1.一種拔楦裝置，其特征在于，包括：夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)；
所述夾取機(jī)構(gòu)與所述退楦機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，并設(shè)定分開(kāi)的距離；
其中，所述夾取機(jī)構(gòu)包括：支架，設(shè)置于所述支架上的朝向所述退楦機(jī)構(gòu)方向伸出的伸縮臂，以及設(shè)置于所述伸縮臂端部的夾頭，所述夾頭用于夾持半成品鞋的鞋頭區(qū)域；
所述退楦機(jī)構(gòu)包括：安裝架，設(shè)置于所述安裝架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的退楦工作部；所述退楦工作部朝向所述夾頭設(shè)置，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿設(shè)定方向施加驅(qū)動(dòng)力；
所述設(shè)定分開(kāi)的距離滿足所述夾頭夾持所述半成品鞋后，所述退楦機(jī)構(gòu)的所述退楦工作部與所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域相抵接；
工作時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述退楦工作部的驅(qū)動(dòng)力施加于所述半成品鞋的鞋尾，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脫離鞋楦方向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔楦裝置，其特征在于，所述夾頭包括：第一夾頭和第二夾頭，并向所述半成品鞋的鞋頭方向水平移動(dòng)，夾持于與所述夾頭相對(duì)所述半成品鞋的鞋頭左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔楦裝置，其特征在于，所述夾頭能夠以所述伸縮臂端部為軸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)已脫離所述鞋楦的成品鞋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔楦裝置，其特征在于，包括：設(shè)置于所述夾取機(jī)構(gòu)和所述退楦機(jī)構(gòu)之間的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：
退楦輸送軌道和位于所述退楦輸送軌道上的輸送盤(pán)，所述退楦輸送軌道嵌入至生產(chǎn)流水線中，并位于退楦工位段；所述輸送盤(pán)能夠沿所述退楦輸送軌道移動(dòng)，將所述半成品鞋輸送至所述退楦工位段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拔楦裝置，其特征在于，所述輸送盤(pán)具有固定所述半成品鞋的固定區(qū)和放置所述成品鞋的放置區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拔楦裝置，其特征在于，所述固定區(qū)包括：垂直于所述輸送盤(pán)頂部的固定柱，并靠近所述退楦機(jī)構(gòu)側(cè)，所述固定柱與所述鞋楦上設(shè)置的固定孔相配合，將所述半成品鞋固定在所述輸送盤(pán)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拔楦裝置，其特征在于：所述放置區(qū)位于所述固定區(qū)的旁側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔楦裝置，其特征在于，所述退楦工作面具有相對(duì)設(shè)置的退楦滾輪，以及在所述退楦滾輪之間設(shè)置有滾軸；所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)被夾持于所述退楦滾輪之間，所述滾軸外表面與所述半成品鞋的鞋尾端側(cè)相抵接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下所述滾軸按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所述半成品鞋的鞋尾端側(cè)與所述滾軸形成向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下所述半成品鞋的鞋尾端側(cè)與所述鞋楦脫離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拔楦裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述退楦滾輪與所述滾軸同步并同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述退楦滾輪的內(nèi)表面與所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)相抵接并形成向上的摩擦力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔楦裝置，其特征在于，所述退楦工作面具有相對(duì)設(shè)置的退楦滾輪，以及位于所述退楦滾輪之間設(shè)置有滾軸；所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)與所述退楦滾輪內(nèi)表面相抵接，所述滾軸外表面與所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域端側(cè)相抵接，所述退楦滾輪和所述滾軸在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)；
工作時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述半成品鞋的鞋尾區(qū)域左右兩側(cè)以及端側(cè)，在所述退楦滾輪與滾軸的向上移動(dòng)過(guò)程中與所述鞋楦脫離。
11.一種制造鞋的生產(chǎn)流水線，其特征在于，該流水線包括：生產(chǎn)輸送線和退楦工位段，在所述退楦工位段上設(shè)置有如上述權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的拔楦裝置和退楦輸送軌道，拔楦裝置包括：夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)和退楦機(jī)構(gòu)分別相對(duì)設(shè)置在所述退楦輸送軌道的兩側(cè)，所述退楦輸送軌道與所述生產(chǎn)輸送線相對(duì)接，構(gòu)成生產(chǎn)流水線。