1.一種水刀，其特征在于，包括：
控制單元、液壓單元、噴射單元、故障檢測(cè)單元；
所述控制單元與所述液壓單元相連；
所述液壓單元與所述噴射單元相連；
所述故障檢測(cè)單元分別與所述控制單元、所述液壓單元相連；
所述故障檢測(cè)單元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓單元是否發(fā)生故障，當(dāng)確定發(fā)生故障時(shí)，向所述控制單元發(fā)送故障處理命令；
所述控制單元用于控制所述液壓單元向所述噴射單元注入所述原液，并當(dāng)接收到所述故障檢測(cè)單元發(fā)來的所述故障處理命令時(shí)，控制所述液壓單元停止向所述噴射單元注入所述原液；
所述噴射單元用于接收所述液壓單元注入的所述原液，噴射所述原液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水刀，其特征在于，
所述液壓單元包括：電機(jī)、柱塞泵、補(bǔ)液單元；
所述電機(jī)分別與所述柱塞泵、所述控制單元相連；
所述柱塞泵與所述噴射單元相連；
所述補(bǔ)液單元與所述柱塞泵相連；
所述補(bǔ)液單元用于向所述柱塞泵導(dǎo)入所述原液；
所述控制單元，在執(zhí)行所述控制所述液壓單元向所述噴射單元注入所述原液時(shí)，用于確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向所述電機(jī)發(fā)送攜帶所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得所述電機(jī)按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述電機(jī)用于根據(jù)所述控制信號(hào)，按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述柱塞泵向所述噴射單元注入所述補(bǔ)液單元導(dǎo)入的所述原液；
所述噴射單元用于接收所述液壓單元注入的所述原液，噴射所述原液。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水刀，其特征在于，
所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；
所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓單元是否發(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，判斷所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否與所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速相等，如果不是，則確定發(fā)生故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水刀，其特征在于，
所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；
所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓單元是否發(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的定子繞組內(nèi)的電流，判斷所述電流是否大于等于預(yù)設(shè)電流值，如果是，則確定發(fā)生故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水刀，其特征在于，
所述故障檢測(cè)單元與所述電機(jī)相連；
所述故障檢測(cè)單元，在執(zhí)行所述實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓單元是否發(fā)生故障時(shí)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)的當(dāng)前功率，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前功率和公式一，確定所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，判斷所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩是否大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩，如果是，則確定發(fā)生故障；
其中，所述公式一為：
T為所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，P為所述電機(jī)的當(dāng)前功率，n為所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水刀，其特征在于，包括：至少兩個(gè)液壓單元；
所述至少兩個(gè)液壓單元的至少兩個(gè)柱塞泵中的任一柱塞泵處于壓縮狀態(tài)時(shí)，存在另一柱塞泵處于拉伸狀態(tài)，且該任一柱塞泵的壓縮狀態(tài)的結(jié)束時(shí)間與該另一柱塞泵的拉伸狀態(tài)的結(jié)束時(shí)間相同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的水刀，其特征在于，
所述噴射單元，包括：蓄能器、管路、噴嘴；
所述蓄能器通過所述管路與所述噴嘴相連；
所述蓄能器與所述液壓單元相連；
所述蓄能器用于接收所述液壓單元注入的所述原液，將所述原液通過所述管路注入到所述噴嘴；
所述噴嘴用于噴射注入的所述原液。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水刀，其特征在于，
所述蓄能器包括：蓄氣空間、蓄水空間；
所述蓄氣空間與所述蓄水空間相連；
所述蓄水空間分別與所述液壓單元、所述管路相連；
所述蓄水空間接收所述液壓單元注入的所述原液，利用所述原液壓縮所述蓄氣空間中的氣體，并將所述原液通過所述管路注入到所述噴嘴。
9.一種權(quán)利要求1-8中任一所述的水刀的使用方法，其特征在于，包括：
利用所述控制單元控制所述液壓單元向所述噴射單元注入原液；
利用所述噴射單元噴射所述原液；
利用所述故障檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓單元是否發(fā)生故障，當(dāng)確定發(fā)生故障時(shí)，向所述控制單元發(fā)送故障處理命令；
利用所述控制單元根據(jù)所述故障處理命令控制所述液壓單元停止向所述噴射單元注入所述原液。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用方法，其特征在于，
當(dāng)所述液壓單元包括：電機(jī)、柱塞泵、補(bǔ)液單元時(shí)，
所述利用所述控制單元控制所述液壓單元向所述噴射單元注入所述原液，包括：
利用所述補(bǔ)液單元向所述柱塞泵導(dǎo)入所述原液；
利用所述控制單元確定當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向所述電機(jī)發(fā)送攜帶所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，使得所述電機(jī)按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
利用所述電機(jī)根據(jù)所述控制信號(hào)，按照所述當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述柱塞泵向所述噴射單元注入所述補(bǔ)液單元導(dǎo)入的所述原液；
利用所述噴射單元接收所述液壓單元注入的所述原液，噴射所述原液。