技術(shù)特征：
1.一種輪履組合式爬樓梯輪椅，包括車架(60)、座椅(1)、腳撐架(15)、腳撐(14)、前輪(9)、后輪(4)、履帶(13)、履帶架(11)、座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)、輪履切換機(jī)構(gòu)、輪履混合動(dòng)力箱和控制系統(tǒng)，后輪(4)上還設(shè)置有手輪(27)，其特征在于：所述座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在座椅(1)前端下方的旋轉(zhuǎn)軸(23)、套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的圓筒、與圓筒下端固連的調(diào)平蝸輪蝸桿箱(24)、設(shè)置在調(diào)平蝸輪蝸桿箱(24)內(nèi)的調(diào)平蝸輪、與調(diào)平蝸輪配合的調(diào)平蝸桿、與調(diào)平蝸桿端部固連的調(diào)平小手輪(22)，所述調(diào)平蝸輪的中心設(shè)置有內(nèi)螺紋且與調(diào)平螺桿的外螺紋配合，所述調(diào)平螺桿的上端嵌入至所述圓筒內(nèi)，所述調(diào)平螺桿的下端安裝在設(shè)置于兩個(gè)履帶架之間的固定桿(62)上并可繞著固定桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輪履切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在座椅的兩側(cè)，每個(gè)輪履切換機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支架(8)與前輪連接的前輪搖桿(17)、與前輪搖桿(17)端部鉸接的后輪搖桿(20)、設(shè)置在后輪搖桿(20)端部的主輪履切換鏈輪、與后輪同軸設(shè)置的從輪履切換鏈輪和設(shè)置在主輪履切換鏈輪和從輪履切換鏈輪之間的輪履切換鏈條，前輪搖桿(17)的中間位置通過(guò)軸(16)與三角支架(10)連接，三角支架(10)與車架(60)固連，前輪搖桿(17)與后輪搖桿(20)的鉸接轉(zhuǎn)軸的一端安裝有輪履切換小手輪(19)，前輪搖桿(17)與后輪搖桿(20)的鉸接轉(zhuǎn)軸的另一端固連有輪履切換蝸桿，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪配合，輪履切換蝸輪通過(guò)螺紋設(shè)置在輪履切換螺桿(2)上，輪履切換螺桿(2)的下端與支撐架(7)固連，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪構(gòu)成輪履切換蝸輪蝸桿箱(18)；所述輪履混合動(dòng)力箱(36)有兩個(gè)且分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的履帶和后輪之間的車架(60)上，每個(gè)輪履混合動(dòng)力箱都包括由撥叉(37)控制的履帶傳動(dòng)輸出軸(49)和輪組傳動(dòng)輸出軸(43)，履帶傳動(dòng)輸出軸(49)上安裝有第一鏈輪(32)，履帶(13)的轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)上安裝有第二鏈輪(31)，第一鏈輪(32)與第二鏈輪(31)之間設(shè)置有第一鏈條(38)，輪組傳動(dòng)輸出軸(43)上安裝有第三鏈輪(6)，后輪(4)的轉(zhuǎn)軸上安裝有第四鏈輪(29)，第三鏈輪(6)與第四鏈輪(29)之間設(shè)置有第二鏈條(5)；座椅的扶手上設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的并且控制混合動(dòng)力箱的操作控制器(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履組合式爬樓梯輪椅，其特征在于：還包括人力驅(qū)動(dòng)履帶機(jī)構(gòu)和設(shè)置在履帶(13)的轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)離合器，所述人力驅(qū)動(dòng)履帶機(jī)構(gòu)包括安裝在車架(60)上的傳動(dòng)軸(61)，傳動(dòng)軸(61)上安有第五鏈輪(26)，履帶(13)的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)上安裝有第六鏈輪(28)，第五鏈輪(26)與第六鏈輪(28)之間設(shè)置有第三鏈條(25)，所述傳動(dòng)軸(61)的端部安裝有履帶驅(qū)動(dòng)小手輪(3)，所述傳動(dòng)軸(61)上還設(shè)置有單向棘輪棘爪。