1.一種醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其具有：
機(jī)械手，其具有長條部、可動部和驅(qū)動部，該可動部具有配置于該長條部的前端的1個以上關(guān)節(jié)，該驅(qū)動部配置于所述長條部的基端并對所述可動部進(jìn)行驅(qū)動；
醫(yī)療設(shè)備，其具有能夠?qū)⑺鲩L條部的至少一部分和所述可動部收納為能夠在長度方向上移動的通道；
操作輸入部，其根據(jù)操作者輸入的操作指令產(chǎn)生如下的動作指令，該動作指令使所述機(jī)械手在所述可動部從所述通道的前端完全地突出的處置狀態(tài)與所述可動部收納于所述通道內(nèi)的收納狀態(tài)之間在所述長條部的長度方向上移動；以及
通知部，其針對所述機(jī)械手要從所述處置狀態(tài)脫離而遷移到所述收納狀態(tài)的情況進(jìn)行通知。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其中，
所述通知部是如下的止動件，該止動件設(shè)置于所述機(jī)械手與所述醫(yī)療設(shè)備之間或者所述操作輸入部上，限制所述機(jī)械手從所述處置狀態(tài)的脫離，并能夠解除限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其中，
所述通知部具有傳感器，該傳感器設(shè)置于所述機(jī)械手與所述醫(yī)療設(shè)備之間或者所述操作輸入部上，檢測所述機(jī)械手從所述處置狀態(tài)的脫離，當(dāng)通過該傳感器檢測到脫離時，該通知部通知該情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其中，
該醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)具有控制部，該控制部判定是否是所述機(jī)械手能夠從所述處置狀態(tài)脫離的狀態(tài)，在是能夠脫離的狀態(tài)的情況下，解除所述止動件的限制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其中，
所述控制部在所述可動部沿著所述長條部的長度方向延伸的情況下，判定為能夠脫離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其中，
該醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)具有：
請求輸入部，其輸入從所述處置狀態(tài)脫離的脫離請求；以及
控制部，當(dāng)向該請求輸入部輸入了脫離請求時，該控制部對所述驅(qū)動部進(jìn)行控制，使得所述可動部的所述關(guān)節(jié)松弛。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其中，
該醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)具有控制部，當(dāng)通過所述傳感器檢測到脫離時，該控制部對所述驅(qū)動部進(jìn)行控制，使得所述可動部的所述關(guān)節(jié)松弛。