本實用新型涉及一種從鞋模中取鞋的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種取鞋機械手。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)制造鞋的工序中，有一道工序是從鞋模中取出鞋，現(xiàn)在的生產(chǎn)工藝中，一般通過人工來進行取鞋工序，人工取鞋的工作效率較低，而且提高了生產(chǎn)加工的人力成本及時間成本，生產(chǎn)效率較低。

因此，如何實現(xiàn)一種可從鞋模中自動取鞋，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效節(jié)省生產(chǎn)成本的取鞋機械手是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種取鞋機械手，旨在實現(xiàn)一種可從鞋模中自動取鞋，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效節(jié)省生產(chǎn)成本的取鞋機械手。

本實用新型提出一種取鞋機械手，可從鞋模內(nèi)取鞋，取鞋機械手包括可推動所述取鞋機械手到鞋模的區(qū)域的主氣缸、導軌、套設(shè)于導軌上的安裝板、安裝于安裝板上的固定板及底板、通過鉤鞋伸縮氣缸安裝塊安裝于安裝板上的鉤鞋伸縮氣缸、安裝于鉤鞋伸縮氣缸安裝塊上的鞋鉤安裝板、安裝于鞋鉤安裝板上并套設(shè)于導軌上的滑塊安裝板、安裝于鉤鞋伸縮氣缸安裝塊上的鞋鉤開合氣缸、安裝于鞋鉤開合氣缸下端的鞋鉤，安裝塊、鞋鉤安裝板、滑塊安裝板、鞋鉤開合氣缸、鞋鉤組成鞋鉤組件；還包括安裝于安裝板上的鞋夾氣缸、連接于鞋夾氣缸上的鞋夾推動滑塊安裝板、安裝于鞋夾推動滑塊安裝板上的外鞋夾組件與內(nèi)鞋夾組件；外鞋夾組件包括連接于鞋夾推動滑塊安裝板上的外鞋夾連桿、連接于外鞋夾連桿下端的外鞋夾安裝塊、安裝于外鞋夾安裝塊下端的外鞋夾；內(nèi)鞋夾組件包括連接于鞋夾推動滑塊安裝板上的內(nèi)鞋夾連桿、連接于內(nèi)鞋夾連桿下端的內(nèi)鞋夾安裝塊、安裝于內(nèi)鞋夾安裝塊下端的內(nèi)鞋夾；當從鞋模內(nèi)取鞋時，由主氣缸推動所述取鞋機械手到達鞋模的區(qū)域，由鉤鞋伸縮氣缸推動鞋鉤組件沿導軌向前移動，在移動的同時鞋鉤開合氣缸將鞋鉤推開并使鞋鉤鉤住鞋，由鉤鞋伸縮氣缸將鞋的一端拉離鞋模，再由鞋夾氣缸推動內(nèi)鞋夾與外鞋夾來夾緊鞋，再由主氣缸帶動將鞋拉離鞋模從而完成從鞋模里取出鞋的整個動作。

優(yōu)選地，取鞋機械手還包括安裝于安裝板側(cè)面上的側(cè)板。

本取鞋機械手實現(xiàn)了從鞋模中取鞋的自動化操作，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。本實用新型實現(xiàn)了一種可從鞋模中自動取鞋，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效節(jié)省生產(chǎn)成本的取鞋機械手。

附圖說明

圖1為本實用新型一種取鞋機械手的一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型一種取鞋機械手的一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖2，提出本實用新型的一種取鞋機械手的一實施例，可從鞋模內(nèi)取鞋，取鞋機械手運用氣電控制裝置通過對氣缸的控制來達到將鞋從鞋模內(nèi)取出的工序。取鞋機械手包括可推動所述取鞋機械手到鞋模的區(qū)域的主氣缸、導軌11、套設(shè)于導軌11上的安裝板1、安裝于安裝板上的固定板2及底板3、通過鉤鞋伸縮氣缸安裝塊4安裝于安裝板上的鉤鞋伸縮氣缸9、安裝于鉤鞋伸縮氣缸安裝塊4上的鞋鉤安裝板5、安裝于鞋鉤安裝板5上并套設(shè)于導軌11上的滑塊安裝板6、安裝于鉤鞋伸縮氣缸安裝塊4上的鞋鉤開合氣缸7、安裝于鞋鉤開合氣缸7下端的鞋鉤8，取鞋機械手還包括安裝于安裝板4側(cè)面上的側(cè)板12。安裝塊、鞋鉤安裝板5、滑塊安裝板6、鞋鉤開合氣缸7、鞋鉤8組成鞋鉤組件。

取鞋機械手還包括安裝于安裝板1上的鞋夾氣缸10、連接于鞋夾氣缸10上的鞋夾推動滑塊安裝板13、安裝于鞋夾推動滑塊安裝板13上的外鞋夾組件與內(nèi)鞋夾組件。

外鞋夾組件包括連接于鞋夾推動滑塊安裝板13上的外鞋夾連桿14、連接于外鞋夾連桿14下端的外鞋夾安裝塊17、安裝于外鞋夾安裝塊17下端的外鞋夾18。

內(nèi)鞋夾組件包括連接于鞋夾推動滑塊安裝板13上的內(nèi)鞋夾連桿15、連接于內(nèi)鞋夾連桿15下端的內(nèi)鞋夾安裝塊16、安裝于內(nèi)鞋夾安裝塊16下端的內(nèi)鞋夾19。

當從鞋模內(nèi)取鞋時，由主氣缸推動所述取鞋機械手到達鞋模的區(qū)域，由鉤鞋伸縮氣缸9推動鞋鉤組件沿導軌11向前移動，在移動的同時鞋鉤開合氣缸7將鞋鉤8推開并使鞋鉤8鉤住鞋，由鉤鞋伸縮氣缸9將鞋的一端拉離鞋模，再由鞋夾氣缸10推動內(nèi)鞋夾19與外鞋夾18來夾緊鞋，再由主氣缸帶動將鞋拉離鞋模從而完成從鞋模里取出鞋的整個動作，本取鞋機械手實現(xiàn)了從鞋模中取鞋的自動化操作，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。本實用新型實現(xiàn)了一種可從鞋模中自動取鞋，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，有效節(jié)省生產(chǎn)成本的取鞋機械手。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。