對支撐板51、鉸接在所述支撐板上端的驅動軸52和固定在所述驅動軸一端的手柄53，所述驅動齒輪46的中部固定套設在驅動軸52的中部，所述支撐板51固定在轉向座44的上端面上。
[0030]參見圖1、圖2，所述驅動機構50 —側的轉向座44上設有鎖緊機構70，所述鎖緊機構包括鎖緊桿71、鎖緊槽72和鎖緊氣缸73，所述鎖緊桿71包括滑桿711和固定在所述滑桿上端的上鎖緊塊712、下鎖緊塊713，所述鎖緊槽72為開設在轉向座44上端面上的條形槽72，滑桿711的下端設置在鎖緊槽72內并可沿鎖緊槽滑動，所述鎖緊氣缸73的活塞桿固定連接滑桿711，所述驅動軸52的一端開設有與所述上鎖緊塊712配合的插槽521，所述支撐板51上開設有與所述下鎖緊塊713配合的插孔511。
[0031]參見圖1、圖5，所述緩沖機構60包括固定在轉向座44座底面四個角處的四個第一彈簧61、固定在所述第一彈簧下端的第一緩沖板62、固定在所述第一緩沖板底面四個角處的第二彈簧63、固定在所述第二彈簧下端的第二緩沖板64、固定在所述第二緩沖板底面的第三彈簧65，所述第三彈簧的下端固定在底座10上。
[0032]參見圖4，所述轉向架43的中部成型有交叉呈十字形的橫桿431和豎桿432，所述橫桿431和豎桿432將轉向架43主體劃分為四個轉向架通槽433，所述鞋楦I的連接桿47的內端設置在橫桿和豎桿交叉處的安裝槽434內，所述安裝槽的兩端延伸至橫桿431上形成一條水平的轉向槽435，所述連接桿47可在所述轉向槽435內轉動。
[0033]參見圖3，所述轉向架43的兩端固定套設有兩個環(huán)形安裝架80，所述轉向齒輪45中部開設有圓形的安裝通孔451，所述安裝架43的外壁與所述安裝通孔451的內壁固定連接。
[0034]參見圖6，所述升降塊32上開設豎直的通孔321，所述通孔內固定連接有直線軸承35，所述升降螺桿31插接在通孔321內并螺接在所述直線軸承35內。
[0035]參見圖2、圖4，所述連接桿47為一管狀桿，連接桿由外螺紋部471和內螺紋部472構成，所述內螺紋部的一端設置在轉向架43上，所述外螺紋部471的一端固定有鞋楦1、另一端螺接在內螺紋部472內。
[0036]本發(fā)明的工作過程為:
[0037]將待加工的鞋子安裝在鞋楦I上，當需要調整鞋楦的高度時，驅動電機34動作，帶動升降單元30的一個升降螺桿31轉動，升降螺桿的環(huán)形凹槽311內的傳動帶33將動力傳給另一個升降螺桿31，一對升降螺桿同時轉動，帶動螺接在其上的一對升降塊32在支撐架20的升降槽21內上下運動，升降塊32帶動固定在其上的轉向單元40 —起上下運動，轉向單元在上下運動時，轉向座44底端的緩沖機構60對轉向單元40進行緩沖，從而實現轉向單元的轉向架43上的鞋楦I的高度的調整；當需要調整鞋楦I的角度時，若需調整鞋楦在豎直平面內的角度，驅動機構50帶動驅動齒輪46轉動，驅動齒輪帶動與之嚙合的轉向齒輪45轉動，轉向齒輪帶動與其固定連接在轉向架43轉動，由于轉向齒輪45是套設在轉向架43上與轉向架固定連接的，加之轉向架43的底端距離轉向座44的上端面一定距離，因而驅動齒輪45可驅動轉向架43繞著鉸接在鉸接板41上的轉軸42進行360度轉動，如此，鞋楦I在豎直平面內的角度可任意調整，方便操作工人制鞋；若需調整鞋楦I在水平平面內的角度，操作人員轉動轉向桿48上端的轉向手柄49使轉向桿48轉動，轉向桿帶動套設在其上的連接桿47轉動，連接桿在轉向架43內轉動，從而實現鞋楦I在水平平面內的角度調整。
[0038]綜上所述，本發(fā)明的鞋楦升降轉向機構可對鞋楦的高度及角度進行自由調節(jié)，方便工人操作，有效提高了制鞋效率。
[0039]本發(fā)明所提供的制鞋用鞋楦升降轉向機構，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種制鞋用鞋楦升降轉向機構，包括鞋楦(I)、底座(10)和一對支撐架(20)，所述一對支撐架豎直安裝在所述底座(10)的兩側；其特征在于: 還包括設置在支撐架(20)上的升降單元(30)和設置在所述升降單元上轉向單元(40); 所述升降單元(30)包括相向開設在一對支撐架(20)上的一對豎直的升降槽(21)、豎直螺接在所述一對升降槽內壁上的一對升降螺桿(31)、螺接在所述一對升降螺桿上的一對升降塊(32)，所述升降塊卡接在升降槽(21)內并可在升降槽內上下移動，所述升降螺桿(31)的上端伸出支撐架(20)的上端面并固定套設有環(huán)形凹槽(311)，所述環(huán)形凹槽中套設有傳動帶，所述傳動帶將一對升降螺桿傳動連接，其中一個升降螺桿(31)的上端面中部連接驅動電機(34)的轉軸； 所述轉向單元(40)包括固定在一對升降塊(32)上的鉸接板(41)、鉸接在所述鉸接板上的轉軸(42)、中部固定在所述轉軸上的轉向架(43)和固定在鉸接板底端的轉向座(44)，所述轉向架(43)的兩端固定套設有兩個轉向齒輪(45)，所述轉向齒輪分別嚙合一個驅動齒輪(46)，所述驅動齒輪通過驅動機構(50)鉸接在所述轉向座(44)上，轉向架(43)的底端距離轉向座(44)的上端面一定距離，所述驅動齒輪(46)相對一面的轉向架(43)的中部設有水平的連接桿(47)，所述連接桿的外端固定有鞋楦(I)，連接桿的內端套設在一豎直的轉向桿(48)上，連接桿(47)的內端可在轉向架(43)內沿水平面轉動，所述轉向桿(48)插套在轉向架(43)的中部，轉向桿的上端伸出轉向架并固定有轉向手柄(49)； 所述轉向單元(40)的轉向座(44)與底座(10)之間設置有緩沖機構(60)。2.根據權利要求1所述的制鞋用鞋楦升降轉向機構，其特征在于:所述驅動機構(50)包括一對支撐板(51)、鉸接在所述支撐板上端的驅動軸(52)和固定在所述驅動軸一端的手柄(53)，所述驅動齒輪(46)的中部固定套設在驅動軸(52)的中部，所述支撐板(51)固定在轉向座(44)的上端面上。3.根據權利要求2所述的制鞋用鞋楦升降轉向機構，其特征在于:所述驅動機構(50)一側的轉向座(44)上設有鎖緊機構(70)，所述鎖緊機構包括鎖緊桿(71)、鎖緊槽(72)和鎖緊氣缸(73)，所述鎖緊桿(71)包括滑桿(711)和固定在所述滑桿上端的上鎖緊塊(712)、下鎖緊塊(713)，所述鎖緊槽(72)為開設在轉向座(44)上端面上的條形槽(72)，滑桿(711)的下端設置在鎖緊槽(72)內并可沿鎖緊槽滑動，所述鎖緊氣缸(73)的活塞桿固定連接滑桿(711)，所述驅動軸(52)的一端開設有與所述上鎖緊塊(712)配合的插槽(521)，所述支撐板(51)上開設有與所述下鎖緊塊(713)配合的插孔(511)。4.根據權利要求1所述的制鞋用鞋楦升降轉向機構，其特征在于:所述緩沖機構(60)包括固定在轉向座(44)座底面四個角處的四個第一彈簧(61)、固定在所述第一彈簧下端的第一緩沖板(62)、固定在所述第一緩沖板底面四個角處的第二彈簧(63)、固定在所述第二彈簧下端的第二緩沖板(64)、固定在所述第二緩沖板底面的第三彈簧(65)，所述第三彈簧的下端固定在底座(10)上。5.根據權利要求1所述的制鞋用鞋楦升降轉向機構，其特征在于:所述轉向架(43)的中部成型有交叉呈十字形的橫桿(431)和豎桿(432)，所述橫桿和豎桿將轉向架(10)主體劃分為四個轉向架通槽(433)，所述鞋楦(I)的連接桿(47)的內端設置在橫桿(431)和豎桿(432)交叉處的安裝槽(434)內，所述安裝槽的兩端延伸至橫桿(431)上形成一條水平的轉向槽(435)，所述連接桿(47)可在所述轉向槽內轉動。6.根據權利要求1所述的制鞋用鞋楦升降轉向機構，其特征在于:所述轉向架(43)的兩端固定套設有兩個環(huán)形安裝架(80)，所述轉向齒輪(45)中部開設有圓形的安裝通孔(451)，所述安裝架(80)的外壁與所述安裝通孔(451)的內壁固定連接。7.根據權利要求1所述的制鞋用鞋楦升降轉向機構，其特征在于:所述升降塊(32)上開設豎直的通孔(321)，所述通孔內固定連接有直線軸承(35)，所述升降螺桿(31)插接在通孔(321)內并螺接在所述直線軸承3510)內。8.根據權利要求1所述的制鞋用鞋楦升降轉向機構，其特征在于:所述連接桿(47)為一管狀桿，連接桿由外螺紋部(471)和內螺紋部(472)構成，所述內螺紋部的一端設置在轉向架(43)上，所述外螺紋部(471)的一端固定有鞋楦(I)、另一端螺接在內螺紋部(472)內。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種制鞋用鞋楦升降轉向機構，包括鞋楦、底座和一對支撐架，所述一對支撐架豎直安裝在所述底座的兩側；還包括設置在支撐架上的升降單元和設置在所述升降單元上轉向單元；所述轉向單元的轉向座與底座之間設置有緩沖機構。本發(fā)明可對鞋楦的高度及角度進行自由調節(jié)，方便工人操作，提高制鞋效率。
【IPC分類】A43D23/04
【公開號】CN105054497
【申請?zhí)枴緾N201510581532
【發(fā)明人】陳永林
【申請人】蘇州華策紡織科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月14日