技術(shù)總結(jié)
用于驅(qū)動(dòng)細(xì)長柔性醫(yī)療器械的機(jī)器人化模塊包括一對(duì)(33)驅(qū)動(dòng)件(24、24')，所述驅(qū)動(dòng)件處于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或者處于自由結(jié)構(gòu)。這對(duì)(33)驅(qū)動(dòng)件(24、24')可以在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。控制構(gòu)件(18、11)按照重復(fù)循環(huán)的方式起作用，以使處于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件(24、24')從第一位置移動(dòng)到第二位置，并使處于自由結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件從第二位置移動(dòng)到第一位置。

技術(shù)研發(fā)人員：塞巴斯蒂恩·戴伯弗;布魯諾·福尼厄;杰克奎斯·馬里格尼厄;伊內(nèi)斯·奧阿利;菲利普·本克特克斯;法比恩·戴斯特雷貝克
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅博凱思公司
文檔號(hào)碼：201580036079
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.12
技術(shù)公布日：2017.03.22