技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種外骨骼式肘關(guān)節(jié)與肩關(guān)節(jié)康復(fù)器械，包括背部支架、座椅和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的外骨骼單臂部件，所述座椅固定焊接在背部支架的下側(cè)；兩個(gè)單臂部件分別安裝在背部支架的兩側(cè)；所述背部支架內(nèi)側(cè)固定設(shè)有兩個(gè)肘關(guān)節(jié)牽引液壓缸和兩個(gè)肩關(guān)節(jié)牽引液壓缸；液壓缸的牽引運(yùn)動(dòng)會(huì)牽引鋼絲繩，通過鋼絲繩的牽引以牽引外骨骼肘關(guān)節(jié)與肩關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)；在康復(fù)裝置的肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)處安裝有角度傳感器，用以測量關(guān)節(jié)處的角度，根據(jù)測得的不同角度值由中央控制裝置控制牽引液壓缸的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用液壓助力可以很好的實(shí)現(xiàn)與人體上肢肘關(guān)節(jié)與肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)幫助患者活動(dòng)關(guān)節(jié)與手臂的基本功能，易穿戴、傳動(dòng)柔順，且便于驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)效果良好。

技術(shù)研發(fā)人員：劉會(huì)霞;高坤;王霄;陳樹洋;張國策
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201610563011
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.15
技術(shù)公布日：2016.11.23