本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水刀及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)療器械也取得了巨大的進(jìn)步。手術(shù)是一種常見(jiàn)的治療疾病的方法，目的是醫(yī)治或診斷疾病，如去除病變組織、修復(fù)損傷、移植器官、改善機(jī)體的功能和形態(tài)等。在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，需要借助多種醫(yī)療器械來(lái)完成。手術(shù)刀是比較常見(jiàn)的一種醫(yī)療器械。

現(xiàn)有的手術(shù)刀中，一般是通過(guò)激光進(jìn)行切割。利用激光進(jìn)行切割的手術(shù)刀是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射待切割目標(biāo)，使被照射的待切割目標(biāo)迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)切割。

通過(guò)上述描述可見(jiàn)，激光切割屬于熱切割的一種，通過(guò)對(duì)待切割目標(biāo)進(jìn)行加熱，使待切割部分熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)切割。通過(guò)激光進(jìn)行切割的手術(shù)刀由于熱效應(yīng)會(huì)對(duì)待切割目標(biāo)周圍造成損傷，安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水刀及其使用方法，能夠提高切割的安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水刀，包括：

控制單元、液壓?jiǎn)卧娚鋯卧⒐收蠙z測(cè)單元；

所述控制單元與所述液壓?jiǎn)卧噙B；

所述液壓?jiǎn)卧c所述噴射單元相連；

所述故障檢測(cè)單元分別與所述控制單元、所述液壓?jiǎn)卧噙B；

所述故障檢測(cè)單元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障，當(dāng)確定發(fā)生故障時(shí)，向所述控制單元發(fā)送故障處理命令；

所述控制單元用于控制所述液壓?jiǎn)卧蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈?，并?dāng)接收到所述故障檢測(cè)單元發(fā)來(lái)的所述故障處理命令時(shí)，控制所述液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈海?/p>

所述噴射單元用于接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈?，噴射所述原液?/p>

進(jìn)一步地，所述液壓?jiǎn)卧ǎ弘姍C(jī)、柱塞泵、補(bǔ)液?jiǎn)卧?/p>

所述電機(jī)分別與所述柱塞泵、所述控制單元相連；

所述柱塞泵與所述噴射單元相連；

所述補(bǔ)液?jiǎn)卧c所述柱塞泵相連；

所述補(bǔ)液?jiǎn)卧糜谙蛩鲋脤?dǎo)入所述原液；

所述控制單元，在執(zhí)行所述控制所述液壓?jiǎn)卧蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈簳r(shí)，用于確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向所述電機(jī)發(fā)送攜帶所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得所述電機(jī)按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電機(jī)用于根據(jù)所述控制信號(hào)，按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述柱塞泵向所述噴射單元注入所述補(bǔ)液?jiǎn)卧獙?dǎo)入的所述原液；

所述噴射單元用于接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈?，噴射所述原液?/p>

進(jìn)一步地，所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；

所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，判斷所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否與所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等，如果不是，則確定發(fā)生故障。

進(jìn)一步地，所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；

所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的定子繞組內(nèi)的電流，判斷所述電流是否大于等于預(yù)設(shè)電流值，如果是，則確定發(fā)生故障。

進(jìn)一步地，所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；

所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)的當(dāng)前功率，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前功率和公式一，確定所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，判斷所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩是否大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，如果是，則確定發(fā)生故障；

其中，所述公式一為：

$T=9550\×\frac{P}{n};$

T為所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，P為所述電機(jī)的當(dāng)前功率，n為所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，包括：至少兩個(gè)液壓?jiǎn)卧?/p>

所述至少兩個(gè)液壓?jiǎn)卧闹辽賰蓚€(gè)柱塞泵中的任一柱塞泵處于壓縮狀態(tài)時(shí)，存在另一柱塞泵處于拉伸狀態(tài)，且該任一柱塞泵的壓縮狀態(tài)的結(jié)束時(shí)間與該另一柱塞泵的拉伸狀態(tài)的結(jié)束時(shí)間相同步。

進(jìn)一步地，所述噴射單元，包括：蓄能器、管路、噴嘴；

所述蓄能器通過(guò)所述管路與所述噴嘴相連；

所述蓄能器與所述液壓?jiǎn)卧噙B；

所述蓄能器用于接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈?，將所述原液通過(guò)所述管路注入到所述噴嘴；

所述噴嘴用于噴射注入的所述原液。

進(jìn)一步地，所述蓄能器包括：蓄氣空間、蓄水空間；

所述蓄氣空間與所述蓄水空間相連；

所述蓄水空間分別與所述液壓?jiǎn)卧?、所述管路相連；

所述蓄水空間接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈海盟鲈簤嚎s所述蓄氣空間中的氣體，并將所述原液通過(guò)所述管路注入到所述噴嘴。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種第一方面中任一所述的水刀的使用方法，包括：

利用所述控制單元控制所述液壓?jiǎn)卧蛩鰢娚鋯卧⑷朐海?/p>

利用所述噴射單元噴射所述原液；

利用所述故障檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障，當(dāng)確定發(fā)生故障時(shí)，向所述控制單元發(fā)送故障處理命令；

利用所述控制單元根據(jù)所述故障處理命令控制所述液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈骸?/p>

進(jìn)一步地，當(dāng)所述液壓?jiǎn)卧ǎ弘姍C(jī)、柱塞泵、補(bǔ)液?jiǎn)卧獣r(shí)，

所述利用所述控制單元控制所述液壓?jiǎn)卧蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈海ǎ?/p>

利用所述補(bǔ)液?jiǎn)卧蛩鲋脤?dǎo)入所述原液；

利用所述控制單元確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向所述電機(jī)發(fā)送攜帶所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得所述電機(jī)按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

利用所述電機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)，按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述柱塞泵向所述噴射單元注入所述補(bǔ)液?jiǎn)卧獙?dǎo)入的所述原液；

利用所述噴射單元接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈海瑖娚渌鲈骸?/p>

在本發(fā)明實(shí)施例中，控制單元控制液壓?jiǎn)卧驀娚鋯卧⑷朐海瑖娚鋯卧邮找簤簡(jiǎn)卧⑷氲脑?，噴射原液，通過(guò)噴射原液可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待切割目標(biāo)的切割，通過(guò)原液進(jìn)行切割不會(huì)產(chǎn)生熱效應(yīng)，不會(huì)對(duì)待切割目標(biāo)周圍造成損傷，提高了切割的安全性，另外，故障檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生故障時(shí)，向控制單元發(fā)送故障處理命令，使得控制單元根據(jù)故障處理命令控制液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜驀娚鋯卧⑷朐?，避免了液壓?jiǎn)卧l(fā)生的故障對(duì)切割造成危害，進(jìn)一步提高了切割的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水刀的示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種蓄能器的示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種蓄能器的示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種水刀的示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水刀的使用方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水刀，包括：

控制單元101、液壓?jiǎn)卧?02、噴射單元103、故障檢測(cè)單元104；

所述控制單元101與所述液壓?jiǎn)卧?02相連；

所述液壓?jiǎn)卧?02與所述噴射單元103相連；

所述故障檢測(cè)單元104分別與所述控制單元101、所述液壓?jiǎn)卧?02相連；

所述故障檢測(cè)單元104用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧?02是否發(fā)生故障，當(dāng)確定發(fā)生故障時(shí)，向所述控制單元101發(fā)送故障處理命令；

所述控制單元101用于控制所述液壓?jiǎn)卧?02向所述噴射單元103注入所述原液，并當(dāng)接收到所述故障檢測(cè)單元104發(fā)來(lái)的所述故障處理命令時(shí)，控制所述液壓?jiǎn)卧?02停止向所述噴射單元103注入所述原液；

所述噴射單元103用于接收所述液壓?jiǎn)卧?02注入的所述原液，噴射所述原液。

在本發(fā)明實(shí)施例中，控制單元控制液壓?jiǎn)卧驀娚鋯卧⑷朐海瑖娚鋯卧邮找簤簡(jiǎn)卧⑷氲脑?，噴射原液，通過(guò)噴射原液可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待切割目標(biāo)的切割，通過(guò)原液進(jìn)行切割不會(huì)產(chǎn)生熱效應(yīng)，不會(huì)對(duì)待切割目標(biāo)周圍造成損傷，提高了切割的安全性，另外，故障檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生故障時(shí)，向控制單元發(fā)送故障處理命令，使得控制單元根據(jù)故障處理命令控制液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜驀娚鋯卧⑷朐海苊饬艘簤簡(jiǎn)卧l(fā)生的故障對(duì)切割造成危害，進(jìn)一步提高了切割的安全性。

所述液壓?jiǎn)卧ǎ弘姍C(jī)、柱塞泵、補(bǔ)液?jiǎn)卧?/p>

所述電機(jī)分別與所述柱塞泵、所述控制單元相連；

所述柱塞泵與所述噴射單元相連；

所述補(bǔ)液?jiǎn)卧c所述柱塞泵相連；

所述補(bǔ)液?jiǎn)卧糜谙蛩鲋脤?dǎo)入所述原液；

所述控制單元，在執(zhí)行所述控制所述液壓?jiǎn)卧蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈簳r(shí)，用于確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向所述電機(jī)發(fā)送攜帶所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得所述電機(jī)按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電機(jī)用于根據(jù)所述控制信號(hào)，按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述柱塞泵向所述噴射單元注入所述補(bǔ)液?jiǎn)卧獙?dǎo)入的所述原液；

所述噴射單元用于接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈?，噴射所述原液?/p>

在本實(shí)施例中，柱塞泵可以包括：偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，柱塞每往復(fù)一次進(jìn)行補(bǔ)充原液和向噴射單元注入原液的動(dòng)作。利用柱塞泵向噴射單元注入原液可以保證噴射單元中的壓力，當(dāng)噴射單元中原液的壓力較大時(shí)，也能通柱塞泵繼續(xù)向噴射單元注入原液，進(jìn)一步增加噴射單元中壓力，進(jìn)而使得噴射單元噴射出的原液形成的液體流具有足夠的壓力來(lái)切割待切割目標(biāo)。控制單元可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)噴射單元中的原液的壓力等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此，控制單元發(fā)送給電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速可以根據(jù)不同的條件進(jìn)行改變的，能夠使得水刀更加符合需求。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；

所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，判斷所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否與所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等，如果不是，則確定發(fā)生故障。

當(dāng)控制單元控制電機(jī)按照當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在控制單元發(fā)來(lái)下一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，電機(jī)會(huì)一直按照當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)遇到的阻力減小時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)仍然按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中遇到的阻力增大時(shí)，電機(jī)也可以通過(guò)增加輸出功率來(lái)增大轉(zhuǎn)矩，以維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速與當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等，但是，當(dāng)電機(jī)遇到的阻力增大到一定值時(shí)，電機(jī)可能無(wú)法通過(guò)增加輸出功率來(lái)克服該阻力，這是就會(huì)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在這種情況下，電機(jī)可能會(huì)被燒壞，而且，由于轉(zhuǎn)速降低，水刀輸出的液體流的壓力可能無(wú)法滿足要求，增加了切割的危險(xiǎn)性。為了保證安全性，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)這種故障，并及時(shí)處理該故障。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)比較當(dāng)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)判斷是否發(fā)生故障，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速是比較容易檢測(cè)的，因此，通過(guò)本實(shí)施例可以更加簡(jiǎn)單方便地檢測(cè)出故障，并及時(shí)處理，提高了安全性。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；

所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的定子繞組內(nèi)的電流，判斷所述電流是否大于等于預(yù)設(shè)電流值，如果是，則確定發(fā)生故障。

當(dāng)電機(jī)的阻力增大時(shí)，電機(jī)會(huì)通過(guò)增加定子繞組內(nèi)的電流來(lái)增大輸出功率，進(jìn)而克服增大的阻力，但是，當(dāng)電流增大到預(yù)設(shè)電流值，就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損害，甚至使得電機(jī)燒毀，當(dāng)電機(jī)收到損害時(shí)，可能會(huì)對(duì)待切割目標(biāo)造成危害。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到定制繞組內(nèi)的電流大于等于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，就采取措施進(jìn)行處理，保證電機(jī)能夠在安全狀態(tài)下運(yùn)行，進(jìn)而保證了水刀的安全運(yùn)行。該預(yù)設(shè)電流值可以是電機(jī)的最大允許電流，例如：預(yù)設(shè)電流值可以是20A、25A、28A等，不同的電機(jī)的預(yù)設(shè)電流值可能不同。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；

所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)的當(dāng)前功率，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前功率和公式一，確定所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，判斷所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩是否大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，如果是，則確定發(fā)生故障；

其中，所述公式一為：

$T=9550\×\frac{P}{n};$

T為所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，P為所述電機(jī)的當(dāng)前功率，n為所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著遇到的阻力的不同而進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)遇到的阻力減小時(shí)，轉(zhuǎn)矩也減小，當(dāng)遇到的阻力增大時(shí)，轉(zhuǎn)矩也增大，但是，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩超過(guò)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可能就會(huì)對(duì)電機(jī)造成危害，甚至燒毀電機(jī)。本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，則確認(rèn)發(fā)生故障，及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行處理，避免電機(jī)被燒毀，提高了水刀的安全性。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不方便直接檢測(cè)，因此，本實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率來(lái)確定電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，更加簡(jiǎn)單方便地確定出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩可以是電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，例如：預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩可以是30牛米、20牛米、5牛米等，不同的電機(jī)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩可能不同。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述的三種對(duì)故障的確定方式可以同時(shí)使用，當(dāng)任意一個(gè)條件滿足時(shí)就確定發(fā)生故障，具體地，故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的定子繞組內(nèi)的電流，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前功率，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前功率和公式一，確定所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，或者，電流大于等于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，或者，當(dāng)前轉(zhuǎn)矩大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，確定發(fā)生故障。通過(guò)本實(shí)施例，可以進(jìn)一步提高電機(jī)的安全性，進(jìn)而進(jìn)一步提高水刀的安全性。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述向所述控制單元發(fā)送故障處理命令，使得所述控制單元根據(jù)所述故障處理命令控制所述液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈簳r(shí)，用于向所述控制單元發(fā)送所述故障處理命令，使得所述控制單元根據(jù)所述故障處理命令停止所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制單元，在執(zhí)行所述控制所述液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈簳r(shí)，用于根據(jù)所述故障處理命令，控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)確定出發(fā)生故障后，可以通過(guò)控制單元停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以避免電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)被燒毀，并且可以避免水刀在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)被切割目標(biāo)造成危害，提高了安全性。

舉例來(lái)說(shuō)，在水刀運(yùn)行的過(guò)程中，柱塞泵被卡住了，電機(jī)在驅(qū)動(dòng)柱塞泵時(shí)，需要更大的動(dòng)力才行。當(dāng)卡住柱塞泵的阻力較小時(shí)，電機(jī)可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)可以克服該阻力繼續(xù)正常運(yùn)行。但是，卡住柱塞泵的阻力較大時(shí)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，可以及時(shí)檢查出該故障，并及時(shí)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免造成危險(xiǎn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，該水刀包括：至少兩個(gè)液壓?jiǎn)卧?/p>

所述至少兩個(gè)液壓?jiǎn)卧闹辽賰蓚€(gè)柱塞泵中的任一柱塞泵處于壓縮狀態(tài)時(shí)，存在另一柱塞泵處于拉伸狀態(tài)，且該任一柱塞泵的壓縮狀態(tài)的結(jié)束時(shí)間與該另一柱塞泵的拉伸狀態(tài)的結(jié)束時(shí)間相同步。

在本實(shí)施例中，至少存在兩個(gè)柱塞泵，當(dāng)?shù)谝恢锰幱趬嚎s狀態(tài)時(shí)，第二柱塞泵處于拉伸狀態(tài)，也就是在第一柱塞泵獲取原液時(shí)，第二柱塞泵在向噴射單元注入原液，當(dāng)?shù)谝恢毛@取原液結(jié)束后，第二柱塞泵向噴射單元注入原液結(jié)束，然后，第一柱塞泵開(kāi)始拉伸，向噴射單元注入原液，第二柱塞泵開(kāi)始?jí)嚎s，獲取原液，以此循環(huán)，使得噴射單元能夠持續(xù)穩(wěn)定的接收到柱塞泵注入的原液。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述噴射單元，包括：蓄能器、管路、噴嘴；

所述蓄能器通過(guò)所述管路與所述噴嘴相連；

所述蓄能器與所述液壓?jiǎn)卧噙B；

所述蓄能器用于接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈海瑢⑺鲈和ㄟ^(guò)所述管路注入到所述噴嘴；

所述噴嘴用于噴射注入的所述原液。

在本實(shí)施例中，管路可以是高壓軟管。噴嘴的形狀可以根據(jù)需要來(lái)進(jìn)行設(shè)置，例如：可以是錐形的、可以是弧形的、可以是直線型的。通過(guò)蓄能器可以消除噴嘴噴出的液體流的脈動(dòng)效應(yīng)。如果沒(méi)有蓄能器，通過(guò)柱塞泵直接向管路中注入原液，則當(dāng)柱塞泵的柱塞回縮的時(shí)候，就沒(méi)有原液注入到管路中，噴嘴噴出的液體流的壓力會(huì)減小，甚至停止噴射，當(dāng)柱塞泵的柱塞向前的時(shí)候，噴嘴噴出的液體流的壓力較大，可見(jiàn)噴嘴噴出的液體流的壓力是不穩(wěn)定的，是脈動(dòng)的；設(shè)置蓄能器后，通過(guò)柱塞泵向蓄能器中注入原液，蓄能器存儲(chǔ)原液，將原液按照穩(wěn)定的速度輸出到管路中，進(jìn)而噴嘴噴出的液體流的壓力也較穩(wěn)定。

為了進(jìn)一步增加噴嘴噴出的液體流的壓力的穩(wěn)定性，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述蓄能器包括：蓄氣空間、蓄水空間；

所述蓄氣空間與所述蓄水空間相連；

所述蓄水空間分別與所述液壓?jiǎn)卧⑺龉苈废噙B；

所述蓄水空間接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈?，利用所述原液壓縮所述蓄氣空間中的氣體，并將所述原液通過(guò)所述管路注入到所述噴嘴。

在本實(shí)施例中，蓄能器包括蓄氣空間和蓄水空間，蓄氣空間中裝的是氣體，隨著蓄水空間中的原液的增多，增加了原液的壓力，對(duì)蓄氣空間中的空氣進(jìn)行壓縮，增加了蓄氣空間中空氣的壓力，實(shí)現(xiàn)了能量存儲(chǔ)，當(dāng)原液從噴頭射出后，蓄水空間中的原液的壓力減小，蓄氣空間中的氣體膨脹，為蓄水空間中的原液提供壓力，使得蓄水空間中原液的壓力較平穩(wěn)，進(jìn)而增加了噴嘴噴出的液體流的壓力的穩(wěn)定性。舉例來(lái)說(shuō)，在沒(méi)有蓄氣空間的蓄能器中，假設(shè)當(dāng)前蓄能器中的原液的壓力為3Mpa，當(dāng)蓄能器中的原液減少10mL時(shí)，蓄能器中的原液的壓力變?yōu)?Mpa；在本實(shí)施例中的蓄能器中，蓄氣空間中氣體的壓力和蓄水空間中的原液的壓力均為3Mpa，當(dāng)蓄水空間中的原液減少時(shí)，由于蓄氣空間中氣體的壓力比蓄水空間中的原液的壓力大，所以蓄氣空間中氣體會(huì)膨脹，隨著蓄氣空間中氣體的膨脹，會(huì)減小蓄水空間中原液的占用體積，進(jìn)而增大了蓄水空間中原液的壓力，當(dāng)蓄水空間中的原液減少10mL時(shí)，由于蓄氣空間中氣體的膨脹，蓄水空間中的原液的壓力會(huì)比2Mpa大，進(jìn)而使得蓄水空間中的原液減少時(shí)，原液的壓力減小的較少。另外，在沒(méi)有蓄氣空間的蓄能器中，假設(shè)當(dāng)前蓄能器中的原液的壓力為2Mpa，當(dāng)蓄能器中的原液增加10mL時(shí)，蓄能器中的原液的壓力變?yōu)?Mpa；在本實(shí)施例中的蓄能器中，蓄氣空間中氣體的壓力和蓄水空間中的原液的壓力均為2Mpa，當(dāng)蓄水空間中的原液增加時(shí)，由于蓄氣空間中氣體的壓力比蓄水空間中的原液的壓力小，所以蓄氣空間中氣體會(huì)被壓縮，氣體占用的空間減少，原液占用的空間增加，進(jìn)而使得蓄水空間中的原液的壓力增加的較少，當(dāng)蓄水空間中的原液增加10mL時(shí)，由于蓄氣空間中氣體被壓縮，蓄水空間中的原液的壓力會(huì)比3Mpa小，進(jìn)而使得蓄水空間中的原液增加時(shí)，原液的壓力增加的較少。通過(guò)上述可見(jiàn)，本實(shí)施例中的蓄水空間中原液的壓力變化較平穩(wěn)，進(jìn)而增加了噴嘴噴出的液體流的壓力的穩(wěn)定性。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種蓄能器，蓄能器包括：蓄氣空間201、蓄水空間202、蓄水空間上設(shè)置有進(jìn)水口203和出水口204；

蓄氣空間201與蓄水空間202連通；

進(jìn)水口203與液壓?jiǎn)卧噙B；

出水口204與管路相連；

蓄水空間202通過(guò)進(jìn)水口203接收液壓?jiǎn)卧⑷氲脑?，利用原液壓縮蓄氣空間201中的氣體，并將原液通過(guò)出水口204注入管路中，由管路注入到噴嘴中。

當(dāng)原液的壓力大于氣體的壓力時(shí)，原液可以進(jìn)入蓄氣空間中壓縮氣體；當(dāng)原液的壓力小于氣體的壓力時(shí)，氣體可以進(jìn)入蓄水空間。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種蓄能器，蓄能器包括：蓄氣空間301、蓄水空間302、蓄水空間上設(shè)置有進(jìn)水口303和出水口304、可滑動(dòng)的隔板305；

蓄氣空間301與蓄水空間302之間通過(guò)隔板隔開(kāi)；

進(jìn)水口303與液壓?jiǎn)卧噙B；

出水口304與管路相連；

蓄水空間302通過(guò)進(jìn)水口303接收液壓?jiǎn)卧⑷氲脑海迷簤嚎s蓄氣空間301中的氣體，并將原液通過(guò)出水口304注入管路中，由管路注入到噴嘴中。

當(dāng)原液的壓力大于氣體的壓力時(shí)，在原液的壓力作用下，隔板向蓄氣空間移動(dòng)，減少蓄氣空間的體積，壓縮蓄氣空間中壓縮氣體；當(dāng)原液的壓力小于氣體的壓力時(shí)，在氣體的壓力的作用下，隔板向蓄水空間移動(dòng)，減小蓄水空間的體積。

另外，蓄能器包括：蓄氣空間、蓄水空間；其中，蓄氣空間可以是一個(gè)密閉的具有彈性的殼體，殼體中存儲(chǔ)有空氣。例如：蓄氣空間為氣球，橡膠材料的球體等。該蓄氣空間為蓄水空間內(nèi)部。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水刀，包括：

控制單元401、液壓?jiǎn)卧?、噴射單元、故障檢測(cè)單元402；

液壓?jiǎn)卧ǎ弘姍C(jī)403、柱塞泵404、補(bǔ)液?jiǎn)卧?05；

噴射單元包括：蓄能器406、管路407、噴嘴408；

故障檢測(cè)單元402與電機(jī)403相連；

電機(jī)403與柱塞泵404相連；

柱塞泵404與蓄能器406相連；

補(bǔ)液?jiǎn)卧?05與柱塞泵404相連；

蓄能器406通過(guò)管路407與噴嘴408相連；

控制單元401分別與電機(jī)403、故障檢測(cè)單元402相連；

補(bǔ)液?jiǎn)卧?05用于向柱塞泵404導(dǎo)入原液；

故障檢測(cè)單元402，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)403的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否與當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等，如果不是，則確定發(fā)生故障，向控制單元401發(fā)送故障處理命令；

控制單元401用于確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向電機(jī)403發(fā)送攜帶當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得電機(jī)403按照當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在接收到故障檢測(cè)單元402發(fā)來(lái)的故障處理命令時(shí)，根據(jù)故障處理命令，控制電機(jī)403停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

電機(jī)403用于根據(jù)控制信號(hào)，按照當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)柱塞泵404向蓄能器406注入補(bǔ)液?jiǎn)卧?05導(dǎo)入的原液；

蓄能器406用于接收并存儲(chǔ)柱塞泵404注入的原液，將存儲(chǔ)的原液通過(guò)管路407注入到噴嘴408；

噴嘴408用于噴射由管路407注入的原液。

在本發(fā)明實(shí)施例中，原液可以是生理鹽水?？梢栽趪娮焐显O(shè)置噴射開(kāi)關(guān)，通過(guò)噴射開(kāi)關(guān)來(lái)控制噴嘴的打開(kāi)和關(guān)閉，當(dāng)控制開(kāi)關(guān)控制噴嘴打開(kāi)時(shí)，噴嘴噴射出原液，當(dāng)控制開(kāi)關(guān)控制噴嘴關(guān)閉時(shí)，噴嘴不噴射出原液。

在本發(fā)明實(shí)施例中，蓄能器上可以連接兩個(gè)柱塞泵，這兩個(gè)柱塞泵在電機(jī)的帶動(dòng)下依次向蓄能器中注入原液。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)谝恢弥械脑鹤⑷胪戤吅?，第二柱塞泵立刻向蓄能器注入原液，?dāng)?shù)诙弥械脑鹤⑷胪戤吅?，第一柱塞泵立刻向蓄能器注入原液，以此循環(huán)運(yùn)作。這樣可以減小向外噴射的液體流的脈動(dòng)，使得噴射的液體流的壓力比較平穩(wěn)。蓄能器可以包括蓄水空間和蓄氣空間，該蓄能器可以使得噴射的液體流的壓力更平穩(wěn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，故障檢測(cè)單元可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

故障檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的定子繞組內(nèi)的電流，判斷電流是否大于等于預(yù)設(shè)電流值，如果是，則確定發(fā)生故障。

故障檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)的當(dāng)前功率，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速、當(dāng)前功率和公式一，確定電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)矩是否大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，如果是，則確定發(fā)生故障。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水刀可以作為手術(shù)刀，應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。

本發(fā)明實(shí)施例中的蓄能器、管路和噴嘴，可以是可更換的；當(dāng)使用次數(shù)大于等于預(yù)設(shè)次數(shù)或者使用時(shí)長(zhǎng)大于等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，可以對(duì)蓄能器、管路和噴嘴進(jìn)行更換，保證水刀安全衛(wèi)生。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水刀的工作過(guò)程如下：

控制單元確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向電機(jī)發(fā)送攜帶當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得電機(jī)按照當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)，按照當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)柱塞泵向蓄能器注入補(bǔ)液?jiǎn)卧獙?dǎo)入的原液；蓄能器接收并存儲(chǔ)柱塞泵注入的原液，將存儲(chǔ)的原液通過(guò)管路注入到噴嘴；噴嘴噴射由管路注入的原液，形成液體流，通過(guò)液體流對(duì)待切割目標(biāo)進(jìn)行切割。

故障檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否與當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等，如果是，則電機(jī)正常工作，如果不是，則確定發(fā)生故障，向控制單元發(fā)送故障處理命令，控制單元在接收到故障檢測(cè)單元發(fā)來(lái)的故障處理命令時(shí)，根據(jù)故障處理命令，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種本發(fā)明實(shí)施例中任一的水刀的使用方法，包括：

步驟501：利用所述控制單元控制所述液壓?jiǎn)卧蛩鰢娚鋯卧⑷朐海?/p>

步驟502：利用所述噴射單元噴射所述原液；

步驟503：利用所述故障檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障，當(dāng)確定發(fā)生故障時(shí)，向所述控制單元發(fā)送故障處理命令；

步驟504：利用所述控制單元根據(jù)所述故障處理命令控制所述液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈骸?/p>

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)所述液壓?jiǎn)卧ǎ弘姍C(jī)、柱塞泵、補(bǔ)液?jiǎn)卧獣r(shí)，

所述利用所述控制單元控制所述液壓?jiǎn)卧蛩鰢娚鋯卧⑷胨鲈?，包括?/p>

利用所述補(bǔ)液?jiǎn)卧蛩鲋脤?dǎo)入所述原液；

利用所述控制單元確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向所述電機(jī)發(fā)送攜帶所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得所述電機(jī)按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

利用所述電機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)，按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述柱塞泵向所述噴射單元注入所述補(bǔ)液?jiǎn)卧獙?dǎo)入的所述原液；

利用所述噴射單元接收所述液壓?jiǎn)卧⑷氲乃鲈?，噴射所述原液?/p>

本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，控制單元控制液壓?jiǎn)卧驀娚鋯卧⑷朐海瑖娚鋯卧邮找簤簡(jiǎn)卧⑷氲脑?，噴射原液，通過(guò)噴射原液可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待切割目標(biāo)的切割，通過(guò)原液進(jìn)行切割不會(huì)產(chǎn)生熱效應(yīng)，不會(huì)對(duì)待切割目標(biāo)周圍造成損傷，提高了切割的安全性，另外，故障檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓?jiǎn)卧欠癜l(fā)生故障，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生故障時(shí)，向控制單元發(fā)送故障處理命令，使得控制單元根據(jù)故障處理命令控制液壓?jiǎn)卧Ｖ瓜驀娚鋯卧⑷朐?，避免了液壓?jiǎn)卧l(fā)生的故障對(duì)切割造成危害，進(jìn)一步提高了切割的安全性。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)比較當(dāng)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)判斷是否發(fā)生故障，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速是比較容易檢測(cè)的，因此，通過(guò)本實(shí)施例可以更加簡(jiǎn)單方便地檢測(cè)出故障，并及時(shí)處理，避免電機(jī)損壞，提高了安全性。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到定制繞組內(nèi)的電流大于等于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，就采取措施進(jìn)行處理，避免因電流過(guò)大對(duì)電機(jī)造成損壞，保證電機(jī)能夠在安全狀態(tài)下運(yùn)行，進(jìn)而保證了水刀的安全運(yùn)行。

4、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率來(lái)確定電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，更加簡(jiǎn)單方便地確定出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，則確認(rèn)發(fā)生故障，及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行處理，避免電機(jī)被燒毀，提高了水刀的安全性。

5、在本發(fā)明實(shí)施例中，蓄能器包括蓄氣空間和蓄水空間，蓄氣空間中裝的是氣體，隨著蓄水空間中的原液的增多，增加了原液的壓力，對(duì)蓄氣空間中的空氣進(jìn)行壓縮，增加了蓄氣空間中空氣的壓力，實(shí)現(xiàn)了能量存儲(chǔ)，當(dāng)原液從噴頭射出后，蓄水空間中的原液的壓力減小，蓄氣空間中的氣體膨脹，為蓄水空間中的原液提供壓力，使得蓄水空間中原液的壓力較平穩(wěn)，進(jìn)而增加了噴嘴噴出的液體流的壓力的穩(wěn)定性。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。