拉鏈組裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對連續(xù)牙鏈依次進行加工而精加工成拉鏈的拉鏈組裝裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的拉鏈組裝裝置中，眾所周知包括:對牙鏈進行移送的第一夾持器、在由第一夾持器移送的牙鏈上安裝拉鏈拉頭及止動部的零件安裝裝置、對零件安裝裝置供給拉鏈拉頭的拉鏈拉頭供給裝置、對零件安裝裝置供給止動部的止動部供給裝置、移送安裝著拉鏈拉頭及止動部的牙鏈的第二夾持器、以及將由第二夾持器移送的牙鏈切斷為規(guī)定長度的切斷裝置(例如參照專利文獻I)。而且，止動部供給裝置包括對零件安裝裝置供給止動部的一對滑槽(chute)，該一對滑槽設置成以上端部為支點而進行擺動，且構成為利用該擺動運動對零件安裝裝置供給止動部。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:美國專利第3530563號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006][發(fā)明所要解決的問題]
[0007]然而，所述專利文獻I記載的拉鏈組裝裝置中，因利用滑槽的擺動運動將止動部供給到零件安裝裝置，所以會存在如下情況:產(chǎn)生止動部從滑槽向零件安裝裝置的供給不良，并且產(chǎn)生止動部從零件饋送器向滑槽的供給不良。
[0008]本發(fā)明鑒于所述課題而完成，其目的在于提供一種能夠防止止動部從滑槽向零件安裝裝置的供給不良、并且能夠防止止動部從零件饋送器向滑槽的供給不良的拉鏈組裝裝置。
[0009][解決問題的技術手段]
[0010]本發(fā)明的所述目的利用下述構成而達成。
[0011](I) 一種拉鏈組裝裝置，包括:移送裝置，對牙鏈進行移送；零件安裝裝置，在由移送裝置移送的牙鏈上安裝拉鏈拉頭及止動部；拉鏈拉頭供給裝置，對零件安裝裝置供給拉鏈拉頭；以及止動部供給裝置，對零件安裝裝置供給止動部，所述拉鏈組裝裝置的特征在于，止動部供給裝置包括:一對滑槽，裝填著多個止動部；以及一對止動部供給部，將一對滑槽內(nèi)的止動部供給到零件安裝裝置。
[0012](2)根據(jù)(I)所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，移送裝置包括:第一移送裝置，將牙鏈移送到零件安裝裝置；以及第二移送裝置，對安裝著拉鏈拉頭及止動部的牙鏈進行移送，且所述拉鏈組裝裝置包括切斷裝置，所述切斷裝置將由第二移送裝置移送的牙鏈切斷。
[0013](3)根據(jù)(I)所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，零件安裝裝置包括:零件固持器，配置得比牙鏈的移送線更靠上方，對從拉鏈拉頭供給裝置及止動部供給裝置供給的拉鏈拉頭及止動部進行保持；拉鏈拉頭支承部，配置得比移送線更靠下方，從下方對由零件固持器保持的拉鏈拉頭進行支承；以及壓緊部，配置得比移送線更靠下方，對由零件固持器保持的止動部進行壓緊。
[0014](4)根據(jù)(3)所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，零件固持器構成為在零件供給位置及零件安裝位置之間位移，所述零件供給位置是對零件固持器供給拉鏈拉頭及止動部的位置，所述零件安裝位置是零件固持器在牙鏈上安裝拉鏈拉頭及止動部的位置。
[0015](5)根據(jù)(3)或(4)所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，零件固持器包括:固持器本體，可在上下方向旋轉地設置著；拉鏈拉頭固持器，設置于固持器本體的前端部分，對拉鏈拉頭進行保持；以及止動部固持器，設置于固持器本體的前端部分，對止動部進行保持。
[0016](6)根據(jù)(5)所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，拉鏈拉頭固持器可滑動地設置于固持器本體，在所述拉鏈拉頭固持器的前端部分設置著對拉鏈拉頭進行保持的一對拉鏈拉頭保持片，在一對拉鏈拉頭保持片間夾持拉鏈拉頭。
[0017](7)根據(jù)(5)或(6)所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，止動部固持器包括:上側砧座，固定于固持器本體；以及下側砧座，相對于上側砧座可滑動地設置，在上側及下側砧座間設置著收容有止動部的一對止動部收容凹部。
[0018](8)根據(jù)(7)所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，止動部供給部包括:柱塞，安裝于氣缸的桿的前端部分，將止動部壓入到止動部固持器的止動部收容凹部；以及止動部支承構件，沿著柱塞的長度方向可滑動地設置著，對止動部進行支承。
[0019](9)根據(jù)(5)至(8)中任一項所述的拉鏈組裝裝置，其特征在于，拉鏈拉頭供給裝置包括:滑槽，裝填著多個拉鏈拉頭；第一擋塊，配置于滑槽的中間部分，使拉鏈拉頭停止；第二擋塊，配置于滑槽的下端部分，使通過了第一擋塊的拉鏈拉頭停止；第一拉鏈拉頭移送部，將利用第一擋塊停止的拉鏈拉頭移送到第二擋塊側；以及第二拉鏈拉頭移送部，將利用第二擋塊停止的拉鏈拉頭移送到拉鏈拉頭固持器。
[0020][發(fā)明的效果]
[0021]根據(jù)本發(fā)明，因?qū)α慵惭b裝置供給止動部的止動部供給裝置包括:裝填著多個止動部的一對滑槽，以及將一對滑槽內(nèi)的止動部供給到零件安裝裝置的一對止動部供給部，因而即便并未如以前那樣使滑槽進行擺動運動也可將止動部供給到零件安裝裝置。因此，可防止止動部從滑槽向零件安裝裝置的供給不良，并且可防止止動部從零件饋送器向滑槽的供給不良。
【附圖說明】
[0022]圖1是說明本發(fā)明的拉鏈組裝裝置的一實施方式的側視圖。
[0023]圖2是圖1所示的拉鏈組裝裝置的后視圖。
[0024]圖3是說明拉鏈的一例的表面圖。
[0025]圖4是圖1所示的零件安裝裝置的周邊的放大側視圖。
[0026]圖5是說明圖4所示的零件固持器的圖，(a)是零件固持器的下方旋轉狀態(tài)的側視圖，(b)是零件固持器的下方旋轉狀態(tài)的后視圖。
[0027]圖6是圖1所示的拉鏈拉頭供給裝置的周邊的放大側視圖。
[0028]圖7是圖6所示的拉鏈拉頭供給裝置的周邊的放大后視圖。
[0029]圖8是說明拉鏈拉頭供給裝置對零件固持器的拉鏈拉頭固持器供給拉鏈拉頭的狀態(tài)的放大側視圖。
[0030]圖9是說明拉鏈拉頭供給裝置對零件固持器的拉鏈拉頭固持器供給拉鏈拉頭的狀態(tài)的放大后視圖。
[0031]圖10是說明止動部供給裝置對零件固持器的止動部固持器供給上止動部之前的狀態(tài)的放大后視圖。
[0032]圖11是說明止動部供給裝置對零件固持器的止動部固持器供給上止動部之后的狀態(tài)的放大后視圖。
[0033]圖12是說明被供給了拉鏈拉頭及上止動部的零件固持器向下方旋轉的狀態(tài)的放大側視圖。
[0034]圖13是圖12的零件固持器向下方旋轉的狀態(tài)的放大后視圖。
[0035]圖14是說明第一移送裝置將牙鏈移送到零件安裝裝置的狀態(tài)的放大側視圖。
[0036]圖15是說明壓緊部向上移動而在牙鏈安裝上止動部的狀態(tài)的放大側視圖。
[0037]圖16是說明第二移送裝置從第一移送裝置接收牙鏈的狀態(tài)的放大側視圖。
[0038]圖17是說明零件固持器向上方旋轉的狀態(tài)的放大側視圖。
[0039]圖18是說明第二移送裝置將牙鏈向下游側移送的狀態(tài)的放大側視圖。
[0040]圖19是說明利用切斷裝置將牙鏈切斷而精加工成拉鏈的狀態(tài)的放大側視圖。
[0041]圖20是說明第二移送裝置將精加工而成的拉鏈排出的狀態(tài)的放大側視圖。
【具體實施方式】
[0042]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的拉鏈組裝裝置的一實施方式進行詳細說明。另外，以后的說明中，關于拉鏈組裝裝置，上側為相對于圖1的紙面的上側，下側為相對于圖1的紙面的下側，前側為相對于圖1的紙面的左側，后側為相對于圖1的紙面的右側，左側為相對于圖1的紙面的近前側，右側為相對于圖1的紙面的內(nèi)側。而且，拉鏈組裝裝置的前側也稱作上游側，后側也稱作下游側。而且，拉鏈組裝裝置的左右方向也稱作寬度方向。關于拉鏈，表側為相對于圖3的紙面的近前側，背側為相對于圖3的紙面的內(nèi)側，上側為相對于圖3的紙面的上側，下側為相對于圖3的紙面的下側，左側為相對于圖3的紙面的左側，右側為相對于圖3的紙面的右側。而且，拉鏈的左右方向也稱作寬度方向。而且，拉鏈的上下方向也稱作長度方向。
[0043]本實施方式的拉鏈組裝裝置10如圖1及圖2所示，包括:第一移送裝置20，對牙鏈Cl進行移送；零件安裝裝置30，在由第一移送裝置20移送的牙鏈Cl上安裝拉鏈拉頭S及上止動部Pl ;拉鏈拉頭供給裝置50，對零件安裝裝置30供給拉鏈拉頭s ;止動部供給裝置60，對零件安裝裝置30供給上止動部Pl ;第二移送裝置70，移送安裝著拉鏈拉頭s及上止動部Pl的牙鏈Cl ;以及切斷裝置80，將由第二移送裝置70移送的牙鏈Cl切斷。另外，圖中的符號L為對牙鏈Cl及拉鏈sF進行移送的移送線。另外，圖1、圖6、圖8中為了使附圖的理解變得容易，未記載止動部供給裝置60