1.一種鞋幫抓幫線拉緊裝置，包括機(jī)架(1)和牽引件，其特征在于，本鞋幫抓幫線拉緊裝置還包括控制電路和用于監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小的傳感器，牽引件和傳感器均與控制電路電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋幫抓幫線拉緊裝置，其特征在于，所述牽引件為油缸，油缸的油缸(5)的管道上串聯(lián)有電磁閥，傳感器為與油缸(5)的活塞桿相連接的拉力傳感器(2)；電磁閥和拉力傳感器(2)均與控制電路電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋幫抓幫線拉緊裝置，其特征在于，所述牽引件為電機(jī)，電機(jī)(8)的殼體固定在機(jī)架(1)上，機(jī)架(1)上轉(zhuǎn)動連接有絲桿(9)，絲桿(9)上螺紋連接有絲母(10)；電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸與絲桿(9)傳動連接；本鞋幫抓幫線拉緊裝置還包括夾頭(4)，夾頭(4)和絲母(10)之間通過拉力傳感器(2)相連接；電機(jī)(8)通過變頻器與控制電路電連接，拉力傳感器(2)與控制電路電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋幫抓幫線拉緊裝置，其特征在于，所述牽引件為電機(jī)，電機(jī)(8)的殼體固定在機(jī)架(1)上，機(jī)架(1)上轉(zhuǎn)動連接有絲桿(9)，絲桿(9)上螺紋連接有絲母(10)；電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸與絲桿(9)之間通過扭矩傳感器(3)傳動連接；電機(jī)(8)通過變頻器與控制電路電連接，扭矩傳感器(3)與控制電路電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋幫抓幫線拉緊裝置，其特征在于，所述牽引件為絞車，絞車中鋼絲繩串聯(lián)有拉力傳感器(2)，絞車中電機(jī)通過變頻器與控制電路電連接，拉力傳感器(2)與控制電路電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋幫抓幫線拉緊裝置，其特征在于，所述牽引件為絞車，絞車中電機(jī)和絞輪之間通過扭矩傳感器(3)相連接；絞車中電機(jī)通過變頻器與控制電路電連接，扭矩傳感器(3)與控制電路電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的鞋幫抓幫線拉緊裝置，其特征在于，所述控制電路電連接有提示器，當(dāng)傳感器監(jiān)測的實際拉力達(dá)到設(shè)定拉力時控制電路控制提示器運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的鞋幫抓幫線拉緊裝置，其特征在于，所述控制電路中具有用于再次啟動操控牽引件的延時電路或電連接有觸發(fā)開關(guān)。

9.一種權(quán)利要求1至8中任意一項所述鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，包括預(yù)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略；

預(yù)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件牽引抓幫線運(yùn)動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的預(yù)拉緊力時牽引件保持對抓幫線牽引；

達(dá)標(biāo)拉緊控制策略在執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略之后進(jìn)行；達(dá)標(biāo)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件繼續(xù)牽引抓幫線運(yùn)動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的達(dá)標(biāo)拉緊力時操控牽引件終止?fàn)恳?/p>

10.一種權(quán)利要求1至8中任意一項所述鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，包括預(yù)拉緊控制策略、精調(diào)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略；

預(yù)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件牽引抓幫線運(yùn)動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的預(yù)拉緊力時牽引抓保持對抓幫線牽引；

精調(diào)拉緊控制策略在執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略之后進(jìn)行；精調(diào)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件繼續(xù)牽引抓幫線運(yùn)動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的精調(diào)拉緊力時牽引件保持對抓幫線牽引；

達(dá)標(biāo)拉緊控制策略在執(zhí)行完成精調(diào)拉緊控制策略之后進(jìn)行；達(dá)標(biāo)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件繼續(xù)牽引抓幫線運(yùn)動，傳感器監(jiān)測牽引件對抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的達(dá)標(biāo)拉緊力時操控牽引件終止?fàn)恳?/p>