技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種手術(shù)器械及其控制方法、手術(shù)操作系統(tǒng)，其中，手術(shù)器械，包括：手術(shù)刀片、主動軸、傳動軸、加速傳動裝置及殼體，其中，主動軸、傳動軸及加速傳動裝置均安裝在殼體內(nèi)部；主動軸與外部軟軸的相連，在外部動力系統(tǒng)驅(qū)動外部軟軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，主動軸可以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；加速傳動裝置分別連接主動軸和傳動軸，在主動軸以第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可驅(qū)動傳動軸以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，其中，第二旋轉(zhuǎn)速度大于第一旋轉(zhuǎn)速度；手術(shù)刀片安裝在傳動軸的第一端，在傳動軸的帶動下以第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可提高軟軸的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：于邦仲
受保護的技術(shù)使用者：蘇州品諾維新醫(yī)療科技有限公司
文檔號碼：201610754357
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2016.12.21