。
[0044]此處，對在本實施方式的拉鏈組裝裝置10中組裝的拉鏈sF進行說明。該拉鏈sF如圖3所示，包括:左右一對鏈帶T ;左右一對鏈牙排E，分別設置于左右一對鏈帶T的相向的帶側(cè)緣部；拉鏈拉頭S，使左右一對鏈牙排E咬合.分離；左右一對上止動部(止動部)Pl，配置于左右一對鏈牙排E的上端部；以及下止動部P2，配置于左右一對鏈牙排E的下端部分。而且，上止動部Pi為大致U字形狀的金屬制構(gòu)件。
[0045]另外，根據(jù)本實施方式，鏈牙排E為螺旋狀的鏈牙排。鏈牙排E不限定于本實施方式，也可為包含合成樹脂的射出成形的鏈牙排或金屬制的鏈牙排。而且，下止動部P2也可為包含座管、座體、及插管的開口件。
[0046]而且，牙鏈Cl包括左右一對鏈帶T、左右一對鏈牙排E、以及隔開規(guī)定的間隔而安裝的多個下止動部P2。而且，左右一對鏈牙排E為咬合的狀態(tài)。
[0047]第一移送裝置20握持住牙鏈Cl而將牙鏈Cl移送到零件安裝裝置30的規(guī)定位置。第一移送裝置20如圖2所示包括:分別握持牙鏈Cl的左右的鏈帶T的左右一對夾持器21，分別對左右的夾持器21進行支承的左右一對夾持器主體22，以及將左右的夾持器主體22向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，左右的夾持器21構(gòu)成為在牙鏈Cl的寬度方向的兩端部握持左右的鏈帶T的表背面。
[0048]零件安裝裝置30如圖4所示，包括:零件固持器31，配置得比移送線L更靠上方，對從拉鏈拉頭供給裝置50及止動部供給裝置60供給的拉鏈拉頭s及左右的上止動部Pl進行保持；拉鏈拉頭支承部41，配置得比移送線L更靠下方，從下方對保持于零件固持器31的拉鏈拉頭s進行支承；以及壓緊部42，配置得比移送線L更靠下方，對由零件固持器31保持的上止動部Pl進行壓緊。
[0049]零件固持器31如圖4、圖5及圖12所示，包括:在左右方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸32a，與轉(zhuǎn)動軸32a連結(jié)的大致長方體形狀的固持器本體32，設置于固持器本體32的前端部分且對拉鏈拉頭s進行保持的拉鏈拉頭固持器33，以及設置于固持器本體32的前端部分且對左右的上止動部Pl進行保持的止動部固持器34。固持器本體32通過轉(zhuǎn)動軸32a進行轉(zhuǎn)動而可在上下方向旋轉(zhuǎn)。
[0050]而且，零件固持器31構(gòu)成為通過固持器本體32進行旋轉(zhuǎn)，而在如下位置之間位移，即，對零件固持器31供給拉鏈拉頭s及左右的上止動部Pl的零件供給位置，及零件固持器31在牙鏈Cl上安裝拉鏈拉頭s及上止動部Pl的零件安裝位置。零件供給位置如圖4及圖7所示，為零件固持器31的長度方向與移送線L平行，零件固持器31向上方且下游側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。零件安裝位置如圖12及圖13所示，為零件固持器31的長度方向與移送線L正交，零件固持器31向下方且上游側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0051]拉鏈拉頭固持器33如圖5所示，配置于零件安裝位置的固持器本體32的前后方向大致中央處，且設置成沿著固持器本體32的長度方向滑動。對拉鏈拉頭s進行保持的左右一對拉鏈拉頭保持片33a設置于拉鏈拉頭固持器33的前端部分。而且，拉鏈拉頭S夾持于左右的拉鏈拉頭保持片33a間。另外，左右的拉鏈拉頭保持片33a如圖8所示，夾持拉鏈拉頭s的上翼板Si (參照圖18)及下翼板s2 (參照圖18)。
[0052]而且，拉鏈拉頭固持器33具有左右一對滑動桿33b，該左右一對滑動桿33b分別向左右外側(cè)延伸，且使拉鏈拉頭固持器33相對于固持器本體32滑動。輥33c分別設置于左右的滑動桿33b的前端。各個輥33c與后述的凸輪構(gòu)件35的凸輪面35a及第一移送裝置20的凸輪面22a接觸。
[0053]而且，如圖4所示，零件安裝裝置30包括對右側(cè)的滑動桿33b的輥33c進行引導而使拉鏈拉頭固持器33滑動的凸輪構(gòu)件35。該凸輪構(gòu)件35具有凸輪面35a，所述凸輪面35a在零件固持器31位于零件供給位置時，對右側(cè)的滑動桿33b的輥33c進行引導。
[0054]該凸輪面35在零件固持器31位于零件供給位置時對右側(cè)的滑動桿33b的輥33c進行推壓。由此，拉鏈拉頭固持器33向延伸的方向滑動。而且，拉鏈拉頭固持器33的拉鏈拉頭保持片33a配置于拉鏈拉頭供給裝置50的滑槽51的正下方。
[0055]而且，如圖13及圖14所示，凸輪面22a分別形成于第一移送裝置20的左右的夾持器主體22的彼此相向的內(nèi)側(cè)面。凸輪面22a對左右的滑動桿33b的輥33c進行引導。另夕卜，圖14?圖18中，為了使附圖的理解變得容易，僅記載了右側(cè)(相對于紙面的內(nèi)側(cè))的夾持器21及夾持器主體22。
[0056]該凸輪面22a在零件固持器31位于零件安裝位置的狀態(tài)下，在第一移送裝置20將牙鏈Cl移送到零件安裝裝置30時，將左右的滑動桿33b的輥33c向上推。由此，拉鏈拉頭固持器33向收縮的方向滑動。而且，拉鏈拉頭固持器33的左右的拉鏈拉頭保持片33a退避到比移送線L更靠上方處。另外，即便左右的拉鏈拉頭保持片33a退避到比移送線L更靠上方處，拉鏈拉頭s也不會從拉鏈拉頭固持器33脫落。其原因在于，如圖14所示，左右的拉鏈拉頭保持片33a夾持拉鏈拉頭s的下翼板s2，并且拉鏈拉頭支承部41從下方支承拉鏈拉頭s的上翼板si。
[0057]止動部固持器34如圖5所示，鄰接地配置于處于零件安裝位置的固持器本體32的比拉鏈拉頭固持器33更靠下游側(cè)處，且包括:上側(cè)砧座34a，固定于固持器本體32 ;以及相對于上側(cè)砧座34a可上下滑動地設置的下側(cè)砧座34b。而且，左右一對止動部收容凹部34c設置于上側(cè)砧座34a及下側(cè)砧座34b間。上止動部Pl分別收容于左右的止動部收容凹部 34c ο
[0058]而且，該止動部固持器34如圖15所示，下側(cè)砧座34b朝向上側(cè)砧座34a而向上移動。由此，左右的上止動部Pl在上側(cè)砧座34a及下側(cè)砧座34b間被壓緊，且分別安裝于牙鏈Cl的左右的鏈帶T。
[0059]而且，本實施方式的零件安裝裝置30如圖12所示，構(gòu)成為如下，零件固持器31從零件供給位置位移到零件安裝位置，由此將設定于拉鏈拉頭固持器33的拉鏈拉頭s的帶插通狹縫s3(參照圖14)、及設定于止動部固持器34的左右的上止動部Pl配置于移送線L上。而且，拉鏈拉頭s在零件固持器31位于零件安裝位置的狀態(tài)下，由拉鏈拉頭支承部41從下方支承。
[0060]拉鏈拉頭支承部41形成著拉鏈拉頭支承凹部41a，所述拉鏈拉頭支承凹部41a在其上端部收容拉鏈拉頭s的一部分，且從下方支承拉鏈拉頭s的上翼板Si。而且，該拉鏈拉頭支承部41利用未圖示的氣缸裝置被上下驅(qū)動。
[0061]壓緊部42利用未圖示的氣缸裝置而可在上下方向上移動。壓緊部42朝向止動部固持器34的下側(cè)砧座34b而向上移動，由此將下側(cè)砧座34b向上方按壓。由此，壓緊部42使下側(cè)砧座34b朝向上側(cè)砧座34a而向上移動，并對收容于左右的止動部收容凹部34c的左右的上止動部Pl進行壓緊。
[0062]拉鏈拉頭供給裝置50如圖1、圖6及圖7所示，包括:滑槽51，沿著上下方向配置，以規(guī)定的姿勢裝填著多個拉鏈拉頭s ;第一擋塊52，配置于滑槽51的中間部分，使從上方供給的多個拉鏈拉頭S停止；第二擋塊53，配置于滑槽51的下端部分，使通過了第一擋塊52的拉鏈拉頭s停止；第一拉鏈拉頭移送部54，使利用第一擋塊52停止的多個拉鏈拉頭s中的位于最下端的拉鏈拉頭S落下到第二擋塊53側(cè)；第二拉鏈拉頭移送部55，將利用第二擋塊53停止的拉鏈拉頭S供給到拉鏈拉頭固持器33。而且，滑槽51的上端部連接著未圖示的零件饋送器。
[0063]第一擋塊52與第二擋塊53具有在滑槽61的左右方向上相向配置的一對擋塊構(gòu)件52a、擋塊構(gòu)件53a。各擋塊構(gòu)件52a、擋塊構(gòu)件53a可在彼此接近的方向與相隔的方向上位移。而且，各擋塊構(gòu)件52a、擋塊構(gòu)件53a由彈簧52b、彈簧53b —直朝向彼此接近的方向被施壓。
[0064]第一拉鏈拉頭移送部54包括:氣缸54a，安裝于氣缸54a的桿54b的前端部分的推桿54c，可擺動地安裝于推桿54c的下端部分且推壓拉鏈拉頭s的推壓爪54d，以及配置于推桿54c及推壓爪54d間且對推壓爪54d向圖6中的逆時針轉(zhuǎn)動方向施壓的彈簧54e。
[0065]而且，第一拉鏈拉頭移送部54借由氣缸54a使桿54b伸長，而使推桿54c向下移動。推壓爪54d與推桿54c —起向下移動。此時，推壓爪54d將利用第一擋塊52停止的一個拉鏈拉頭s向下方推壓。由此，一個拉鏈拉頭s抵抗彈簧52b所施加的力而將左右的擋塊構(gòu)件52a間的間隙擴展，通過第一擋塊52后落下到第二擋塊53偵U。
[0066]而且，第一拉鏈拉頭移送部54借由氣缸54a使桿54b縮短長度，而使推桿54c向上移動。推壓爪54d與推桿54c —起向上移動