一種制鞋用鞋楦升降轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及制鞋設備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種制鞋用鞋楦升降轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，貼底鞋、射出鞋通常采用如下工藝:鞋面用蒸汽蒸軟一鞋面入鞋模一鞋型需求前幫結(jié)幫一腰幫結(jié)幫一后幫結(jié)幫作業(yè)一熱定型(加硫作業(yè))一自動打粗作業(yè)一刷膠水作業(yè)第一次一刷膠水第二次作業(yè)一貼底作業(yè)一壓底作業(yè)一冷凍定型作業(yè)一成品鞋脫模作業(yè)。射出鞋成型在刷二次膠水作業(yè)過烤箱后以人工或自動方式上下裝。卸射出機一冷凍定型作業(yè)一成品鞋脫模作業(yè)；從上面可以看出，制鞋工藝中有一專門貼底的步驟，而現(xiàn)有技術(shù)中貼底作業(yè)所用的架子都僅僅是一個固定架，僅僅能把鞋楦固定住，工人在使用時不能調(diào)整貼底的高度以及角度，耗費的人力大，工人容易疲勞，而且使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可對鞋楦的高度及角度進行自由調(diào)節(jié)，方便工人操作，提高制鞋效率的制鞋用鞋楦升降轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明涉及一種制鞋用鞋楦升降轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括鞋楦、底座和一對支撐架，所述一對支撐架豎直安裝在所述底座的兩側(cè)；還包括設置在支撐架上的升降單元和設置在所述升降單元上轉(zhuǎn)向單元；
[0005]所述升降單元包括相向開設在一對支撐架上的一對豎直的升降槽、豎直螺接在所述一對升降槽內(nèi)壁上的一對升降螺桿、螺接在所述一對升降螺桿上的一對升降塊，所述升降塊卡接在升降槽內(nèi)并可在升降槽內(nèi)上下移動，所述升降螺桿的上端伸出支撐架的上端面并固定套設有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽中套設有傳動帶，所述傳動帶將一對升降螺桿傳動連接，其中一個升降螺桿的上端面中部連接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸；
[0006]所述轉(zhuǎn)向單元包括固定在一對升降塊上的鉸接板、鉸接在所述鉸接板上的轉(zhuǎn)軸、中部固定在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)向架和固定在鉸接板底端的轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向架的兩端固定套設有兩個轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪分別嚙合一個驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪通過驅(qū)動機構(gòu)鉸接在所述轉(zhuǎn)向座上，轉(zhuǎn)向架的底端距離轉(zhuǎn)向座的上端面一定距離，所述驅(qū)動齒輪相對一面的轉(zhuǎn)向架的中部設有水平的連接桿，所述連接桿的外端固定有鞋楦，連接桿的內(nèi)端套設在一豎直的轉(zhuǎn)向桿上，連接桿的內(nèi)端可在轉(zhuǎn)向架內(nèi)沿水平面轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向桿插套在轉(zhuǎn)向架的中部，轉(zhuǎn)向桿的上端伸出轉(zhuǎn)向架并固定有轉(zhuǎn)向手柄；
[0007]所述轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)向座與底座之間設置有緩沖機構(gòu)。
[0008]借由上述技術(shù)方案，將待加工的鞋子安裝在鞋楦上，當需要調(diào)整鞋楦的高度時，驅(qū)動電機動作，帶動升降單元的一個升降螺桿轉(zhuǎn)動，升降螺桿的環(huán)形凹槽內(nèi)的傳動帶將動力傳給另一個升降螺桿，一對升降螺桿同時轉(zhuǎn)動，帶動螺接在其上的一對升降塊在支撐架的升降槽內(nèi)上下運動，升降塊帶動固定在其上的轉(zhuǎn)向單元一起上下運動，轉(zhuǎn)向單元在上下運動時，轉(zhuǎn)向座底端的緩沖機構(gòu)對轉(zhuǎn)向單元進行緩沖，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)向架上的鞋楦的高度的調(diào)整；當需要調(diào)整鞋楦的角度時，若需調(diào)整鞋楦在豎直平面內(nèi)的角度，驅(qū)動機構(gòu)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動與之嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向齒輪帶動與其固定連接在轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)向齒輪是套設在轉(zhuǎn)向架上與轉(zhuǎn)向架固定連接的，加之轉(zhuǎn)向架的底端距離轉(zhuǎn)向座的上端面一定距離，因而驅(qū)動齒輪可驅(qū)動轉(zhuǎn)向架繞著鉸接在鉸接板上的轉(zhuǎn)軸360度轉(zhuǎn)動，如此，鞋楦在豎直平面內(nèi)的角度可任意調(diào)整，方便操作工人制鞋；若需調(diào)整鞋楦在水平平面內(nèi)的角度，操作人員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向桿上端的轉(zhuǎn)向手柄使轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向桿帶動套設在其上的連接桿轉(zhuǎn)動，連接桿在轉(zhuǎn)向架內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鞋楦在水平平面內(nèi)的角度調(diào)整。
[0009]通過上述方案，本發(fā)明的鞋楦升降轉(zhuǎn)向機構(gòu)可對鞋楦的高度及角度進行自由調(diào)節(jié)，方便工人操作，有效提高了制鞋效率。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一對支撐板、鉸接在所述支撐板上端的驅(qū)動軸和固定在所述驅(qū)動軸一端的手柄，所述驅(qū)動齒輪的中部固定套設在驅(qū)動軸的中部，所述支撐板固定在轉(zhuǎn)向座的上端面上。按上述方案，驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，操作人員轉(zhuǎn)動手柄使驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)的轉(zhuǎn)向座上設有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括鎖緊桿、鎖緊槽和鎖緊氣缸，所述鎖緊桿包括滑桿和固定在所述滑桿上端的上鎖緊塊、下鎖緊塊，所述鎖緊槽為開設在轉(zhuǎn)向座上端面上的條形槽，滑桿的下端設置在鎖緊槽內(nèi)并可沿鎖緊槽滑動，所述鎖緊氣缸的活塞桿固定連接滑桿，所述驅(qū)動軸的一端開設有與所述上鎖緊塊配合的插槽，所述支撐板上開設有與所述下鎖緊塊配合的插孔。按上述方案，由于齒輪傳動無自鎖特性，故需要加裝鎖緊機構(gòu)，當需要鎖緊驅(qū)動齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪使轉(zhuǎn)向架的鞋楦角度固定時，鎖緊氣缸動作，推動鎖緊桿的滑桿在鎖緊槽內(nèi)向著驅(qū)動機構(gòu)移動，直至鎖緊桿的上鎖緊塊和下鎖緊塊分別插入驅(qū)動軸上的插槽中和支撐板上的插孔中，如此使驅(qū)動軸無法轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪無法運轉(zhuǎn)，從而鎖死。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述緩沖機構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)向座座底面四個角處的四個第一彈簧、固定在所述第一彈簧下端的第一緩沖板、固定在所述第一緩沖板底面四個角處的第二彈簧、固定在所述第二彈簧下端的第二緩沖板、固定在所述第二緩沖板底面的第三彈簧，所述第三彈簧的下端固定在底座上。按上述方案，緩沖機構(gòu)對轉(zhuǎn)向座起到支撐的作用，轉(zhuǎn)向單元在升降時，第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧被壓縮拉長，從而對轉(zhuǎn)向單元進行緩沖。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向架的中部成型有交叉呈十字形的橫桿和豎桿，所述橫桿和豎桿將轉(zhuǎn)向架主體劃分為四個轉(zhuǎn)向架通槽，所述鞋楦的連接桿的內(nèi)端設置在橫桿和豎桿交叉處的安裝槽內(nèi)，所述安裝槽的兩端延伸至橫桿上形成一條水平的轉(zhuǎn)向槽，所述連接桿可在所述轉(zhuǎn)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。按上述方案，四個大小相等的轉(zhuǎn)向架通槽可減少轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動時自身重量的干擾，在進行鞋楦的水平平面內(nèi)的角度調(diào)整時，連接桿在橫桿上的轉(zhuǎn)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向架的兩端固定套設有兩個環(huán)形安裝架，所述轉(zhuǎn)向齒輪中部開設有圓形的安裝通孔，所述安裝架的外壁與所述安裝通孔的內(nèi)壁固定連接。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述升降塊上開設豎直的通孔，所述通孔內(nèi)固定連接有直線軸承，所述升降螺桿插接在通孔內(nèi)并螺接在所述直線軸承內(nèi)。按上述方案，升降螺桿在轉(zhuǎn)動時，升降塊依靠直線軸承的上下運動而升降。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述連接桿為一管狀桿，連接桿由外螺紋部和內(nèi)螺紋部構(gòu)成，所述內(nèi)螺紋部的一端設置在轉(zhuǎn)向架上，所述外螺紋部的一端固定有鞋楦、另一端螺接在內(nèi)螺紋部內(nèi)。按上述方案，內(nèi)螺紋部連接鞋楦可從外螺紋部上拆卸并安裝，由此可方便更換鞋楦。
[0017]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
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[0018]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1去除傳動帶和驅(qū)動電機后的俯視圖；
[0021]圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖1的右視圖；
[0024]圖6為圖5的局部剖視圖。
【具體實施方式】
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[0025]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026]參見圖1，本發(fā)明所述的一種制鞋用鞋楦升降轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括鞋楦1、底座10和一對支撐架20，所述一對支撐架豎直安裝在所述底座10的兩側(cè)；還包括設置在支撐架20上的升降單元30和設置在所述升降單元上轉(zhuǎn)向單元40 ;
[0027]參見圖1，所述升降單元30包括相向開設在一對支撐架20上的一對豎直的升降槽21、豎直螺接在所述一對升降槽內(nèi)壁上的一對升降螺桿31、螺接在所述一對升降螺桿上的一對升降塊32，所述升降塊卡接在升降槽21內(nèi)并可在升降槽內(nèi)上下移動，所述升降螺桿31的上端伸出支撐架20的上端面并固定套設有環(huán)形凹槽311，所述環(huán)形凹槽中套設有傳動帶33，所述傳動帶將一對升降螺桿31傳動連接，其中一個升降螺桿的上端面中部連接驅(qū)動電機34的轉(zhuǎn)軸；
[0028]參見圖1、圖2，所述轉(zhuǎn)向單元40包括固定在一對升降塊32上的鉸接板41、鉸接在所述鉸接板上的轉(zhuǎn)軸42、中部固定在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)向架43和固定在鉸接板底端的轉(zhuǎn)向座44，所述轉(zhuǎn)向架43的兩端固定套設有兩個轉(zhuǎn)向齒輪45，所述轉(zhuǎn)向齒輪分別嚙合一個驅(qū)動齒輪46，所述驅(qū)動齒輪通過驅(qū)動機構(gòu)50鉸接在所述轉(zhuǎn)向座44上，轉(zhuǎn)向架43的底端距離轉(zhuǎn)向座44的上端面一定距離，所述驅(qū)動齒輪46相對一面的轉(zhuǎn)向架43的中部設有水平的連接桿47，所述連接桿的外端固定有鞋楦I，連接桿的內(nèi)端套設在一豎直的轉(zhuǎn)向桿48上，連接桿47的內(nèi)端可在轉(zhuǎn)向架43內(nèi)沿水平面轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向桿48插套在轉(zhuǎn)向架43的中部，轉(zhuǎn)向桿48的上端伸出轉(zhuǎn)向架43并固定有轉(zhuǎn)向手柄49 ;所述轉(zhuǎn)向單元40的轉(zhuǎn)向座44與底座10之間設置有緩沖機構(gòu)60。
[0029]參見圖1、圖2，所述驅(qū)動機構(gòu)50包括一