1.一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述一種拿織物的多功能機械裝置包括至少一個拿織物單元（1），所述拿織物單元（1）包括壓板（2）和設(shè)置在所述壓板（2）上的挑絲機構(gòu)（4），所述挑絲機構(gòu)（4）包括擺動軸（5）、設(shè)置在所述擺動軸（5）上的至少一根彎針（6）及與所述擺動軸（5）傳動連接的擺動機構(gòu)（7），所述壓板（2）上設(shè)有與所述彎針（6）相適配的讓位孔（8），所述彎針（6）的針頭擺動軌跡的最低處位于所述壓板（2）的下方；拿織物時，所述擺動機構(gòu)（7）帶動所述擺動軸（5）發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述彎針（6）隨所述擺動軸（5）發(fā)生擺動，所述彎針（6）的針頭從所述讓位孔（8）處穿出所述壓板（2）的底部并挑起織物絲，然后所述彎針（6）的針頭再從所述壓板（2）的下方運動到所述讓位孔（8）上卡住織物絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：在所述讓位孔（8）處設(shè)有與所述彎針（6）的針頭擺動軌跡相適配的斜面（9），所述斜面（9）上設(shè)有與所述彎針（6）相適配的導(dǎo)向槽（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：在所述讓位孔（8）內(nèi)還設(shè)置有限位桿（11），所述彎針（6）挑起織物絲后穿入所述限位桿（11）和所述斜面（9）之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述讓位孔（8）上還設(shè)置有用于檢測織物絲的織物絲檢測器（12）；所述壓板（2）上還設(shè)置有打碼器（13）和/或織物質(zhì)量檢測器（14），所述拿織物單元（1）還包括位于所述壓板（2）上方的殼體（15），所述殼體（15）將所述挑絲機構(gòu)（4）、所述打碼器（13）和/或所述織物質(zhì)量檢測器（14）封裝在所述壓板（2）上；所述壓板（2）由中板（27）、左板（28）和右板（29）組成，所述左板（28）和所述右板（29）分別鉸接在所述中板（27）的左右兩側(cè)，所述左板（28）和所述中板（27）之間以及所述右板（29）和所述中板（27）之間設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述拿織物單元（1）包括至少一根第一輔助氣管（16），所述第一輔助氣管（16）的末端位于所述讓位孔（8）內(nèi)，且所述第一輔助氣管（16）的末端與所述壓板（2）的底部平齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述拿織物單元（1）包括至少一根第二輔助氣管（17），所述壓板（2）的外沿設(shè)有若干個氣孔，所述第二輔助氣管（17）與所述壓板（2）外沿的氣孔相連通；所述壓板（2）的下方設(shè)置有若干個與所述壓板（2）外沿的氣孔相連通的吸盤（18）；所述拿織物單元（1）的側(cè)部設(shè)置有氣動手指（19）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述擺動軸（5）上設(shè)置有擺臂（20），所述擺臂（20）上設(shè)有彎針安裝孔，所述彎針安裝孔上設(shè)置有定位螺釘（21），所述彎針（6）設(shè)置在所述彎針安裝孔內(nèi)并通過所述定位螺釘（21）固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述壓板（2）上設(shè)置有兩個所述挑絲機構(gòu)（4），并且兩個所述挑絲機構(gòu)（4）對稱設(shè)置，兩個所述挑絲機構(gòu)（4）上的所述彎針（6）在擺動后共同挑起織物絲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述一種拿織物的多功能機械裝置還包括機械臂（22），所述機械臂（22）的末端連接有支架（23），所述支架（23）上至少設(shè)置有一個所述拿織物單元（1），所述支架（23）與所述拿織物單元（1）之間設(shè)置有自適應(yīng)調(diào)節(jié)原件（26）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種拿織物的多功能機械裝置，其特征在于：所述支架（23）上設(shè)置有多個所述拿織物單元（1），多個所述拿織物單元（1）的底面均處于統(tǒng)一水平面上，在所述支架（23）的外圍還設(shè)置有環(huán)形吸盤（24），所述環(huán)形吸盤（24）與所述支架（23）之間通過連接桿（25）相連接，且所述環(huán)形吸盤（24）的底面與所述拿織物單元（1）的底面平齊。