本發(fā)明屬于導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能電子導(dǎo)盲拐杖及其使用方法。

背景技術(shù)：

針對導(dǎo)盲問題，目前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究方向主要集中在導(dǎo)盲器材的發(fā)明設(shè)計和盲人生活知識技能培訓(xùn)方面。但對于盲人來說，實踐意義不大。因此，分析盲人生理和心理特征以及生活習(xí)慣，并使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計盲人導(dǎo)向系統(tǒng)是一個亟需解決的問題。

現(xiàn)有的多功能智能拐杖，將拐杖和微型收音機、定位儀和手電筒相結(jié)合，可使老人隨時聽廣播，滿足娛樂需求，實現(xiàn)定位，但對于盲人來說，缺少導(dǎo)盲功能，不能檢測障礙物的存在和實時語音提示，滿足不了盲人的安全保障需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種智能電子導(dǎo)盲拐杖及其使用方法，能夠檢測障礙物并且實現(xiàn)語音提示，達到導(dǎo)盲的效果。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能電子導(dǎo)盲拐杖，包括把手及設(shè)置在把手上的主控制器模塊1，主控制器模塊1的輸入端雙向連接超聲波檢測模塊2的輸出端，主控制器模塊1的第二輸入端連接角度測量模塊3的輸出端，主控制器模塊1的第三輸入端連接光檢測模塊4的輸入端，主控制器模塊1的第四輸入端連接GPS模塊5的輸出端，主控制模塊1的第一輸出端連接GSM模塊6的輸入端，主控制模塊1的第二輸出端連接顯示模塊7的輸入端，主控制模塊1的第三輸出端連接語音報警模塊8的輸出端，主控制模塊1的第四輸出端連接照明模塊9的輸入端；穩(wěn)壓電源模塊10的電力輸出端連接主控制器模塊1的電力輸入端。

所述的主控制器模塊1采用AT89C52單片機。

所述的超聲波檢測模塊2采用HC-SR04。

所述的角度測量模塊3采用重力傳感器。

所述的GSM模塊5采用S1N009A。

所述的語音模塊8選用MXW588。

基于一種智能電子導(dǎo)盲拐杖的使用方法，包括超聲波檢測距離，跌倒檢測報告，位置檢測和求助；

所述的超聲波檢測距離，包括主控制器模塊1初始化，超聲波檢測模塊2發(fā)射超聲波脈沖，超聲波檢測模塊2中的計數(shù)器開始工作，延遲2ms檢測是否有回波，若沒有回波，則繼續(xù)檢測；若有回波，則停止計數(shù)，計算距離，通過語音報警模塊8讀出距離；

所述的跌倒檢測報告，包括主控制器模塊1始化，角度測量模塊3檢測拐杖是否摔倒，若沒有摔倒，則繼續(xù)檢測，若檢測到摔倒，則通過GSM模塊6發(fā)送遠程報告；

所述的位置檢測和求助，包括主控制器模塊1初始化，光檢測模塊4檢測光線，若光線暗，則照明模塊9中的LED開啟，若光線亮，則照明模塊9中的LED開啟關(guān)閉；GPS模塊5實時定位，若位置狀態(tài)偏離，則語音報警模塊8發(fā)出警報，同時通過GSM模塊6發(fā)送短信；若位置狀態(tài)正常，則繼續(xù)GPS模塊5實時定位。

本發(fā)明的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：超聲波檢測實現(xiàn)智能避障，角度檢測實現(xiàn)跌摔遠程報警，光檢測模塊可實現(xiàn)照明模塊的開啟和關(guān)閉，有利于防止被碰撞；通過GSM模塊進行信息采集和進行數(shù)據(jù)傳輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于AT89C52的智能電子導(dǎo)盲拐杖的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明基于AT89C52的智能電子導(dǎo)盲拐杖的超聲波檢測距離流程圖。

圖3為本發(fā)明基于AT89C52的智能電子導(dǎo)盲拐杖的跌倒檢測報告流程圖。

圖4為本發(fā)明基于AT89C52的智能電子導(dǎo)盲拐杖的位置檢測和求助流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明作進一步描述。

參照圖1所示，一種智能電子導(dǎo)盲拐杖，包括把手及設(shè)置在把手上的主控制器模塊1，主控制器模塊1的輸入端雙向連接超聲波檢測模塊2的輸出端，主控制器模塊1的第二輸入端連接角度測量模塊3的輸出端，主控制器模塊1的第三輸入端連接光檢測模塊4的輸入端，主控制器模塊1的第四輸入端連接GPS模塊5的輸出端，主控制模塊1的第一輸出端連接GSM模塊6的輸入端，主控制模塊1的第二輸出端連接顯示模塊7的輸入端，主控制模塊1的第三輸出端連接語音報警模塊8的輸出端，主控制模塊1的第四輸出端連接照明模塊9的輸入端；穩(wěn)壓電源模塊10的電力輸出端連接主控制器模塊1的電力輸入端。

所述的主控制器模塊1采用AT89C52單片機。

所述的超聲波檢測模塊2采用HC-SR04。

所述的角度測量模塊3采用重力傳感器。

所述的GSM模塊5采用S1N009A。

所述的語音模塊8選用MXW588。

基于一種智能電子導(dǎo)盲拐杖的使用方法，包括超聲波檢測距離，跌倒檢測報告，位置檢測和求助；

參照圖2所示，所述的超聲波檢測距離，包括主控制器模塊1初始化，超聲波檢測模塊2發(fā)射超聲波脈沖，超聲波檢測模塊2中的計數(shù)器開始工作，延遲2ms檢測是否有回波，若沒有回波，則繼續(xù)檢測；若有回波，則停止計數(shù)，計算距離，通過語音報警模塊8讀出距離；

參照圖3所示，所述的跌倒檢測報告，包括主控制器模塊1始化，角度測量模塊3檢測拐杖是否摔倒，若沒有摔倒，則繼續(xù)檢測，若檢測到摔倒，則通過GSM模塊6發(fā)送遠程報告；

參照圖4所示，所述的位置檢測和求助，包括主控制器模塊1初始化，光檢測模塊4檢測光線，若光線暗，則照明模塊9中的LED開啟，若光線亮，則照明模塊9中的LED開啟關(guān)閉；GPS模塊5實時定位，若位置狀態(tài)偏離，則語音報警模塊8發(fā)出警報，同時通過GSM模塊6發(fā)送短信；若位置狀態(tài)正常，則繼續(xù)GPS模塊5實時定位。