本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及開放性外科手術(shù)及五官科檢查和手術(shù)的一種輔助器械，即一種仿真機(jī)械臂式醫(yī)學(xué)放大鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行一些較精細(xì)的手術(shù)或檢查，如心胸外科、五官科手術(shù)或檢查時(shí)，常需要應(yīng)用放大鏡將手術(shù)部位進(jìn)行不同倍數(shù)的放大，從而能看清細(xì)微的結(jié)構(gòu)，使手術(shù)更加精確。

目前外科或五官科手術(shù)常用的放大鏡是頭戴式醫(yī)學(xué)放大鏡，它的結(jié)構(gòu)類似一個(gè)頭盔，可固定在頭部，通過兩個(gè)可調(diào)節(jié)眼間距的目鏡對(duì)使用者的整個(gè)視野進(jìn)行放大。由于頭戴式醫(yī)學(xué)放大鏡本身具有一定的重量，長時(shí)間佩戴對(duì)使用者的頸椎產(chǎn)生一定的壓力，容易疲勞。另外，它需要與頭部固定，手術(shù)過程中摘戴不易，長時(shí)間通過目鏡視物容易讓使用者產(chǎn)生視疲勞以及眩暈感。隨著放大鏡技術(shù)的日臻成熟，需要一種放大鏡的出現(xiàn)，解放手術(shù)操作者的頸椎和雙眼。

因此，研發(fā)一種能解放手術(shù)操作者的頸椎和雙眼的帶有仿真機(jī)械臂的放大鏡系統(tǒng)迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，具體公開一種仿真機(jī)械臂式醫(yī)學(xué)放大鏡系統(tǒng)，該放大鏡系統(tǒng)能有效地放大手術(shù)部位，使微小結(jié)構(gòu)更加清晰可辨，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度，同時(shí)，具有較大的自由度，可供施術(shù)者實(shí)現(xiàn)放大鏡的精準(zhǔn)定位，此外，還可在非手術(shù)和手術(shù)過程中根據(jù)需要靈活移動(dòng)，施術(shù)者不需要長時(shí)間處于放大鏡的視野，不易造成視物疲勞。

為了克服上述技術(shù)目的，本發(fā)明是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的一種仿真機(jī)械臂式醫(yī)學(xué)放大鏡系統(tǒng)，包括放大鏡、機(jī)械臂、臺(tái)車，所述機(jī)械臂以可拆卸的方式活動(dòng)連接于臺(tái)車上，所述放大鏡以可拆卸的方式活動(dòng)連接于機(jī)械臂上，所述放大鏡與機(jī)械臂之間，以及臺(tái)車與機(jī)械臂之間均設(shè)有相互配合的卡口。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械臂包括可與臺(tái)車或手術(shù)臺(tái)結(jié)合的連接卡口、驅(qū)動(dòng)裝置、主臂以及副臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)械臂的底部，所述驅(qū)動(dòng)裝置可繞Z軸做360度旋轉(zhuǎn)；所述主臂通過第一關(guān)節(jié)連接件與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述主臂繞Y軸做范圍為90度的旋轉(zhuǎn)；所述副臂通過第二關(guān)節(jié)連接件與主臂相連接，所述副臂可繞Y軸做旋轉(zhuǎn)范圍為150度的旋轉(zhuǎn)。具體來說：所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁式自鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

作為上述技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述副臂的前端設(shè)一可拆卸的萬向節(jié)，所述的萬向節(jié)前端部設(shè)有一用于夾持放大鏡并使其繞X軸做任意角度旋轉(zhuǎn)的自鎖式可旋轉(zhuǎn)的夾緊結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明中，所述萬向節(jié)與機(jī)器臂的連接口處為Z軸做360度旋轉(zhuǎn)的自鎖式可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明中，所述放大鏡包括矩形的鏡框和鏡面。

在本發(fā)明中，所述鏡面長度范圍是20～40cm，寬10～30cm，由三層或三層以上膠合的光學(xué)鏡片制成，所保證在進(jìn)行開放性手術(shù)時(shí)具有足夠大的觀察視野。所述的鏡面由三層或三層以上膠合的光學(xué)鏡片制成，保證成像無色差、無像差、視物無畸變。所述放大鏡具有彈性放大倍率，范圍為2～20倍，最佳放大倍率為5～10倍，放大倍率的調(diào)節(jié)可通過改變手術(shù)部位與放大鏡之間的距離進(jìn)行。鏡片表面鍍膜，保證高透光性，防止鏡面反光。所述放大鏡的手術(shù)視野面設(shè)置有一圈LED冷光源，保證手術(shù)部位的照明。

在本發(fā)明中，所述臺(tái)車包括支撐柱和底座，所述支撐柱用于機(jī)械臂的存放及移動(dòng)，所述支撐柱上端設(shè)有與機(jī)械臂連接的卡口以及扶手，所述底座包括滾輪支架以及若干自鎖式萬向滾輪。

在本發(fā)明中，所述仿真機(jī)械臂式醫(yī)學(xué)放大鏡的控制方式既可為手動(dòng)控制，也可采用基于傳感器的聲控、遙控、踏板式電子自動(dòng)控制模式，或電子自動(dòng)控制聯(lián)合手動(dòng)控制模式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明所述的仿真機(jī)械臂式醫(yī)學(xué)放大鏡，具有較大的自由度，可供使用者實(shí)現(xiàn)放大鏡的精準(zhǔn)定位；

(2)本發(fā)明中，由于采用足夠大的觀察視野和放大倍數(shù)較大的放大鏡，有效地放大手術(shù)部位，使微小結(jié)構(gòu)更加清晰可辨，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度；

(3)本發(fā)明中，由于設(shè)置有可便于移動(dòng)的臺(tái)車，可在非手術(shù)和手術(shù)過程中根據(jù)需要靈活移動(dòng)，施術(shù)者不需要長時(shí)間處于放大鏡的視野，不易造成視物疲勞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種仿真機(jī)械臂式醫(yī)學(xué)放大鏡整體結(jié)構(gòu)示意圖。；

圖2是本發(fā)明中放大鏡正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中放大鏡背面結(jié)構(gòu)示意圖(示出LED燈)；

圖4是本發(fā)明中機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中臺(tái)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6至圖11是本發(fā)明所述的機(jī)械臂在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)范圍示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳述：

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種仿真機(jī)械臂式醫(yī)學(xué)放大鏡包括放大鏡1、機(jī)械臂2以及臺(tái)車3。

如圖2所示，所述放大鏡1為矩形，包括鏡框12和鏡面13，鏡框12的長邊中部設(shè)有與機(jī)械臂2的卡口121；所述鏡面13長度范圍為20～40cm，寬度范圍為10～30cm，保證在進(jìn)行開放性手術(shù)時(shí)具有足夠大的觀察視野，所述鏡面13由三層或三層以上膠合的光學(xué)鏡片制成，保證成像無色差、無像差、視物無畸變。

如圖3所示，所述放大鏡1的手術(shù)視野面(即背面)設(shè)置有LED冷光源14，保證手術(shù)部位有足夠的照明度，所述放大鏡1具有彈性放大倍率，范圍為2～20倍，最佳放大倍率為5～10倍，放大倍率的調(diào)節(jié)可通過改變手術(shù)部位與放大鏡之間的距離進(jìn)行，所述鏡片表面鍍膜，保證高透光性，防止鏡面反光。

如圖4所示，所述機(jī)械臂2包括可與臺(tái)車或手術(shù)臺(tái)結(jié)合的卡口21以及鎖定旋鈕22、驅(qū)動(dòng)裝置23、主臂24、副臂25以及萬向節(jié)26。驅(qū)動(dòng)裝置23位于機(jī)械臂2的下部，為一電磁式自鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可繞Z軸做240度旋轉(zhuǎn)。主臂24通過第一關(guān)節(jié)連接件241與驅(qū)動(dòng)裝置23相連接，第一關(guān)節(jié)連接件241允許主臂繞Y軸做旋轉(zhuǎn)范圍為90度的旋轉(zhuǎn)。所述副臂5通過第二關(guān)節(jié)連接件251與主臂24相連接，第二關(guān)節(jié)連接件251允許副臂25繞Y軸做90～100度的旋轉(zhuǎn)。所述萬向節(jié)26可隨意拆卸，通過一自鎖式可繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)262與副臂25相連，所述萬向節(jié)26的先端部可與放大鏡1的卡口121相連，配合后允許放大鏡1繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，所述臺(tái)車3包括支撐柱31和底座32，所述支撐柱31用于機(jī)械臂2的存放及移動(dòng)，所述支撐柱31上設(shè)有機(jī)械臂2相連接的卡口311和扶手312，所述底座32包括滾輪支架321以及4個(gè)自鎖式萬向滾輪322。通過推拉扶手32，可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車3的自由移動(dòng)。

如圖6至圖11所示，所述機(jī)械臂2在初始狀態(tài)下，主臂24垂直，副臂25內(nèi)收，接著，所述主臂24和副臂25均可進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，兩者活動(dòng)范圍疊加，從而獲得更大的工作范圍，和最大的自由度。

所述機(jī)械臂2為手動(dòng)控制，也可在其內(nèi)部裝設(shè)傳感器，利用語音或遙控裝置對(duì)機(jī)械臂2主臂23和副臂24的各關(guān)節(jié)連接件進(jìn)行控制，使用起來更加便利。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意味著包含這些改動(dòng)和變型。