本發(fā)明屬于鞋子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋裝置，特別是一種鞋幫抓幫線拉緊裝置。

本發(fā)明屬于鞋子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋裝置，特別是一種鞋幫抓幫線拉緊裝置的拉緊抓幫線控制策略。

背景技術(shù)：

在制鞋工序中，抓幫(也稱為夾幫)是最能反應(yīng)鞋做工的一道工序。夾前幫時須保證鞋幫與楦頭對準(zhǔn)；夾中幫時兩腰鞋幫須真正拉緊，其張緊度要適中平均；夾后幫時需保證后跟高度符合標(biāo)準(zhǔn)。

傳統(tǒng)的鞋子制鞋工序中絕大部分均采用手工生產(chǎn)，尤其是抓幫工序；為了提高生產(chǎn)效率和降低人工技術(shù)要求，人們提出了鞋幫收口拉線裝置(授權(quán)公告號CN203748776U)，鞋幫抓幫線拉緊裝置(申請公布號CN105686216A)。現(xiàn)有的裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)拉緊抓幫線，但存在著抓幫效果絕大多數(shù)均無法滿足要求，存在著合格率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種鞋幫抓幫線拉緊裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提高抓幫合格率。

本發(fā)明提出了一種鞋幫抓幫線拉緊裝置的拉緊抓幫線控制策略，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提高抓幫合格率。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：本鞋幫抓幫線拉緊裝置，包括機架、牽引件、控制電路和用于監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小的傳感器，牽引件和傳感器均與控制電路電連接。

本鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，至少包括預(yù)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略；

預(yù)拉緊控制策略是控制電路先控制牽引件牽引抓幫線運動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的預(yù)拉緊力時保持對抓幫線牽引；

達(dá)標(biāo)拉緊控制策略在執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略之后進(jìn)行，達(dá)標(biāo)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件繼續(xù)牽引抓幫線運動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的達(dá)標(biāo)拉緊力時操控牽引件終止?fàn)恳?/p>

執(zhí)行達(dá)標(biāo)拉緊控制策略和執(zhí)行預(yù)拉緊控制策略之間具有時間間隔，便于人們調(diào)整鞋幫相對于鞋楦的位置；換言之，人們對鞋幫位置的調(diào)整在抓幫線被預(yù)拉緊之后，達(dá)標(biāo)拉緊之前，此時鞋幫還未被真正定型，人們還能夠調(diào)整鞋幫的位置，鞋幫位置調(diào)整后不會復(fù)位；總之，通過調(diào)整鞋幫位置可顯著地提高抓幫工序的合格率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鞋幫抓幫線拉緊裝置通過增加傳感器和控制電路以及提出適合實際生產(chǎn)加工的控制策略，進(jìn)而顯著地提高了鞋幫抓幫工序的合格率，使鞋幫抓幫線拉緊裝置滿足客戶要求，應(yīng)用于鞋子實際生產(chǎn)中。

附圖說明

圖1是實施例一中鞋幫抓幫線拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例二中鞋幫抓幫線拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實施例三中鞋幫抓幫線拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；2、拉力傳感器；3、扭矩傳感器；4、夾頭；5、油缸；6、導(dǎo)桿；7、滑頭；8、電機；9、絲桿；10、絲母。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1所示，本鞋幫抓幫線拉緊裝置包括機架1、牽引件、控制電路和用于監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小的傳感器。

具體來說，機架1上通過直線導(dǎo)軌連接有夾頭4，夾頭4可夾住抓幫線的線頭，即直線導(dǎo)軌中導(dǎo)桿6與機架1固定連接，滑頭7與夾頭4固定連接。牽引件為油缸5，油缸5的管道上串聯(lián)有電磁閥。傳感器為拉力傳感器2，直線導(dǎo)軌的滑頭7和油缸5的活塞桿之間通過拉力傳感器2相連接。牽引件的電磁閥和拉力傳感器2均與控制電路電連接。

本鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，包括預(yù)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略。預(yù)拉緊控制策略是控制電路先控制牽引件牽引抓幫線運動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的預(yù)拉緊力時控制電路操控牽引件保持牽引；達(dá)標(biāo)拉緊控制策略在執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略之后進(jìn)行，達(dá)標(biāo)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件增力牽引抓幫線，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的達(dá)標(biāo)拉緊力時操控牽引件終止?fàn)恳?/p>

控制電路中具有與上述控制策略相對應(yīng)的控制程序以及延時子電路，即執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略的控制程序之后依次執(zhí)行延時子電路和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略的控制程序。根據(jù)實際情況，也可在控制電路中電連接達(dá)標(biāo)拉緊控制策略控制程序的觸發(fā)開關(guān)，即執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略的控制程序之后按壓觸發(fā)開關(guān)，控制電路運行達(dá)標(biāo)拉緊控制策略的控制程序。

通過闡述利用本鞋幫抓幫線拉緊裝置執(zhí)行抓幫工序生產(chǎn)，進(jìn)一步說明本鞋幫抓幫線拉緊裝置和拉緊抓幫線控制策略的結(jié)構(gòu)、原理和作用：

在控制電路中設(shè)置預(yù)拉緊力和達(dá)標(biāo)拉緊力，預(yù)拉緊力為40～100N，根據(jù)不同類型不同尺碼的鞋子靈活地確定達(dá)標(biāo)拉緊力；如預(yù)拉緊力為50N，達(dá)標(biāo)拉緊力為800N。在控制電路中還設(shè)置延時子電路的延時時長為2秒。

首先，鞋幫套在鞋楦上，鞋楦固定在鞋幫抓幫線拉緊裝置的機架1上；抓幫線的線頭通過夾頭4夾持。

接著，啟動控制電路并運行預(yù)拉緊控制策略，即低壓介質(zhì)進(jìn)入油缸5內(nèi)，活塞桿運動帶動拉力傳感器2、直線導(dǎo)軌的滑頭7和夾頭4運動，進(jìn)而牽引抓幫線，抓幫線繃緊并移動，鞋幫開始收口；隨著開口縮小，抓幫線的拉力也逐漸增大；在此過程中，抓幫線的拉力被實時監(jiān)測，當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時控制電路再操控牽引件保持牽引；在本鞋幫抓幫線拉緊裝置中控制電路控制電磁閥中止液壓油進(jìn)入油缸5。

當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時延時子電路運行，為了使人們更容易了解已經(jīng)預(yù)拉緊控制策略，控制電路還電連接有提示器，如報警燈或蜂鳴器，即當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時控制電路控制提示器運行，進(jìn)而產(chǎn)生對應(yīng)的信號，人們可根據(jù)該信號及時觀看和調(diào)整鞋幫位置。

延時子電路運行完成后立即運行達(dá)標(biāo)拉緊控制策略的控制程序，即控制電路控制牽引件增力牽引抓幫線，本鞋幫抓幫線拉緊裝置中控制電路控制電磁閥使高壓空氣進(jìn)入氣缸或高壓液壓油進(jìn)入油缸5。拉幫線在牽引件的拉力作用下繼續(xù)運動，鞋幫的開口進(jìn)一步縮??；抓幫線的拉力也逐漸增大；在此過程中，抓幫線的拉力被實時監(jiān)測，當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測的拉力值達(dá)到達(dá)標(biāo)拉緊力時操控牽引件終止?fàn)恳?；即控制電路操控電磁閥使油缸5的活塞桿反向運動。

實施例二

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：

如圖2所示，牽引件為電機8，電機8的殼體固定在機架1上，機架1上還轉(zhuǎn)動連接有絲桿9，絲桿9上螺紋連接有絲母10，直線導(dǎo)軌的滑頭7和絲母10之間通過拉力傳感器2相連接，電機8的轉(zhuǎn)軸與絲桿9傳動連接。電機8通過變頻器與控制電路電連接。

在預(yù)拉緊控制策略中控制電機8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動拉力傳感器2、直線導(dǎo)軌的滑頭7和夾頭4運動，當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時控制電路操控電機8停止轉(zhuǎn)動，絲桿9絲母10之間螺母連接具有鎖止作用，進(jìn)而保持對拉幫線施加穩(wěn)定的預(yù)拉緊力。

在達(dá)標(biāo)拉緊控制策略中控制電機8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而繼續(xù)牽引抓幫線運動，在此控制中可通過增加電機8轉(zhuǎn)軸的扭矩實現(xiàn)增力牽引。當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測的拉力值達(dá)到達(dá)標(biāo)拉緊力時操控電機8的轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動。

實施例三

本實施例同實施例二的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：

如圖3所示，直線導(dǎo)軌的滑頭7和絲母10之間沒有拉力傳感穿，直線導(dǎo)軌的滑頭7和絲母10之間直接固定連接；電機8的轉(zhuǎn)軸與絲桿9之間通過扭矩傳感器3傳動連接。

扭矩與拉緊力可進(jìn)行換算，因而在控制電路中既可設(shè)置預(yù)拉緊力和達(dá)標(biāo)拉緊力，也可設(shè)置預(yù)緊拉力扭矩和達(dá)標(biāo)拉力扭矩。

實施例四

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：牽引件為絞車，絞車中鋼絲繩的頭部系有系線環(huán)，拉幫線的頭部可系在系線環(huán)上；絞車的鋼絲繩中串聯(lián)有拉力傳感器2或絞車的電機與絞輪之間通過扭矩傳感器3相連接。

實施例五

本實施例同實施例二的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：

本鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，包括預(yù)拉緊控制策略、精調(diào)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略。

精調(diào)拉緊控制策略在預(yù)拉緊控制策略之后，達(dá)標(biāo)拉緊控制策略之前執(zhí)行；精調(diào)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件繼續(xù)牽引抓幫線運動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的精調(diào)拉緊力時保持對抓幫線牽引。

通過闡述利用本鞋幫抓幫線拉緊裝置執(zhí)行抓幫工序生產(chǎn)，進(jìn)一步說明本鞋幫抓幫線拉緊裝置和拉緊抓幫線控制策略的結(jié)構(gòu)、原理和作用：

在控制電路中設(shè)置預(yù)拉緊力、精調(diào)拉緊力和達(dá)標(biāo)拉緊力，精調(diào)拉緊力為達(dá)標(biāo)拉緊力的50％～75％；如預(yù)拉緊力為100N，精調(diào)拉緊力為700N，達(dá)標(biāo)拉緊力為1000N。

運行完成與預(yù)拉緊控制策略對應(yīng)的控制程序后可通過延時電路延時控制或觸發(fā)開關(guān)控制運行與精調(diào)拉緊控制策略對應(yīng)的控制程序，即控制電機8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測的拉力值達(dá)到精調(diào)拉緊力時控制電路操控電機8停止轉(zhuǎn)動，絲桿9絲母10之間螺母連接具有鎖止作用，進(jìn)而保持對拉幫線施加穩(wěn)定的精調(diào)拉緊力；此時人們可再次對鞋幫的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而進(jìn)一步提高抓幫工序合格率。

運行完成與精調(diào)拉緊控制策略對應(yīng)的控制程序后可通過延時電路延時控制或觸發(fā)開關(guān)控制運行與達(dá)標(biāo)拉緊控制策略對應(yīng)的控制程序。