1.一種智能電子導盲拐杖，包括把手及設置在把手上的主控制器模塊(1)，其特征在于，主控制器模塊(1)的輸入端雙向連接超聲波檢測模塊(2)的輸出端，主控制器模塊(1)的第二輸入端連接角度測量模塊(3)的輸出端，主控制器模塊(1)的第三輸入端連接光檢測模塊(4)的輸入端，主控制器模塊(1)的第四輸入端連接GPS模塊(5)的輸出端，主控制模塊(1)的第一輸出端連接GSM模塊(6)的輸入端，主控制模塊(1)的第二輸出端連接顯示模塊(7)的輸入端，主控制模塊(1)的第三輸出端連接語音報警模塊(8)的輸出端，主控制模塊(1)的第四輸出端連接照明模塊(9)的輸入端；穩(wěn)壓電源模塊(10)的電力輸出端連接主控制器模塊(1)的電力輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電子導盲拐杖，其特征在于，所述的主控制器模塊(1)采用AT89C52單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電子導盲拐杖，其特征在于，所述的超聲波檢測模塊(2)采用HC-SR04。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電子導盲拐杖，其特征在于，所述的角度測量模塊(3)采用重力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電子導盲拐杖，其特征在于，所述的GSM模塊(5)采用S1N009A。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電子導盲拐杖，其特征在于，所述的語音模塊(8)選用MXW588。
7.基于權(quán)利要求1至6所述的一種智能電子導盲拐杖的使用方法，其特征在于，包括超聲波檢測距離，跌倒檢測報告，位置檢測和求助；
所述的超聲波檢測距離，包括主控制器模塊(1)初始化，超聲波檢測模塊(2)發(fā)射超聲波脈沖，超聲波檢測模塊(2)中的計數(shù)器開始工作，延遲2ms檢測是否有回波，若沒有回波，則繼續(xù)檢測；若有回波，則停止計數(shù)，計算距離，通過語音報警模塊(8)讀出距離；
所述的跌倒檢測報告，包括主控制器模塊(1)始化，角度測量模塊(3)檢測拐杖是否摔倒，若沒有摔倒，則繼續(xù)檢測，若檢測到摔倒，則通過GSM模塊(6)發(fā)送遠程報告；
所述的位置檢測和求助，包括主控制器模塊(1)初始化，光檢測模塊(4)檢測光線，若光線暗，則照明模塊(9)中的LED開啟，若光線亮，則照明模塊(9)中的LED開啟關閉；GPS模塊(5)實時定位，若位置狀態(tài)偏離，則語音報警模塊(8)發(fā)出警報，同時通過GSM模塊(6)發(fā)送短信；若位置狀態(tài)正常，則繼續(xù)GPS模塊(5)實時定位。