1.一種外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，包括背部支架(1)、座椅(7)、中央控制裝置(14)和兩個結構相同的單臂部件；
所述座椅(7)固定焊接在背部支架(1)的下側；兩個單臂部件分別安裝在背部支架(1)的兩側；所述背部支架(1)內(nèi)側固定設有兩個肘關節(jié)牽引液壓缸(12)和兩個肩關節(jié)牽引液壓缸(13)；
所述單臂部件包括外骨骼小臂(6)、肘關節(jié)、上臂內(nèi)側板(5)、上臂外側板(4)和肩關節(jié)；所述上臂內(nèi)側板(5)的一端通過肘關節(jié)與外骨骼小臂(6)轉動連接，另一端與上臂外側板(4)的一端可拆卸連接，上臂外側板(4)的另一端通過肩關節(jié)與所述背部支架(1)連接，肘關節(jié)外側設有肘關節(jié)角度傳感器(21)；左右兩側肩關節(jié)經(jīng)肩關節(jié)牽引鋼絲繩(8)分別與對應的肩關節(jié)牽引液壓缸(13)的伸縮桿連接，左右兩側肘關節(jié)經(jīng)肘關節(jié)牽引鋼絲繩(11)分別與對應的肘關節(jié)牽引液壓缸(12)的伸縮桿連接，肩關節(jié)的外側設有肩關節(jié)角度傳感器(26)；
所述中央控制裝置(14)包括信息采集模塊(14-1)、肩關節(jié)控制模塊(14-2)和肘關節(jié)控制模塊(14-3)；所述信息采集模塊(14-1)分別與肩關節(jié)角度傳感器(26)和肘關節(jié)角度傳感器(21)電連接，用于接收肩關節(jié)轉動角度信號和肘關節(jié)轉動角度信號，并分別傳遞到肩關節(jié)控制模塊(14-2)和肘關節(jié)控制模塊(14-3)，所述肩關節(jié)控制模塊(14-2)與肩關節(jié)牽引液壓缸(13)電連接，用于根據(jù)肩關節(jié)轉動角度信號控制肩關節(jié)牽引液壓缸(13)的工作；所述肘關節(jié)控制模塊(14-3)與肘關節(jié)牽引液壓缸(12)電連接，用于根據(jù)肘關節(jié)轉動角度信號控制肘關節(jié)牽引液壓缸(12)的工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，所述肘關節(jié)包括肘關節(jié)角度傳感器(21)、肘關節(jié)軸(22)和肘關節(jié)傳動裝置(23)；所述肘關節(jié)傳動裝置(23)套在肘關節(jié)軸(22)上并與外骨骼小臂(6)固定焊接，肘關節(jié)傳動裝置(23)上纏繞有肘關節(jié)牽引鋼絲繩(11)；所述肘關節(jié)角度傳感器(21)安裝在外骨骼小臂(6)與肘關節(jié)傳動裝置(23)之間、且與外骨骼小臂(6)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，所述肩關節(jié)包括肩關節(jié)固定裝置(17)、肩關節(jié)角度傳感器(26)、肩關節(jié)傳動裝置(25)、連接板(28)和直角板(29)；
所述肩關節(jié)固定裝置(17)和肩關節(jié)傳動裝置(25)依次套在肩關節(jié)軸(18)上，所述肩關節(jié)角度傳感器(26)安裝在肩關節(jié)固定裝置(17)與肩關節(jié)傳動裝置(25)之間、且分別與肩關節(jié)固定裝置(17)和肩關節(jié)傳動裝置(25)固定連接，肩關節(jié)固定裝置(17)與上臂外側板(4)的一端固定連接；肩關節(jié)傳動裝置(25)上纏繞有肩關節(jié)牽引鋼絲繩(8)；所述連接板(28)固定焊接在背部支架(1)兩側，所述連接板(28)上有肩部連接軸孔(9)；直角板(29)兩側有直角板軸孔(27)，直角板(29)與連接板(28)通過肩部連接軸孔(9)與直角板軸孔(27)可拆卸連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，還包括兩個平板走線板(15)；兩個所述平板走線板(15)分別固定焊接在背部支架(1)兩側的肩部連接板(28)上，所述平板走線板(15)上分別開有兩個鋼絲繩導線孔(16)，所述背部支架(1)上側開有四個背部支架鋼絲繩導線孔(2)；
肩關節(jié)牽引鋼絲繩(8)依次穿過背部支架鋼絲繩導線孔(2)和肩部鋼絲繩導線孔(16)與肩關節(jié)傳動裝置(25)連接；肘關節(jié)牽引鋼絲繩(11)依次穿過背部支架鋼絲繩導線孔(2)和肩部鋼絲繩導線孔(16)與肘關節(jié)傳動裝置(23)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，還包括兩根末端彎曲的背部固定桿(3)；所述背部固定桿(3)的豎直端分別固定焊接在背部支架(1)上部兩側。
6.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，所述外骨骼小臂(6)前端內(nèi)側固定安裝有固定環(huán)(20)。
7.根據(jù)權利要求6所述的外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，所述外骨骼小臂(6)的內(nèi)側設有棉質緩沖材料。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種外骨骼式肘關節(jié)與肩關節(jié)康復器械，其特征在于，所述上臂內(nèi)側板(5)與上臂外側板(4)分別設有規(guī)格相同的螺紋孔(19)，上臂內(nèi)側板(5)與上臂外側板(4)通過螺栓連接。