本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別涉及一種拿織物的多功能機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

織物是由細(xì)小柔長(zhǎng)物通過(guò)交叉、繞結(jié)、連接構(gòu)成的透氣的平軟片塊物。 機(jī)織物是由存在交叉關(guān)系的紗線構(gòu)成的。針織物是由存在繞結(jié)關(guān)系的紗線構(gòu)成的。 無(wú)紡織物是由存在連接關(guān)系的紗線構(gòu)成的。對(duì)于上述的織物，在自動(dòng)化生產(chǎn)加工的過(guò)程中往往會(huì)通過(guò)粘拿、吸拿、捏拿等方式。粘拿是在機(jī)構(gòu)上直接安裝粘取物，比如魔術(shù)貼、膠布，但是粘取物針對(duì)的織物對(duì)象很有限，而且隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，粘取物的粘度下降，常常會(huì)出現(xiàn)拿不起或拿不穩(wěn)的現(xiàn)象，這時(shí)就需要停下該部分的拿織物機(jī)構(gòu)，人工排除故障，導(dǎo)致整條生產(chǎn)線待產(chǎn)，大大降低了生產(chǎn)效率。吸拿是通過(guò)真空吸盤對(duì)織物進(jìn)行吸取，但是織物具有透氣性，這就要求真空吸盤需要巨大的吸力，同時(shí)真空吸盤在吸力吸力的工作狀態(tài)下，其產(chǎn)生的噪音也是非常大的，而且對(duì)于層疊在一起的織物，用吸拿的方式會(huì)出現(xiàn)“拖泥帶水”的現(xiàn)象，難于將單片織物從層疊的織物中拿取。捏拿是直接用機(jī)械手指擠捏拿取，對(duì)于層疊在一起的織物，同樣無(wú)法準(zhǔn)確將單片織物從層疊的織物中拿取。

在制衣的過(guò)程中，為了提高制衣的效率，往往會(huì)將多層布料層疊后放置在裁布機(jī)上進(jìn)行裁剪，裁剪后都是多片布層疊在一起，這時(shí)就需要人工將裁剪好的布從層疊中一片一片放入指定的工位，再繼續(xù)自動(dòng)化制衣生產(chǎn)線上的其他工序，這樣就需要投入大量的人力成本，也阻礙了制衣行業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。因此，目前急需研制出一種能從層疊的織物中拿取單片織物的機(jī)械裝置，只有研發(fā)出該機(jī)械裝置才能解放人力，才能解放生產(chǎn)力，才能推進(jìn)制衣行業(yè)的自動(dòng)化無(wú)人車間的發(fā)展。特別是針對(duì)于裁床和多灰塵的車間，工作環(huán)境中充滿了大量的灰塵，對(duì)工作人員具有很大的危害，自動(dòng)化無(wú)人車間的應(yīng)用就更加迫切。而自動(dòng)化無(wú)人車間必將進(jìn)一步加快整個(gè)制衣行業(yè)的“工廠自動(dòng)化”進(jìn)程，自動(dòng)化無(wú)人車間能把人完全解放出來(lái)，而且能使生產(chǎn)率提高一二十倍。自動(dòng)化無(wú)人車間是未來(lái)制造業(yè)工廠的一種發(fā)展方向。

可見(jiàn)，若能研發(fā)出一種能自動(dòng)拿織物的多功能機(jī)械裝置，就能使工人的手和腳徹底地解放出來(lái)處理更多工序，徹底顛覆了“腳不離車，手不離片”的傳統(tǒng)制衣車間印象，人工制衣將會(huì)成為歷史，自動(dòng)拿織物的多功能機(jī)械裝置必然會(huì)有劃時(shí)代的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定、通用性能好，并能提高生產(chǎn)效率且促進(jìn)自動(dòng)化無(wú)人車間生產(chǎn)的拿織物的多功能機(jī)械裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括至少一個(gè)拿織物單元，所述拿織物單元包括壓板和設(shè)置在所述壓板上的挑絲機(jī)構(gòu)，所述挑絲機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、設(shè)置在所述擺動(dòng)軸上的至少一根彎針及與所述擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓板上設(shè)有與所述彎針相適配的讓位孔，所述彎針的針頭擺動(dòng)軌跡的最低處位于所述壓板的下方；拿織物時(shí)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述擺動(dòng)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彎針隨所述擺動(dòng)軸發(fā)生擺動(dòng)，所述彎針的針頭從所述讓位孔處穿出所述壓板的底部并挑起織物絲，然后所述彎針的針頭再?gòu)乃鰤喊宓南路竭\(yùn)動(dòng)到所述讓位孔上卡住織物絲。

進(jìn)一步，在所述讓位孔處設(shè)有與所述彎針的針頭擺動(dòng)軌跡相適配的斜面，所述斜面上設(shè)有與所述彎針相適配的導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步，在所述讓位孔內(nèi)還設(shè)置有限位桿，所述彎針挑起織物絲后穿入所述限位桿和所述斜面之間。

進(jìn)一步，所述讓位孔上還設(shè)置有用于檢測(cè)織物絲的織物絲檢測(cè)器；所述壓板上還設(shè)置有打碼器和/或織物質(zhì)量檢測(cè)器，所述拿織物單元還包括位于所述壓板上方的殼體，所述殼體將所述挑絲機(jī)構(gòu)、所述打碼器和/或所述織物質(zhì)量檢測(cè)器封裝在所述壓板上；所述壓板由中板、左板和右板組成，所述左板和所述右板分別鉸接在所述中板的左右兩側(cè)，所述左板和所述中板之間以及所述右板和所述中板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述拿織物單元包括至少一根第一輔助氣管，所述第一輔助氣管的末端位于所述讓位孔內(nèi)，且所述第一輔助氣管的末端與所述壓板的底部平齊。

進(jìn)一步，所述拿織物單元包括至少一根第二輔助氣管，所述壓板的外沿設(shè)有若干個(gè)氣孔，所述第二輔助氣管與所述壓板外沿的氣孔相連通；所述壓板的下方設(shè)置有若干個(gè)與所述壓板外沿的氣孔相連通的吸盤；所述拿織物單元的側(cè)部設(shè)置有氣動(dòng)手指。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)軸上設(shè)置有擺臂，所述擺臂上設(shè)有彎針安裝孔，所述彎針安裝孔上設(shè)置有定位螺釘，所述彎針設(shè)置在所述彎針安裝孔內(nèi)并通過(guò)所述定位螺釘固定。

進(jìn)一步，所述壓板上設(shè)置有兩個(gè)所述挑絲機(jī)構(gòu)，并且兩個(gè)所述挑絲機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述挑絲機(jī)構(gòu)上的所述彎針在擺動(dòng)后共同挑起織物絲。

進(jìn)一步，所述一種拿織物的多功能機(jī)械裝置還包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的末端連接有支架，所述支架上至少設(shè)置有一個(gè)所述拿織物單元，所述支架與所述拿織物單元之間設(shè)置有自適應(yīng)調(diào)節(jié)原件。

進(jìn)一步，所述支架上設(shè)置有多個(gè)所述拿織物單元，多個(gè)所述拿織物單元的底面均處于統(tǒng)一水平面上，在所述支架的外圍還設(shè)置有環(huán)形吸盤，所述環(huán)形吸盤與所述支架之間通過(guò)連接桿相連接，且所述環(huán)形吸盤的底面與所述拿織物單元的底面平齊。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型包括至少一個(gè)拿織物單元，所述拿織物單元包括壓板和設(shè)置在所述壓板上的挑絲機(jī)構(gòu)，所述挑絲機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、設(shè)置在所述擺動(dòng)軸上的至少一根彎針及與所述擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓板上設(shè)有與所述彎針相適配的讓位孔，所述彎針的針頭擺動(dòng)軌跡的最低處位于所述壓板的下方；拿織物時(shí)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述擺動(dòng)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彎針隨所述擺動(dòng)軸發(fā)生擺動(dòng)，所述彎針的針頭從所述讓位孔處穿出所述壓板的底部并挑起織物絲，然后所述彎針的針頭再?gòu)乃鰤喊宓南路竭\(yùn)動(dòng)到所述讓位孔上卡住織物絲，所以，只要調(diào)節(jié)所述彎針的針頭擺動(dòng)軌跡的深度，就可以適用軟質(zhì)、硬面、厚布、薄料等，在拿織物時(shí)，所述壓板壓緊織物，所述彎針的針頭從所述讓位孔處穿出所述壓板的底部并挑起織物絲，克服了粘拿、吸拿、捏拿等方式的不足，對(duì)于堆疊在一起的織物可以輕松實(shí)現(xiàn)單片分離，可見(jiàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定、通用性能好，并能提高生產(chǎn)效率且促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)，解放了人力，解放了生產(chǎn)力，推進(jìn)了制衣行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，在制衣行業(yè)內(nèi)具有重大的影響。

附圖說(shuō)明

圖1是所述拿織物單元1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述彎針6在拿織物時(shí)的初始狀態(tài)示意圖；

圖4是所述彎針6勾織物絲的工作示意圖；

圖5是實(shí)施例二中所述彎針6在拿織物時(shí)的初始狀態(tài)示意圖；

圖6是實(shí)施例二中所述彎針6勾織物絲的工作示意圖；

圖7是帶所述吸盤18的所述拿織物單元1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是帶所述氣動(dòng)手指19的所述拿織物單元1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的另一方案的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是所述支架23和若干個(gè)所述織物單元1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是所述支架23、所述環(huán)形吸盤24和若干個(gè)所述織物單元1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是所述織物單元1另一方案的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1至圖4所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括至少一個(gè)拿織物單元1，所述拿織物單元1包括壓板2和設(shè)置在所述壓板2上的挑絲機(jī)構(gòu)4，所述挑絲機(jī)構(gòu)4包括擺動(dòng)軸5、設(shè)置在所述擺動(dòng)軸5上的至少一根彎針6及與所述擺動(dòng)軸5傳動(dòng)連接的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述壓板2上設(shè)有與所述彎針6相適配的讓位孔8，所述彎針6的針頭擺動(dòng)軌跡的最低處位于所述壓板2的下方；拿織物時(shí)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)所述擺動(dòng)軸5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彎針6隨所述擺動(dòng)軸5發(fā)生擺動(dòng)，所述彎針6的針頭從所述讓位孔8處穿出所述壓板2的底部并挑起織物絲，然后所述彎針6的針頭再?gòu)乃鰤喊?的下方運(yùn)動(dòng)到所述讓位孔8上卡住織物絲。

在本實(shí)施例中，在所述讓位孔8處設(shè)有與所述彎針6的針頭擺動(dòng)軌跡相適配的斜面9，所述斜面9上設(shè)有與所述彎針6相適配的導(dǎo)向槽10。所述斜面9能對(duì)所述彎針6起到很好的支撐作用，不用因?yàn)榭椢镞^(guò)重而使所述彎針6發(fā)生變形。所述導(dǎo)向槽10能使所述彎針6的運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)，防止所述彎針6在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生變形。

在本實(shí)施例中，在所述讓位孔8內(nèi)還設(shè)置有限位桿11，所述彎針6挑起織物絲后穿入所述限位桿11和所述斜面9之間。所述限位桿11能防止挑起織物絲過(guò)長(zhǎng)，從而使織物的質(zhì)量不會(huì)遭受損壞，能很好地保護(hù)織物。

在本實(shí)施例中，所述讓位孔8上還設(shè)置有用于檢測(cè)織物絲的織物絲檢測(cè)器12；所述壓板2上還設(shè)置有打碼器13和/或織物質(zhì)量檢測(cè)器14，所述拿織物單元1還包括位于所述壓板2上方的殼體15，所述殼體15將所述挑絲機(jī)構(gòu)4、所述打碼器13和/或所述織物質(zhì)量檢測(cè)器14封裝在所述壓板2上。所述織物絲檢測(cè)器12能對(duì)所述彎針6上的織物絲進(jìn)行判斷，當(dāng)所述織物絲檢測(cè)器12判斷所述彎針6上沒(méi)有織物絲時(shí)，所述彎針6將不斷重復(fù)挑絲動(dòng)作，直至挑絲成功為止。

在本實(shí)施例中，所述拿織物單元1包括至少一根第一輔助氣管16，所述第一輔助氣管16的末端位于所述讓位孔8內(nèi)，且所述第一輔助氣管16的末端與所述壓板2的底部平齊。所述第一輔助氣管16主要是用于所述彎針6挑絲時(shí)進(jìn)行吸織物，提高挑絲的成功率，同時(shí)所述第一輔助氣管16也用于所述彎針6松開(kāi)織物絲時(shí)，不斷對(duì)織物吹氣，實(shí)現(xiàn)快速下料。

如圖7和圖8所示，在本實(shí)施例中，所述拿織物單元1包括至少一根第二輔助氣管17，所述壓板2的外沿設(shè)有若干個(gè)氣孔，所述第二輔助氣管17與所述壓板2外沿的氣孔相連通；所述壓板2的下方設(shè)置有若干個(gè)與所述壓板2外沿的氣孔相連通的吸盤18，所述吸盤18與所述第二輔助氣管17為可拆卸連接，當(dāng)織物不允許刺破時(shí)且密性較好時(shí)，可以直接通過(guò)所述吸盤18進(jìn)行吸??；所述拿織物單元1的側(cè)部設(shè)置有氣動(dòng)手指19，所述氣動(dòng)手指19能實(shí)現(xiàn)同時(shí)拿取多片層疊的織物。

在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)軸5上設(shè)置有擺臂20，所述擺臂20上設(shè)有彎針安裝孔，所述彎針安裝孔上設(shè)置有定位螺釘21，所述彎針6設(shè)置在所述彎針安裝孔內(nèi)并通過(guò)所述定位螺釘21固定。所述彎針6可以在所述彎針安裝孔上自由調(diào)節(jié)挑絲深度，并以所述定位螺釘21固定，這樣就可以滿足多種織物，大大提高了本實(shí)用新型的通用性能。

如圖9和圖10所示，在本實(shí)施例中，所述一種拿織物的多功能機(jī)械裝置還包括機(jī)械臂22，所述機(jī)械臂22的末端連接有支架23，所述支架23上至少設(shè)置有一個(gè)所述拿織物單元1，所述支架23與所述拿織物單元1之間設(shè)置有自適應(yīng)調(diào)節(jié)原件26，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)原件26為彈簧，在本實(shí)施例中，所述支架23上設(shè)置有九個(gè)所述拿織物單元1。在本實(shí)施例中，所述機(jī)械臂22的末端與所述支架23之間也設(shè)置有所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)原件26。通過(guò)所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)原件26的設(shè)計(jì)能很好地滿足堆疊的織物不是那么平整的狀態(tài)，大大提供了本實(shí)用新型工作的穩(wěn)定性，使無(wú)人拿織物變得可能。

如圖11和圖12所示，在本實(shí)施例中，所述支架23上設(shè)置有多個(gè)所述拿織物單元1，多個(gè)所述拿織物單元1的底面均處于統(tǒng)一水平面上，在所述支架23的外圍還設(shè)置有環(huán)形吸盤24，所述環(huán)形吸盤24與所述支架23之間通過(guò)連接桿25相連接，且所述環(huán)形吸盤24的底面與所述拿織物單元1的底面平齊。對(duì)于單片的小織物，可以設(shè)置一個(gè)所述拿織物單元1就可以完成拿取的動(dòng)作，但是對(duì)于大塊的織物就需要多個(gè)所述拿織物單元1共同完成取織物的動(dòng)作，使整個(gè)拿織物的過(guò)程非常穩(wěn)定有效。

實(shí)施例二

如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，所述壓板2上設(shè)置有兩個(gè)所述挑絲機(jī)構(gòu)4，并且兩個(gè)所述挑絲機(jī)構(gòu)4對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述挑絲機(jī)構(gòu)4上的所述彎針6在擺動(dòng)后共同挑起織物絲。

實(shí)施例三

如圖13所示，在本實(shí)施例中，所述壓板2由中板27、左板28和右板29組成，所述左板28和所述右板29分別鉸接在所述中板27的左右兩側(cè)，所述左板28和所述中板27之間以及所述右板29和所述中板27之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以是彈簧機(jī)構(gòu)、也可以是電機(jī)、氣缸、液壓缸等微調(diào)機(jī)構(gòu)。當(dāng)織物不平整時(shí)，所述左板28和所述右板29的兩邊翹起，減少所述壓板2與織物的接觸面積，進(jìn)而增加了拿織物的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型應(yīng)用于拿織物的多功能機(jī)械裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。