技術(shù)總結(jié)
以防止機(jī)械手(3)的非意圖動(dòng)作并減輕施加于關(guān)節(jié)的負(fù)荷為目的，本發(fā)明的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)(1)具有：機(jī)械手(3)，其具有長條部(8)、具有1個(gè)以上的關(guān)節(jié)(12、13、14)的可動(dòng)部(9)以及配置于長條部(8)的基端并對(duì)可動(dòng)部(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部(10)；醫(yī)療設(shè)備(6)，其具有能夠?qū)㈤L條部(8)的至少一部分和可動(dòng)部(9)收納為能夠在長度方向上移動(dòng)的通道(7)；操作輸入部(2)，其根據(jù)所輸入的操作指令而產(chǎn)生如下的動(dòng)作指令，該動(dòng)作指令使機(jī)械手(3)在可動(dòng)部(9)從通道(7)的前端突出的處置狀態(tài)與可動(dòng)部(9)收納于通道(7)內(nèi)的收納狀態(tài)之間在長條部(8)的長度方向上移動(dòng)；以及通知部(39)，其針對(duì)機(jī)械手(3)要從處置狀態(tài)脫離而遷移到收納狀態(tài)的情況進(jìn)行通知。

技術(shù)研發(fā)人員：小川量平;岸宏亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201580030682
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.02
技術(shù)公布日：2017.02.22