xù)操作。

本申請(qǐng)雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本申請(qǐng)，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。