本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領域，特別涉及一種手術(shù)器械及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)療器械也向自動化迅猛發(fā)展。

目前，在一種已知的手術(shù)器械中，包括：刀片、刀柄及動力軸，動力軸安裝在刀柄的內(nèi)部，其一端用于安裝手術(shù)刀片，另一端可以通過一條軟軸連接外部動力系統(tǒng)，外部動力系統(tǒng)可驅(qū)動軟軸發(fā)生特定轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運動，同時，軟軸可以發(fā)生一定程度的彎曲，使得軟軸可驅(qū)動安裝在動力軸上的刀片以一定的角度對患者的非正常組織進行切割。

但是，在該型手術(shù)器械中，手術(shù)刀片需要以較高的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)才能較好的針對患者的非正常組織進行切割，而軟軸根據(jù)動力系統(tǒng)提供的旋轉(zhuǎn)動力，通過動力軸驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，與手術(shù)刀片的實際旋轉(zhuǎn)速度相同，軟軸轉(zhuǎn)速越高，自身磨損越大，且容易發(fā)生變形，使用壽命較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)器械及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)，可提高軟軸的使用壽命。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)器械，包括：

手術(shù)刀片、主動軸、傳動軸、加速傳動裝置及殼體，其中，

所述主動軸、所述傳動軸及所述加速傳動裝置均安裝在所述殼體內(nèi)部；

所述主動軸與外部軟軸相連，在外部動力系統(tǒng)驅(qū)動外部軟軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，所述主動軸可以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述加速傳動裝置分別連接所述主動軸和所述傳動軸，在所述主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可驅(qū)動所述傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度；

所述手術(shù)刀片安裝在所述傳動軸的第一端，在所述傳動軸的帶動下以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

進一步的，

所述加速傳動裝置，包括：主動齒輪和傳動齒輪；其中，

所述主動齒輪的直徑大于所述傳動齒輪的直徑；

所述主動齒輪與所述主動軸緊固連接，所述主動齒輪與所述傳動齒輪相嚙合，可在所述主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并驅(qū)動所述傳動齒輪以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述傳動齒輪與所述傳動軸緊固連接，可驅(qū)動所述傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

進一步的，

所述加速傳動裝置，包括：主動輪，傳動輪及傳送帶；其中，

所述主動輪的直徑大于所述傳動輪的直徑；

所述主動輪與所述主動軸緊固連接；所述傳動輪與所述傳動軸緊固連接；所述主動輪與所述傳動輪之間通過所述傳送帶相連；

所述主動輪在所述主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過所述傳送帶驅(qū)動所述傳動輪以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述傳動輪驅(qū)動所述傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

進一步的，

還包括：雙向絲杠、滑塊及限位裝置；其中，

所述雙向絲杠與所述主動軸緊固連接，可在所述主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述限位裝置與所述傳動軸緊固連接；

所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置，在所述雙向絲杠以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可沿所述主動軸發(fā)生往復運動，并與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述傳動軸發(fā)生往復運動。

進一步的，還包括：

轉(zhuǎn)接管、密封圈、輸出管及負壓裝置；其中，

所述轉(zhuǎn)接管安裝在所述殼體內(nèi)部；

所述轉(zhuǎn)接管的第一端設置有關節(jié)；

所述傳動軸的第二端由所述轉(zhuǎn)接管的第一端伸入所述轉(zhuǎn)接管；

所述密封圈安裝在所述關節(jié)中，所述密封圈的外壁與關節(jié)的內(nèi)壁無間隙連接，所述密封圈的內(nèi)壁與所述傳動軸的外壁無間隙連接；

所述轉(zhuǎn)接管的第二端連接所述輸出管的第一端；

所述負壓裝置連接所述輸出管的第二端，可向所述傳動軸的第一端和所述輸出管的第二端提供壓力差。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種如上述第一方面中任一所述的手術(shù)器械的控制方法，包括：

動力軸在外部動力系統(tǒng)驅(qū)動外部軟軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

加速傳動裝置在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度；

傳動軸驅(qū)動手術(shù)刀片以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

進一步的，所述加速傳動裝置在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，包括：

主動齒輪在主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并驅(qū)動所述傳動齒輪以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

傳動齒輪驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度。

進一步的，所述加速傳動裝置在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，包括：

主動輪在主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過傳送帶驅(qū)動傳動輪以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

傳動輪驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度。

進一步的，

所述傳動軸驅(qū)動手術(shù)刀片以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，進一步包括：

負壓裝置向傳動軸的第一端和輸出管的第二端提供壓力差。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)，包括：

軟軸，動力系統(tǒng)以及如上述第一方面中任一所述的手術(shù)器械；其中，

所述動力系統(tǒng)連接所述軟軸的第二端，驅(qū)動所述軟軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述軟軸的第一端連接所述手術(shù)器械，可發(fā)生彎曲，并驅(qū)動所述手術(shù)器械中的主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)器械及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)，通過在殼體內(nèi)安裝主動軸、傳動軸及加速傳動裝置，加速傳動裝置可在主動軸以第一轉(zhuǎn)速發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以高于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；如此，只需要將主動軸連接到與外部動力系統(tǒng)相連的軟軸，將刀片安裝到傳動軸的第一端，即可在軟軸以較小的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動刀片以較高的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)降低軟軸的旋轉(zhuǎn)速度，提高軟軸的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的一種手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的另一種手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的又一種手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例提供的一種手術(shù)器械的控制方法流程圖；

圖5是本發(fā)明一實施例提供的一種手術(shù)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)器械，包括：

手術(shù)刀片1、主動軸2、傳動軸3、加速傳動裝置4及殼體5，其中，

所述主動軸2、所述傳動軸3及所述加速傳動裝置4均安裝在所述殼體5內(nèi)部；

所述主動軸2與外部軟軸相連，在外部動力系統(tǒng)驅(qū)動外部軟軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，所述主動軸2可以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述加速傳動裝置4分別連接所述主動軸2和所述傳動軸3，在所述主動軸2以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可驅(qū)動所述傳動軸3以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度要大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度；

所述手術(shù)刀片1安裝在所述傳動軸2的第一端，在所述傳動軸2的帶動下以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明上述實施例中，通過在殼體內(nèi)安裝主動軸、傳動軸及加速傳動裝置，加速傳動裝置可在主動軸以第一轉(zhuǎn)速發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以高于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；如此，只需要將主動軸連接到與外部動力系統(tǒng)相連的軟軸，將刀片安裝到傳動軸的第一端，即可在軟軸以較小的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動刀片以較高的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)降低軟軸的旋轉(zhuǎn)速度，提高軟軸的使用壽命。

本發(fā)明一實施例中，若手術(shù)刀片需要具備8000轉(zhuǎn)/秒的第二旋轉(zhuǎn)速度才能對患者的非正常組織進行有效切割，在本發(fā)明實施例所述的加速傳動裝置能夠根據(jù)主動軸的第一旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動傳動軸以四倍于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，主動軸僅需要以2000轉(zhuǎn)/秒的第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，即軟軸僅需要以2000轉(zhuǎn)/秒的第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，即可通過主動軸、加速傳動裝置和傳動軸驅(qū)動安裝在傳動軸上的手術(shù)刀片以8000轉(zhuǎn)/秒的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)速度；如此，軟軸僅需要具備較小的旋轉(zhuǎn)速度即可驅(qū)動手術(shù)刀片以較高的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，降低了軟軸的旋轉(zhuǎn)速度，使得軟軸自身的磨損較小且不易發(fā)生變形，可提高其使用壽命。

進一步的，為了實現(xiàn)主動軸在以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動裝置可驅(qū)動傳動軸以較高的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；在一種可能實現(xiàn)的方式中，可以通過相互嚙合且具備不同直徑的齒輪來實現(xiàn)，具體地址，如圖2所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述加速傳動裝置4，包括：主動齒輪5和傳動齒輪7；其中，

所述主動齒輪6的直徑大于所述傳動齒輪7的直徑；

所述主動齒輪6與所述主動軸2緊固連接，所述主動齒輪6與所述傳動7齒輪相嚙合，可在所述主動軸2的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并驅(qū)動所述傳動齒輪7以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述傳動齒輪7與所述傳動軸3緊固連接，可驅(qū)動所述傳動軸3以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明上述實施例中，相互嚙合的主動齒輪和傳動齒輪中，主動齒輪的直徑大于傳動齒輪的直徑，使得主動軸在以第一旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動主動齒輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，主動齒輪可驅(qū)動傳動齒輪以高于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，傳動齒輪即可通過傳動軸驅(qū)動手術(shù)刀片以高于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

舉例來說，軟軸以2000轉(zhuǎn)/秒的第一旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動主動齒輪以2000轉(zhuǎn)/秒的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，主動齒輪與傳動齒輪的半徑比為4比1，相應的，主動齒輪每旋轉(zhuǎn)1周時，可驅(qū)動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)4周，即主動齒輪與傳動齒輪對應的轉(zhuǎn)速比為1比4，傳動齒輪可以8000轉(zhuǎn)/秒的第二旋轉(zhuǎn)速度通過傳動軸驅(qū)動手術(shù)刀片以8000轉(zhuǎn)/秒的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

在另一種可能實現(xiàn)的方式中，可利用具備較大直徑的主動輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，其發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時通過傳送帶驅(qū)動具備較小直徑的傳動輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)，具體地，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述加速傳動裝置7，包括：主動輪(附圖中未示出)，傳動輪(附圖中未示出)及傳送帶(附圖中未示出)；其中，

所述主動輪的直徑大于所述傳動輪的直徑；

所述主動輪與所述主動軸2緊固連接；所述傳動輪與所述傳動軸3緊固連接；所述主動輪與所述傳動輪之間通過所述傳送帶相連；

所述主動輪在所述主動軸2的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過所述傳送帶驅(qū)動所述傳動輪以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述傳動輪驅(qū)動所述傳動軸3以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

舉例來說，安裝在主動軸上的主動輪直徑為n，在主動軸的帶動下以2000轉(zhuǎn)/秒的第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，主動輪與傳送帶之間的摩擦力可驅(qū)動傳送帶與主動輪發(fā)生相對運動的距離為2000nπ，相應的，傳送帶與傳動輪之間的摩擦力可驅(qū)動傳動輪與傳送帶發(fā)生相對運動的距離為2000nπ，當傳動輪的直徑為0.25n時，傳動輪的旋轉(zhuǎn)速度為2000nπ/0.25nπ，即8000轉(zhuǎn)/秒，可通過傳動軸驅(qū)動安裝在傳動軸上的手術(shù)刀片以8000轉(zhuǎn)/秒的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

進一步的，為了實現(xiàn)在主動軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可同時驅(qū)動傳動軸發(fā)生往復運動，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，還包括：雙向絲杠(附圖中未示出)、滑塊(附圖中未示出)及限位裝置(附圖中未示出)；其中，

所述雙向絲杠與所述主動軸緊固連接，可在所述主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

所述限位裝置與所述傳動軸緊固連接；

所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置，在所述雙向絲杠以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可沿所述主動軸發(fā)生往復運動，并與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述傳動軸發(fā)生往復運動。

本發(fā)明上述實施例中，雙向絲杠上可設置兩條方向相反、長度相等、相位對稱且終點閉合的絲槽，滑塊與絲槽相嚙合，雙向絲杠在主動軸的帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，滑塊根據(jù)一條正向絲槽沿主動軸發(fā)生對應的正向運動，在到達當前絲槽的終點時，進入與當前絲槽的終點相閉合的反向絲槽，根據(jù)反向絲槽沿主動軸發(fā)生對應的反向運動，即實現(xiàn)當雙向絲杠在主動軸的帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，通過雙向絲杠、滑塊及限位裝置驅(qū)動傳動軸發(fā)生往復運動，手術(shù)刀片在傳動軸的帶動下可發(fā)生對應的往復運動，方便手術(shù)刀片對患者的非正常組織進行切割。

本發(fā)明一實施例中，傳動軸可采用內(nèi)部中空且兩端開口的不銹鋼管，采用不銹鋼材質(zhì)的傳動軸，使得傳動軸在以較高旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，不易發(fā)生斷裂及變形。

進一步的，當用戶使用手術(shù)刀片針對患者的非正常組織進行切割時，為了方便將手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)吸引出手術(shù)部位，如圖3所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，還包括：

轉(zhuǎn)接管8、密封圈9、輸出管10及負壓裝置11；其中，

所述轉(zhuǎn)接管安裝在所述殼體內(nèi)部；

所述轉(zhuǎn)接管的第一端設置有關節(jié)12；

所述傳動軸3的第二端由所述轉(zhuǎn)接管8的第一端伸入所述轉(zhuǎn)接管8；

所述密封圈9安裝在所述關節(jié)中，所述密封圈9的外壁與關節(jié)12的內(nèi)壁無間隙連接，所述密封圈9的內(nèi)壁與所述傳動軸3的外壁無間隙連接；

所述轉(zhuǎn)接管8的第二端連接所述輸出管10的第一端；

所述負壓裝置11連接所述輸出管10的第二端，可向所述傳動軸3的第一端和所述輸出管10的第二端提供壓力差。

本發(fā)明上述實施例中，通過在轉(zhuǎn)接管的第一端設置關節(jié)，將密封圈安裝在關節(jié)內(nèi)，使得密封圈在傳動軸內(nèi)不能發(fā)生位移，相應的，傳動軸的第二端由轉(zhuǎn)接管的第一端伸入轉(zhuǎn)接管，傳動軸的外壁與關節(jié)的內(nèi)壁相互擠壓密封圈，即可實現(xiàn)對傳動軸與轉(zhuǎn)接管的連接處進行密封；如此，通過在傳動軸的第一端安裝手術(shù)刀片，在輸出管的第二端連接負壓裝置，由負壓裝置向傳動軸的第一端和輸出管的第二端提供壓力差，使得被手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)可直接從傳動軸的第一端進入傳動軸內(nèi)，經(jīng)轉(zhuǎn)接管傳輸至負壓裝置。

需要說明的是，由于密封圈被安裝在關節(jié)內(nèi)，而關節(jié)被設置在轉(zhuǎn)接管的第一端，當傳動軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，通過輸出管連接負壓裝置的轉(zhuǎn)接管不應發(fā)生對應的旋轉(zhuǎn)運動，即傳動軸需要與密封圈之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因此，密封圈需要具備強度高、彈性好及耐磨性能良好等特點；本發(fā)明一實施例中，密封圈可以包括聚甲醛樹脂材質(zhì)的密封圈。

如圖4所示，本發(fā)明實施例提供了一種如上述實施例中任一所述的手術(shù)器械的控制方法，包括：

步驟401，動力軸在外部動力系統(tǒng)驅(qū)動外部軟軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

步驟402，加速傳動裝置在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度；

步驟403，傳動軸驅(qū)動手術(shù)刀片以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述加速傳動裝置在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，包括：

主動齒輪在主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并驅(qū)動所述傳動齒輪以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

傳動齒輪驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度。

本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述加速傳動裝置在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，包括：

主動輪在主動軸的帶動下以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過傳送帶驅(qū)動傳動輪以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

傳動輪驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)速度大于所述第一旋轉(zhuǎn)速度。

本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述傳動軸驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，進一步包括：

負壓裝置向傳動軸的第一端和輸出管的第二端提供壓力差。

如圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)，包括：

軟軸501，動力系統(tǒng)502以及如上述實施例中任一所述的手術(shù)器械503；其中，

所述動力系統(tǒng)502連接所述軟軸501的第二端，驅(qū)動所述軟軸501以第一旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動；

所述軟軸501的第一端連接所述手術(shù)器械503，可發(fā)生彎曲，并驅(qū)動所述手術(shù)器械503中的主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明上述實施例中，通過動力系統(tǒng)驅(qū)動軟軸以第一旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動，軟軸即可驅(qū)動手術(shù)器械中的動力軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，進而使得手術(shù)器械中的手術(shù)刀片能夠以高于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，進行相應的手術(shù)業(yè)務。

綜上所述，本發(fā)明各個實施例至少具有如下有益效果：

1、通過在殼體內(nèi)安裝主動軸、傳動軸及加速傳動裝置，加速傳動裝置可在主動軸以第一轉(zhuǎn)速發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動傳動軸以高于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；如此，只需要將主動軸連接到與外部動力系統(tǒng)相連的軟軸，將刀片安裝到傳動軸的第一端，即可在軟軸以較小的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動刀片以較高的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)降低軟軸的旋轉(zhuǎn)速度，提高軟軸的使用壽命。

2、傳動軸使用內(nèi)部中空且兩端開口的不銹鋼管，通過在轉(zhuǎn)接管的第一端設置關節(jié)，將密封圈安裝在關節(jié)內(nèi)，使得密封圈在傳動軸內(nèi)不能發(fā)生位移，相應的，傳動軸的第二端由轉(zhuǎn)接管的第一端伸入轉(zhuǎn)接管，傳動軸的外壁與關節(jié)的內(nèi)壁相互擠壓密封圈，即可實現(xiàn)對傳動軸與轉(zhuǎn)接管的連接處進行密封；如此，通過在傳動軸的第一端安裝手術(shù)刀片，在輸出管的第二端連接負壓裝置，由負壓裝置向傳動軸的第一端和輸出管的第二端提供壓力差，使得被手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)可直接從傳動軸的第一端進入傳動軸內(nèi)，經(jīng)轉(zhuǎn)接管傳輸至負壓裝置。

3、在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，通過雙向絲杠、滑塊及限位裝置驅(qū)動傳動軸發(fā)生往復運動，使得手術(shù)刀片在傳動軸的帶動下發(fā)生往復運動，方便手術(shù)刀片對患者的非正常組織進行切割。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。