本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種下肢助行器。

背景技術(shù)：

許多脊髓灰質(zhì)炎，又稱兒麻的患者下肢體多有功能障礙，如下肢不等長，或肌肉萎縮直至失去肌力，髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)或踝關(guān)節(jié)不能控制，導致走路時，要用手扶腿走路，長時間的側(cè)彎行走，使呼吸不暢，大腦缺氧，容易疲憊，這樣就不能進行長時間、遠距離的行走。另外，長期保持向一側(cè)傾斜的行走姿勢，導致脊椎彎曲，五臟六腑移位，產(chǎn)生嚴重的并發(fā)癥，更重者會危及生命。

小兒麻痹后遺癥是一種嚴重的致殘性疾病，發(fā)病的結(jié)果造成患兒的肢體終生殘疾。影響患兒的生活、生長和發(fā)育成熟，不僅造成身體畸形還為患兒生活自理、學習以及進入社會造成了嚴重障礙，使患兒的身心各方面都受到了打擊，對其進行康復(fù)訓練最主要的目的是恢復(fù)或補償兒麻后遺癥患者已喪失的運動功能，進而提高上肢的日?；顒幽芰σ约跋轮玖⒑托凶吖δ?，爭取達到生活自理，早日回歸社會，為此，本發(fā)明提出一種下肢助行器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種下肢助行器，以解決兒麻患者用手扶腿走路的問題。

一種下肢助行器，助行器整體呈拄拐式，包括有上外支條、下外支條、上內(nèi)支條、下內(nèi)支條、髖固定、踝固定、足底增高墊、髖系帶連接耳、膝系帶連接耳、鎖定器；上外支條與下外支條鉸接，上內(nèi)支條與下內(nèi)支條鉸接，髖固定兩側(cè)分別與上外支條、上內(nèi)支條上端固定連接，膝固定兩側(cè)分別與下外支條、下內(nèi)支條上端固定連接，踝固定或足底增高墊兩側(cè)分別與下外支條、下內(nèi)支條下端固定連接，髖固定、踝固定在同一側(cè)，膝固定在另一側(cè)，髖系帶連接耳分別與上外支條、上內(nèi)支條上端固定連接，膝系帶連接耳分別與下外支條、下內(nèi)支條上端固定連接，踝系帶連接耳分別與下外支條、下內(nèi)支條下端固定連接，鎖定器的鎖銷位于上外支條內(nèi)，其后部有彈簧，下外支條的頂端有鎖銷凹槽，鎖銷與鎖銷凹槽為滑動連接；上外支條、下外支條、上內(nèi)支條、下內(nèi)支條、髖固定、踝固定的材料為鈦合金材料。

作為本發(fā)明方案進一步具體優(yōu)化的，足底增高墊的形狀與人體足部形狀相吻合。

作為本發(fā)明方案進一步具體優(yōu)化的，上外支條和下外支條鉸接后的旋轉(zhuǎn)角度為0-120度，上內(nèi)支條和下內(nèi)支條鉸接后的旋轉(zhuǎn)角度為0-120度。

作為本發(fā)明方案進一步具體優(yōu)化的，鈦合金材料包括以下重量份的組分：TiO2：4.5-8份，Ni：11-18份，Al：7.5-9.0份，Cu：5.6-9份，Zr：12-17份，MnO：45-50份，ZnO：7-13份，CaCO3：4-16份，CuO：4-8份，Mo：2-4份，F(xiàn)e：30-45份，Ag：1-5份，Nd：6-10份，V:5-8份，Pr：1-3份，Er：5-15份，Ti：20-25份。

作為本發(fā)明方案進一步具體優(yōu)化的，鈦合金材料包括以下重量份的組分：TiO2：5.7-6.3份，Ni：14-17份，Al：8.0-8.5份，Cu：7-8份，Zr：14-16份，MnO：47-49份，ZnO：10-12份，CaCO3：8-12份，CuO：6-7份，Mo：2-4份，F(xiàn)e：14-20份，Ag：2-4份，Nd：8-9份，V:6-7份，Pr：2-3份，Er：8-12份，Ti：22-24份。

本發(fā)明優(yōu)點在于：

1.結(jié)構(gòu)新穎，解決了行走時用手扶腿的問題，解放了該扶腿的手，可使雙手在行走時提物或進行其它工作；配戴本發(fā)明，可長時問、遠距離行走，并且補償了肢體缺失的部分功能，如使雙下肢等長，“三關(guān)節(jié)”同時作用，雙肢均勻受力，消除患者的行走障礙。在使用過程中又進行了康復(fù)訓練，使已萎縮的肌肉逐漸恢復(fù)肌力或使已失去肌力的雙腿不再繼續(xù)惡化。

2.助行器可以矯正因肢體畸形和肌力不平衡而造成的肢體力線不良，肢體力線恢復(fù)正常，行動功能即可大為改善。而肌肉癱瘓，肌腱攣縮，關(guān)節(jié)松弛、畸形或脫位，均能影響關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，進而影響下肢功能。助行器可以穩(wěn)定下肢三關(guān)節(jié)，使肢體站立穩(wěn)定功能加強。助行器通過足底增高墊可以補償肢體短縮，使雙下肢等長，保持兩側(cè)肢體平衡，使雙側(cè)下肢同時負重。當雙下肢長度均衡后，站立姿勢和行走功能即可改善。肌肉是運動系統(tǒng)的動力部分，而萎縮的肌肉不能牽引骨產(chǎn)生運動，助行器可以通過機械外力代償肌肉運動，改善行走功能。

3.對于下肢癱瘓或畸形的患者來說，隨著年齡的增長，身體各方面機能逐步下降，畸形或癱瘓的肢體則會進一步惡化，甚則影響生命，助行器集遏制畸形、矯正畸形和代償功能為一體，可以有效改善下肢功能，適用于多種下肢功能障礙者，如脊髓灰質(zhì)炎后遺癥所致的手扶腿行走、拄拐行走等，使患者擺脫殘疾束縛，參與社會，提高生活質(zhì)量，實現(xiàn)人生價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是助行器主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖2的局部剖視圖；

圖4是釆用足底增高墊8的助行器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是助行器的結(jié)構(gòu)變換時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的左視圖；

圖中所示，1、上外支條，2、下外支條，3、上內(nèi)支條，4、下內(nèi)支條，5、髖固定，6、膝固定，7、踝固定，8、足底增高墊，9、髖系帶連接耳，10、膝系帶連接耳，11、踝系帶連接耳，12、鎖定器，13、鎖銷，14、彈簧。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

一種下肢助行助行器，助行器整體呈拄拐式，包括有上外支條1、下外支條2、上內(nèi)支條3、下內(nèi)支條4、髖固定5、踝固定7、足底增高墊8、髖系帶連接耳9、膝系帶連接耳10、鎖定器12；上外支條1與下外支條2鉸接，上內(nèi)支條3與下內(nèi)支條4鉸接，髖固定5兩側(cè)分別與上外支條1、上內(nèi)支條3上端固定連接，膝固定6兩側(cè)分別與下外支條2、下內(nèi)支條4上端固定連接，踝固定7或足底增高墊8兩側(cè)分別與下外支條2、下內(nèi)支條4下端固定連接，髖固定5、踝固定7在同一側(cè)，膝固定6在另一側(cè)，髖系帶連接耳9分別與上外支條1、上內(nèi)支條3上端固定連接，膝系帶連接耳10分別與下外支條2、下內(nèi)支條4上端固定連接，踝系帶連接耳11分別與下外支條2、下內(nèi)支條4下端固定連接，鎖定器12的鎖銷13位于上外支條1內(nèi)，其后部有彈簧14，下外支條2的頂端有鎖銷13凹槽，鎖銷13與鎖銷13凹槽為滑動連接；上外支條1、下外支條2、上內(nèi)支條3、下內(nèi)支條4、髖固定5、踝固定7的材料為鈦合金材料。

實施例l

本實施例適用于兩腿等長、后弓型兒麻患者使用。

參見圖1、圖2、圖3，上外支條11與下外支條2鉸接，上內(nèi)支條3與下內(nèi)支條4鉸接，髖固定55西側(cè)分別與上外支條1和上內(nèi)支條3上端固定連接，膝固定6兩側(cè)分別與下外支條2和下內(nèi)支條4上端固定連接，踝固定77兩側(cè)分別與下外支條2和下內(nèi)支條4下端固定連接，其中該髖固定5、踝固定7在后側(cè)，該膝固定6在前面，髖系帶連接耳9分別與上外支條1和上內(nèi)支條3上端固定連接，膝系帶連接耳10分別與下外支條2和下內(nèi)支條4上端固定連接，踝系帶連接耳11分別與下外支條2和下內(nèi)支條4下端固定連接，鎖定器12的鎖銷13位于上外支條1內(nèi)，其后部有彈簧14，下外支條2的頂端有鎖銷13凹槽15，該鎖銷13與鎖銷13凹槽滑動連接。

實施例2

本實施例適用于兩腿不等長、后弓型兒麻患者使用。

參見圖4、圖5，上外支條1與下外支條2鉸接，上內(nèi)支條3與下內(nèi)支條4鉸接，競固定兩側(cè)分別與上外支條1和上內(nèi)支條3上端固定連接，膝固定6兩側(cè)分別與下外支條2和下內(nèi)支條4上端固定連接，足底增高墊8兩側(cè)分別與下外支條2和下內(nèi)支條4下端固定連接，其中該髖固定5在后側(cè)，該膝固定6在前側(cè)，髓系帶連接耳分別與上外支條1和上內(nèi)支條3上端固定連接，膝系帶連接耳10分別與下外支條2和下內(nèi)支條4上端固定連接，踝系帶連接耳11分別與下外支條2和下內(nèi)支條4下端固定連接，鎖定器12的鎖銷13位于上外支條1內(nèi)，其后部有彈簧14，下外支條2的頂端有鎖銷13凹槽，該鎖銷13與鎖銷13凹槽滑動連接。

實施例3

本實施例適用于兩腿等長、前弓型兒麻患者使用。

參見圖6、圖7，上外支條1與下外支條2鉸接，上內(nèi)支條3與下內(nèi)支條4較接，髓固定兩側(cè)分別與上外支條1和上內(nèi)支條3上端固定連接，膝固定6兩側(cè)分別與下外支條2和下內(nèi)支條4上端固定連接，踝固定7兩側(cè)分別與下外支條2和下內(nèi)支條4下端固定連接，其中該髓固定、踝固定7在前面，該膝固定6在后側(cè)，髖系帶連接耳9分別與上外支條1和上內(nèi)支條3上端固定連接，膝系帶連接耳10分別與下外支條2和下內(nèi)支條4上端固定連接，標系帶連接耳分別與下外支條2和下內(nèi)支條4下端固定連接，鎖定器12的鎖銷13位于上外支條1內(nèi)，其后部有彈簧14，下外支條2的頂端有鎖銷13凹槽，該鎖銷13與鎖銷13凹槽滑動連接。

實施例4

如將實施例3中的踝固定7替換成足底增高塾，則適用于兩腿不等長、前弓型兒麻患者使用。

實施例5

鈦合金材料包括以下重量份的組分：TiO2：8份，Ni：18份，Al：9.0份，Cu：9份，Zr：17份，MnO：50份，ZnO：13份，CaCO3：16份，CuO：8份，Mo：4份，F(xiàn)e：45份，Ag：5份，Nd：10份，V:8份，Pr：3份，Er：15份，Ti：25份。

實施例6

鈦合金材料包括以下重量份的組分：TiO2：6.3份，Ni：17份，Al：8.5份，Cu：8份，Zr：16份，MnO：49份，ZnO：12份，CaCO3：12份，CuO：7份，Mo：4份，F(xiàn)e：20份，Ag：4份，Nd：9份，V:7份，Pr：3份，Er：12份，Ti：24份。

自2007年至今，我們共收治患者800多例，安裝助行器1000多個，對患者進行回訪，他們配戴助行器最長達十多年，最短者幾個月，患者滿意程度達99%以上?，F(xiàn)隨機選取因四類疾病導致下肢功能障礙配戴助行器者各60例、30例、30例、20例。

對象選取因脊髓灰質(zhì)炎后遺癥、腦癱、截癱、脊柱裂引起的下肢功能障礙配戴助行器的患者各60例、30例、30例、20例。其中脊髓灰質(zhì)炎后遺癥患者中包括一側(cè)下肢癱瘓需手扶腿行走者30例，男15人，女15人，年齡23--62歲；拄單拐行走者15例，男9人，女6人，年齡23--47歲；雙側(cè)下肢癱瘓利用腋拐行走者15例，男10人，女5人，年齡21--55歲；因腦癱導致的下肢功能障礙患者30例，男17人，女13人，年齡15--30歲；因截癱所致下肢功能障礙者30例，男15人，女15人，年齡25--37歲。因脊柱裂導致下肢功能障礙者20例，男8人，女12人，年齡25—33歲。這些患者，包括學生、醫(yī)生、商人、工人等各行業(yè)。

方法助行器制作師分別對每位患者進行肢體數(shù)據(jù)測量，根據(jù)每位患者情況量身制作助行器。一般情況下1—2天內(nèi)即可完成?；颊咴嚧髦衅鲿r，治療師根據(jù)患者不同情況調(diào)整其受力點，待一切調(diào)節(jié)好后，患者需在康復(fù)人員的指導下進行穿戴助行器的訓練以及配戴助行器后的適應(yīng)性訓練。包括站立之后學會身體重心的轉(zhuǎn)移，尋找正確的重心；學會準備坐下或站立時助行器的打開及鎖定；在行走時如何調(diào)整步伐和控制整個身體的協(xié)調(diào)性。同時也要加入日常生活中功能性的訓練，如上下臺階，搬提物品等，對日常生活中會遇到的一些突發(fā)問題，如跌倒后如何站起，遇到突來的外力如何保持穩(wěn)定性也要加以練習。助行器配戴后通過2—4小時的適應(yīng)性訓練后，即可進行長時間、遠距離的徒步行走。助行器配戴兩星期內(nèi)屬于磨合期，在第一個星期，也許會出現(xiàn)下肢浮腫、壓力點處的疼痛等癥狀，此時均屬于正?，F(xiàn)象，常規(guī)處理即可。在第二個星期，上述癥狀會逐漸減輕至消失，此時患者會完全習慣助行器的配戴。需要注意的是，有些患者的膝部存在反曲現(xiàn)象，對于此類患者，在助行器配戴之前要進行功能性訓練，即將患肢膝關(guān)節(jié)放在穩(wěn)定功能位，肌肉放松，囑其本人或家屬每日牽伸多次，如此在助行器配戴后會減輕許多不適感。在助行器配戴前要向患者做好充分的解釋工作，消除患者的排斥感或恐懼感，并向患者及其家屬交待配戴助行助行器后的注意事項，幫助他們制訂康復(fù)訓練計劃。

助行器的配戴對脊髓灰質(zhì)炎后遺癥患者的下肢功能改善效果：

1.對于手扶腿行走的患者，配戴助行器后均能達到穩(wěn)定站立和擺脫扶腿的手獨立行走的目的。拄單拐的患者可棄拐行走，拄雙拐的患者也可棄拐行走或借助手杖行走。各型患者均取得了滿意療效。經(jīng)過統(tǒng)計，助行器配戴后，60例患者功能明顯改善，站立平衡能力：優(yōu)：50例，占83.3%；良：7例，占11.7%；中：3例，占5%；差：0例。站立平衡能力總優(yōu)良率達95%。步行能力：優(yōu)：45例，占75%；良：12例，占20%；中：3例，占5%；差：0例。步行能力總優(yōu)良率達95%。通過對回訪表的統(tǒng)計，患者滿意度達96%，基本滿意3%，不滿意僅有1%。助行器的配戴恢復(fù)了患者站立和行走的功能，改善了他們的日常生活，提高了生活質(zhì)量。

2.患者配戴助行器后均能達到穩(wěn)定站立和行走的目的，使其自理能力得到顯著改善。經(jīng)過統(tǒng)計，助行器配戴后，30例患者功能明顯改善，站立平衡能力：優(yōu)：23例，占76.7%；良6例，占20%；中：1例，占3.3%；差：0例。站立平衡能力總優(yōu)良率達96.7%。步行能力：優(yōu)：27例，占90%；良：2例，占6.7%；中：1例，占3.3%；差：0例。步行能力總優(yōu)良率達96.7%。通過對回訪表的統(tǒng)計，患者滿意度達97%，基本滿意3%，不滿意者無。提高了患者生活質(zhì)量。

3.因截癱所致的下肢功能障礙者通過助行器的配戴均達到穩(wěn)定站立的目的。經(jīng)過統(tǒng)計，助行器配戴后，30例患者功能明顯改善，站立平衡能力：優(yōu)：20例，占66.7%，良：0例；中：10例，占33.3%；差：0例。站立平衡能力顯著改善。通過對回訪表的統(tǒng)計，患者滿意度達99%，基本滿意1%，不滿意者無。患者各項指標均比助行器配戴前有所提高。

4.患者配戴助行器后均能達到穩(wěn)定站立和行走的目的。經(jīng)過統(tǒng)計，助行器配戴后，20例患者功能明顯能改善，站立平衡能力：優(yōu)：17例，占85%；良：2例，占10%；中：1例，占5%；差：0例。站立平衡能力總優(yōu)良率達95%。步行能力：優(yōu)：18例，占90%；良：1例，占5%；中：1例，占5%；差：0例。步行能力總優(yōu)良率達95%。通過對回訪表的統(tǒng)計，患者滿意度達95%，基本滿意4%，不滿意者1%?；颊吖δ艿玫斤@著改善，生活等各方面質(zhì)量顯著提高。

人類下肢的作用是站立和行走，站立功能的先決條件是有足夠的肌力和關(guān)節(jié)活動度。行走動作的完成，則需要下肢骨骼肌的收縮，牽引下肢骨移動位置。骨骼肌是運動的主動部分，骨和骨連結(jié)是運動的被動部分，只有它們協(xié)同工作，完好配合，才能完成各種動作。以脊髓灰質(zhì)炎后遺癥患者為例，在其后遺癥期由于病毒侵犯前角灰質(zhì)運動神經(jīng)細胞，造成肌肉遲緩性麻痹。肌肉癱瘓，肌力不平衡，肢體逐漸出現(xiàn)畸形，肌腱變細，筋膜攣縮，嚴重影響患者功能活動及日常工作生活。通過外科手術(shù)矯形康復(fù)是常用的有效方法，但對于這些患者來說，單純的矯正外觀畸形并不是他們所需要的，功能改善才是他們的最終目標。許多患者由于在術(shù)后沒有進行積極的康復(fù)訓練，出現(xiàn)肢體的二次畸形。而且每個患者自身情況不同，不是所有患者都能通過手術(shù)達到功能改善目的。所以由于每個患者的病情程度不同，所選擇的康復(fù)治療方案亦有所差異。選擇適合患者的最佳治療方案是主要的。

助行器由醫(yī)用鈦合金金屬材料制成，其結(jié)構(gòu)新穎，透氣性好，對皮膚無損傷，具有較強的耐熱、耐涼性能，不易產(chǎn)生腐蝕、銹蝕。由上下外支條2，上下內(nèi)支條4組成。在膝關(guān)節(jié)部有鎖銷13與鎖槽滑動連接，在坐位或蹲位時不影響屈膝動作。助行器集遏制畸形、矯正畸形與代償功能為一體，恢復(fù)下肢功能，改善肌肉骨骼動力，重建人體下肢運動系統(tǒng)。人類的肢體同樣遵循用進廢退的原則，助行器配戴后可有效改善肢體血液循環(huán)，使殘肢逐漸恢復(fù)。

助行器可以矯正因肢體畸形和肌力不平衡而造成的肢體力線不良。肢體力線恢復(fù)正常，行動功能即可大為改善。而肌肉癱瘓，肌腱攣縮，關(guān)節(jié)松弛、畸形或脫位，均可使影響關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，進而影響下肢功能。助行器可以穩(wěn)定下肢三關(guān)節(jié)，使肢體站立穩(wěn)定功能加強。助行器通過足底增高墊8可以補償肢體短縮，使雙下肢等長，保持兩側(cè)肢體平衡，使雙側(cè)下肢同時負重。當雙下肢長度均衡后，站立姿勢和行走功能即可改善。肌肉是運動系統(tǒng)的動力部分，而萎縮的肌肉不能牽引骨產(chǎn)生運動，助行器可以通過機械外力代償肌肉運動，改善行走功能。

助行器屬于新型輔助器具，實用性強，通過輔助器具可以最大限度地縮小殘疾人與健全人在功能上的差異，不僅可以解決患者現(xiàn)實生活中的各種問題，從治療角度看，助行器以功能改善為目的。通過對助行器的配戴，使患者擺脫殘疾束縛，走出家門，參與社會。通過對患者的回訪，助行器帶來的實際價值取得了較高評價，滿意效果。對患者來說，助行器不僅是他們行走的工具，更是他們實現(xiàn)自我價值的助推器。為廣大患者帶來的不僅是方便，更是動力，是對生活的信心與堅定信念。發(fā)明性下肢功能補償助行器是許多下肢功能障礙者的良好選擇，值得推廣與繼續(xù)研究發(fā)展。

對于下肢癱瘓或畸形的患者來說，隨著年齡的增長，身體各方面機能逐步下降，畸形或癱瘓的肢體則會進一步惡化，甚則影響生命。所以下肢功能的改善與恢復(fù)對于這些患者來說尤為重要。通過外科手術(shù)矯形與康復(fù)是常用的有效方法，但受患者疾病情況、身體狀況、年齡等方面因素的影響，并不是所有人都適合手術(shù)。發(fā)明性下肢功能補償助行器集遏制畸形、矯正畸形和代償功能為一體，可以有效改善下肢功能，適用于多種下肢功能障礙者，如脊髓灰質(zhì)炎后遺癥所致的手扶腿行走、拄拐行走等。使患者擺脫殘疾束縛，參與社會，提高生活質(zhì)量，實現(xiàn)人生價值。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。