1.一種下肢助行器，其特征在于，所述助行器整體呈拄拐式，包括有上外支條（1）、下外支條（2）、上內(nèi)支條（3）、下內(nèi)支條（4）、髖固定（5）、踝固定（7）、足底增高墊（8）、髖系帶連接耳（9）、膝系帶連接耳（10）、鎖定器（12）；
所述上外支條（1）與所述下外支條（2）鉸接，所述上內(nèi)支條（3）與所述下內(nèi)支條（4）鉸接，所述髖固定（5）兩側(cè)分別與所述上外支條（1）、所述上內(nèi)支條（3）上端固定連接，所述膝固定（6）兩側(cè)分別與所述下外支條（2）、所述下內(nèi)支條（4）上端固定連接，所述踝固定（7）或所述足底增高墊（8）兩側(cè)分別與所述下外支條（2）、所述下內(nèi)支條（4）下端固定連接，其中所述髖固定（5）、所述踝固定（7）在同一側(cè)，所述膝固定（6）在另一側(cè)，所述髖系帶連接耳（9）分別與所述上外支條（1）、所述上內(nèi)支條（3）上端固定連接，所述膝系帶連接耳（10）分別與所述下外支條（2）、所述下內(nèi)支條（4）上端固定連接，所述踝系帶連接耳（11）分別與所述下外支條（2）、所述下內(nèi)支條（4）下端固定連接，所述鎖定器（12）的鎖銷（13）位于所述上外支條（1）內(nèi)，其后部有彈簧（14），所述下外支條（2）的頂端有鎖銷（13）凹槽，所述鎖銷（13）與所述鎖銷（13）凹槽為滑動(dòng)連接；
所述上外支條（1）、下外支條（2）、上內(nèi)支條（3）、下內(nèi)支條（4）、髖固定（5）、膝固定（6）和踝固定（7）的材料為鈦合金材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢助行器，其特征在于，所述足底增高墊（8）的形狀與人體足部形狀相吻合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種下肢助行器，其特征在于，所述上外支條（1）和所述下外支條（2）鉸接后的旋轉(zhuǎn)角度為0-120度，所述上內(nèi)支條（3）和所述下內(nèi)支條（4）鉸接后的旋轉(zhuǎn)角度為0-120度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢助行器，其特征在于，所述鈦合金材料包括以下重量份的組分：TiO2：4.5-8份，Ni：11-18份，Al：7.5-9.0份，Cu：5.6-9份，Zr：12-17份，MnO：45-50份，ZnO：7-13份，CaCO3：4-16份，CuO：4-8份，Mo：2-4份，F(xiàn)e：30-45份，Ag：1-5份，Nd：6-10份，V:5-8份，Pr：1-3份，Er：5-15份，Ti：20-25份。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的這種兒麻下肢 ，助行器，其特征在于，所述鈦合金材料包括以下重量份的組分：TiO2：5.7-6.3份，Ni：14-17份，Al：8.0-8.5份，Cu：7-8份，Zr：14-16份，MnO：47-49份，ZnO：10-12份，CaCO3：8-12份，CuO：6-7份，Mo：2-4份，F(xiàn)e：14-20份，Ag：2-4份，Nd：8-9份，V:6-7份，Pr：2-3份，Er：8-12份，Ti：22-24份。