1.一種仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:包括放大鏡、機械臂、臺車,所述機械臂以可拆卸的方式活動連接于臺車上,所述放大鏡以可拆卸的方式活動連接于機械臂上,所述放大鏡與機械臂之間,以及臺車與機械臂之間均設有相互配合的卡口。
2.根據(jù)權利要求1所述的仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:所述機械臂包括可與臺車或手術臺結(jié)合的連接卡口、驅(qū)動裝置、主臂以及副臂,所述驅(qū)動裝置位于機械臂的底部,所述驅(qū)動裝置可繞Z軸做360度旋轉(zhuǎn);所述主臂通過第一關節(jié)連接件與驅(qū)動裝置相連接,所述主臂繞Y軸做范圍為90度的旋轉(zhuǎn);所述副臂通過第二關節(jié)連接件與主臂相連接,所述副臂可繞Y軸做旋轉(zhuǎn)范圍為150度的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求2所述的仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為電磁式自鎖旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權利要求3所述的仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:所述副臂的前端設一可拆卸的萬向節(jié),所述的萬向節(jié)前端部設有一用于夾持放大鏡并使其繞X軸做任意角度旋轉(zhuǎn)的自鎖式可旋轉(zhuǎn)的夾緊結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權利要求4所述的仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:所述萬向節(jié)與機器臂的連接口處為Z軸做360度旋轉(zhuǎn)的自鎖式可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:所述放大鏡包括矩形的鏡框和鏡面。
7.根據(jù)權利要求6所述的仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:所述鏡面長度范圍是20~40cm,寬10~30cm,由三層或三層以上膠合的光學鏡片制成,所述光學鏡片表面鍍膜,所述鏡片的手術視野面設置有一圈LED冷光源。
8.根據(jù)權利要求1所述的仿真機械臂式醫(yī)學放大鏡系統(tǒng),其特征在于:所述臺車包括支撐柱和底座,所述支撐柱上端設有與機械臂連接的卡口以及扶手,所述底座包括滾輪支架以及若干自鎖式萬向滾輪。