技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種取鞋機(jī)械手，可從鞋模內(nèi)取鞋，取鞋機(jī)械手包括可推動(dòng)所述取鞋機(jī)械手到鞋模的區(qū)域的主氣缸、導(dǎo)軌、套設(shè)于導(dǎo)軌上的安裝板、安裝于安裝板上的固定板及底板、通過鉤鞋伸縮氣缸安裝塊安裝于安裝板上的鉤鞋伸縮氣缸、安裝于鉤鞋伸縮氣缸安裝塊上的鞋鉤安裝板、安裝于鞋鉤安裝板上并套設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊安裝板、安裝于鉤鞋伸縮氣缸安裝塊上的鞋鉤開合氣缸、安裝于鞋鉤開合氣缸下端的鞋鉤，安裝塊、鞋鉤安裝板、滑塊安裝板、鞋鉤開合氣缸、鞋鉤組成鞋鉤組件；還包括安裝于安裝板上的鞋夾氣缸、連接于鞋夾氣缸上的鞋夾推動(dòng)滑塊安裝板、安裝于鞋夾推動(dòng)滑塊安裝板上的外鞋夾組件與內(nèi)鞋夾組件。

技術(shù)研發(fā)人員：田曉鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：田曉鋒
文檔號(hào)碼：201621017483
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.03.22