本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)器械及其操作方法。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多難以治愈的病癥，也可以通過手術(shù)方式來實(shí)現(xiàn)治愈。目前的手術(shù)操作，一般是醫(yī)護(hù)人員在確定了患者的非正常組織之后，利用傳統(tǒng)的手術(shù)刀，通過自身力度，對患者的非正常組織進(jìn)行切除。然而，在切除過程中，由于醫(yī)護(hù)人員本身力度較小，且切割速度較慢，可能會存在非正常組織的殘留，對于一些病癥，若無法實(shí)現(xiàn)完全切除，可能會存在非正常組織繼續(xù)生長的狀況，影響患者的手術(shù)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械及其操作方法，以對患者的非正常組織實(shí)現(xiàn)完全切除。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，包括：動力輸出裝置、主動軸、傳動軸、手術(shù)刀刀頭、吸附裝置和反饋裝置；其中，

所述主動軸與所述動力輸出裝置相連；

所述傳動軸的一端與所述手術(shù)刀刀頭的一端相連，所述傳動軸的另一端與所述吸附裝置相連；其中，所述傳動軸、所述手術(shù)刀刀頭均為管狀結(jié)構(gòu)；

所述反饋裝置設(shè)置在所述手術(shù)刀刀頭上，所述反饋裝置并與所述動力輸出裝置相連；

所述反饋裝置，用于獲取所述手術(shù)刀刀頭的運(yùn)維信息，并將所述運(yùn)維信息反饋給所述動力輸出裝置；

所述動力輸出裝置，對應(yīng)至少一個檔位，用于根據(jù)所述運(yùn)維信息輸出相應(yīng)檔位的動力；

所述主動軸，用于在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述傳動軸，用于在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動；

所述手術(shù)刀刀頭，在遠(yuǎn)離所述傳動軸的一端設(shè)置有刀刃，用于在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除；

所述吸附裝置，用于通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸出被切除的物質(zhì)。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括：保護(hù)罩；所述保護(hù)罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述手術(shù)刀刀頭和所述傳動軸均位于所述保護(hù)罩內(nèi)部；

所述手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，所述刀刃與所述保護(hù)罩封閉端的距離大于所述開口與所述保護(hù)罩封閉端的距離；

所述手術(shù)刀刀頭，具體用于利用刀刃對進(jìn)入所述開口的非正常組織進(jìn)行切除。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括：加速裝置；

所述加速裝置，用于獲取所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時的轉(zhuǎn)速，并對獲取的轉(zhuǎn)速進(jìn)行加速，以使所述傳動軸根據(jù)加速后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

其中，所述加速裝置包括：第一齒輪和第二齒輪；

所述第一齒輪套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述第二齒輪套在所述傳動軸上，與所述傳動軸緊固連接；

所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述第一齒輪進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述第一齒輪在所述第二齒輪的作用下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述傳動軸在所述第一齒輪的帶動下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

根據(jù)加速倍數(shù)設(shè)置所述第一齒輪的直徑和所述第二齒輪的直徑。

優(yōu)選地，

進(jìn)一步包括：雙向絲杠、滑塊和限位裝置；其中，

所述雙向絲杠，套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置；

所述限位裝置固定在所述傳動軸遠(yuǎn)離所述手術(shù)刀刀頭的一端；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述雙向絲杠進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述滑塊沿所述主動軸的軸線方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述傳動軸沿所述傳動軸的軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，

所述反饋裝置包括：存儲芯片和第一通信裝置；所述存儲芯片中存儲有所述手術(shù)刀刀頭的類型，和/或，所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)；

所述第一通信裝置，用于將所述存儲芯片中存儲的所述手術(shù)刀刀頭的類型，和/或，所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)，發(fā)送給所述動力輸出裝置。

優(yōu)選地，

所述反饋裝置包括：探測器和第二通信裝置；

所述探測器，用于探測所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，和/或，所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩；

所述第二通信裝置，用于將所述探測器探測到的所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，和/或，所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩，發(fā)送給所述動力輸出裝置。

優(yōu)選地，所述吸附裝置包括：電機(jī)、葉輪、進(jìn)氣口和排氣口；其中，

所述進(jìn)氣口，對應(yīng)所述傳動軸的另一端；

所述電機(jī)，用于輸出動力；

所述葉輪，用于在所述電機(jī)輸出的動力驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以將空氣推到所述排氣口，在所述進(jìn)氣口與所述排氣口之間形成空氣壓差時，將所述被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述進(jìn)氣口，并從所述進(jìn)氣口吸入到所述排氣口。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述任一所述手術(shù)器械的操作方法，包括：

反饋裝置獲取手術(shù)刀刀頭的運(yùn)維信息，并將所述運(yùn)維信息發(fā)送給動力輸出裝置；

動力輸出裝置根據(jù)所述運(yùn)維信息，輸出相應(yīng)檔位的動力；

主動軸在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

傳動軸在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動；

手術(shù)刀刀頭在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除；

吸附裝置通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部將被切除的物質(zhì)吸出。

優(yōu)選地，

所述運(yùn)維信息包括：所述手術(shù)刀刀頭的類型、所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)、所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩中的至少一種。

優(yōu)選地，所述吸附裝置通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部將被切除的物質(zhì)吸出，包括：

利用電機(jī)輸出動力；

葉輪在所述電機(jī)輸出的動力驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以將空氣推到排氣口，在進(jìn)氣口與排氣口之間形成空氣壓差時，將所述被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述進(jìn)氣口，并從所述進(jìn)氣口吸入到所述排氣口。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械及其操作方法，通過動力輸出裝置根據(jù)反饋裝置反饋的運(yùn)維信息輸出相應(yīng)檔位的動力，以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可以驅(qū)動傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入刀刃下的非正常組織進(jìn)行切除，并利用吸附裝置將切除的物質(zhì)吸出；由于手術(shù)刀刀頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的速度根據(jù)動力輸出裝置的動力有關(guān)，手術(shù)刀刀頭在快速實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入非正常組織進(jìn)行完全切除。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的另一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的保護(hù)罩與手術(shù)刀刀頭的關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種反饋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的另一種反饋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的又一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種主動軸帶動傳動軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的部件結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的操作方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，可以包括：動力輸出裝置1、主動軸2、傳動軸3、手術(shù)刀刀頭4、吸附裝置5和反饋裝置6；其中，

所述主動軸與所述動力輸出裝置相連；

所述傳動軸的一端與所述手術(shù)刀刀頭的一端相連，所述傳動軸的另一端與所述吸附裝置相連；其中，所述傳動軸、所述手術(shù)刀刀頭均為管狀結(jié)構(gòu)；

所述反饋裝置設(shè)置在所述手術(shù)刀刀頭上，所述反饋裝置并與所述動力輸出裝置相連；

所述反饋裝置，用于獲取所述手術(shù)刀刀頭的運(yùn)維信息，并將所述運(yùn)維信息反饋給所述動力輸出裝置；

所述動力輸出裝置，對應(yīng)至少一個檔位，用于根據(jù)所述運(yùn)維信息輸出相應(yīng)檔位的動力；

所述主動軸，用于在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述傳動軸，用于在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動；

所述手術(shù)刀刀頭，在遠(yuǎn)離所述傳動軸的一端設(shè)置有刀刃，用于在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除；

所述吸附裝置，用于通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸出被切除的物質(zhì)。

根據(jù)上述實(shí)施例，通過動力輸出裝置根據(jù)反饋裝置反饋的運(yùn)維信息輸出相應(yīng)檔位的動力，以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可以驅(qū)動傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入刀刃下的非正常組織進(jìn)行切除，并利用吸附裝置將切除的物質(zhì)吸出；由于手術(shù)刀刀頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的速度根據(jù)動力輸出裝置的動力有關(guān)，手術(shù)刀刀頭在快速實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入非正常組織進(jìn)行完全切除。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，為了保證在手術(shù)操作過程中，被切除的物質(zhì)能夠被吸附裝置吸出，手術(shù)刀刀頭、傳動軸均可以設(shè)置為管狀結(jié)構(gòu)，且手術(shù)刀刀頭和傳動軸的直徑可以相等也可以不相等，但為了保證從管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部將被切除的物質(zhì)吸出，需要保證手術(shù)刀刀頭與傳動軸之間的焊接處沒有空隙，且手術(shù)刀刀頭和傳動軸的直徑可以根據(jù)帶切除物質(zhì)的大小來設(shè)定。

為了保證手術(shù)過程中對非正常組織的完全切除，而沒有殘留，可以將對于管狀結(jié)構(gòu)的手術(shù)刀刀頭，其設(shè)置有刀刃的一端可以是在該端整個圓周上都設(shè)置有刀刃，整個圓周上刀刃的前端處于一個平面上，刀刃前端所在平面與手術(shù)刀刀頭的軸線相垂直，或刀刃前端所在平面與手術(shù)刀刀頭的軸線之間的夾角為銳角。

由于手術(shù)過程往往是針對患者體內(nèi)的非正常組織進(jìn)行切除，例如，腫瘤，若手術(shù)器械伸入到患者體內(nèi)之后，由于手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下可以快速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，可能會對患者的正常組織進(jìn)行誤切，從而造成手術(shù)事故。因此，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，請參考圖2，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：保護(hù)罩7；所述保護(hù)罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述手術(shù)刀刀頭和所述傳動軸均位于所述保護(hù)罩內(nèi)部；

所述手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，所述刀刃與所述保護(hù)罩封閉端的距離大于所述開口與所述保護(hù)罩封閉端的距離；

所述手術(shù)刀刀頭，具體用于利用刀刃對進(jìn)入所述開口的非正常組織進(jìn)行切除。

由于保護(hù)罩的一端為封閉的，且只有進(jìn)入到開口的物質(zhì)才會被切除，因此，在進(jìn)行手術(shù)操作時，可以將非正常組織放入到開口中，手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入到開口的非正常組織進(jìn)行切除，而防止對患者正常組織的誤切，從而可以提高手術(shù)操作的安全性。

進(jìn)一步地，由于手術(shù)刀刀頭位于保護(hù)罩內(nèi)部，因此，為了保證手術(shù)刀刀頭能夠在保護(hù)罩內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，需要保證手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩之間有一定的縫隙。即需要手術(shù)刀刀頭的直徑小于保護(hù)罩的內(nèi)徑，例如，保護(hù)罩的內(nèi)徑與手術(shù)刀刀頭的直徑之間的差值可以為0.1mm-0.4mm。

請參考圖3，為部分保護(hù)罩和部分手術(shù)刀刀頭的結(jié)構(gòu)圖，其中，圖3中包括保護(hù)罩7的開口71，以及包括手術(shù)刀刀頭4的刀刃41。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，反饋裝置反饋給動力輸出裝置的運(yùn)維信息可以包括：手術(shù)刀刀頭的類型、手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)、手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩中的至少一種。

手術(shù)刀刀頭的類型可以包括：型號、材質(zhì)和尺寸中的至少一種信息。在手術(shù)刀刀頭的類型不同時，動力輸出裝置輸出的動力所對應(yīng)的檔位也可以不同。其中，不同檔位的動力對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

不同類型的手術(shù)刀刀頭可能對應(yīng)不同的摩擦力校正系數(shù)。在手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)不同時，動力輸出裝置可以根據(jù)手術(shù)刀刀頭的類型，對確定出的相應(yīng)檔位的動力進(jìn)行校正，以保證校正后輸出的動力更加適用于該手術(shù)刀刀頭。

反饋裝置還可以監(jiān)測并反饋手術(shù)刀刀頭在工作時的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前力矩，以使動力輸出裝置可以明確手術(shù)刀刀頭在工作時的實(shí)際動力與輸出動力的差異程度，以在差異顯著時進(jìn)行異常處理。

對于上述運(yùn)維信息中包括的手術(shù)刀刀頭的類型，和/或，摩擦力校正系數(shù)，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，反饋裝置可以通過如下方式進(jìn)行獲取并反饋：

請參考圖4，反饋裝置6可以包括：存儲芯片61和第一通信裝置62。

由于反饋裝置是設(shè)置在手術(shù)刀刀頭上的，因此，對于該手術(shù)刀刀頭的類型和摩擦力校正系數(shù)，在手術(shù)刀刀頭生產(chǎn)出來時可以獲知到，將該手術(shù)刀刀頭的類型，和/或，摩擦力校正系數(shù)存儲在存儲芯片中，由第一通信裝置將該存儲芯片中存儲的手術(shù)刀刀頭的類型，和/或，摩擦力校正系數(shù)，發(fā)送給動力輸出裝置。

對于上述運(yùn)維信息中包括的手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，和/或，手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，反饋裝置可以通過如下方式進(jìn)行獲取并反饋：

請參考圖5，該反饋裝置6包括：探測器63和第二通信裝置64。

由探測器探測手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，和/或，手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩，將探測到的手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，和/或，手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩發(fā)送給第二通信裝置，由第二通信裝置轉(zhuǎn)發(fā)給動力輸出裝置。

其中，對于該探測器探測手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的方式可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn)：在保護(hù)罩內(nèi)壁上設(shè)置光發(fā)射器，手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，探測器在一部分時間內(nèi)可以探測到光發(fā)射器發(fā)射出的光線，在另一部分時間內(nèi)無法探測到光發(fā)射器發(fā)射出的光線。因此，探測器可以根據(jù)每相鄰兩次探測到光線的時間段來確定手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

其中，對于該探測器探測手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩的方式可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn)：利用探測器探測手術(shù)刀刀頭的摩擦力，在手術(shù)刀刀頭未進(jìn)行非正常組織的切割時，手術(shù)刀刀頭的摩擦力可以確定為0，在手術(shù)刀刀頭進(jìn)行非正常組織的切割時，手術(shù)刀刀頭與非正常組織間存在一定的摩擦力，因此，探測器根據(jù)每相鄰兩次探測刀手術(shù)刀刀頭具有摩擦力時的時間段，來確定手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，動力輸出裝置可以是一個可以調(diào)節(jié)輸出動力值的電機(jī)，在動力輸出裝置上可以設(shè)置至少一個檔位，每一個檔位對應(yīng)輸出不同的動力，例如，設(shè)置10個檔位，每一個檔位在輸出相應(yīng)動力時可以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)速為1000r/min、2000r/min、3000r/min、…、10000r/min。也可以是在動力輸出裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)速輸入接口，動力輸出裝置根據(jù)反饋裝置反饋的運(yùn)維信息確定出所需的轉(zhuǎn)速，將該轉(zhuǎn)速通過該轉(zhuǎn)速輸入接口進(jìn)行輸入，以實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)速對應(yīng)的檔位設(shè)定，動力輸出裝置可以輸出該檔位對應(yīng)的動力。

由于動力輸出裝置輸出的動力需要驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此，輸出的動力可以為旋轉(zhuǎn)動力。

由于在實(shí)際手術(shù)過程中，手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可能需要的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速很高，例如8000r/min，若動力輸出裝置輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速的動力，容易對動力輸出裝置的電機(jī)造成損耗，因此，為了降低對動力輸出裝置的損耗，動力輸出裝置可以輸出較小轉(zhuǎn)速的動力，并通過加速裝置來實(shí)現(xiàn)手術(shù)刀刀頭所需的轉(zhuǎn)速。因此，在本發(fā)明一個實(shí)施例中，請參考圖6，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：加速裝置8。

其中，該加速裝置，用于獲取所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時的轉(zhuǎn)速，并對獲取的轉(zhuǎn)速進(jìn)行加速，以使所述傳動軸根據(jù)加速后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，該加速裝置可以包括：第一齒輪和第二齒輪；

所述第一齒輪套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述第二齒輪套在所述傳動軸上，與所述傳動軸緊固連接；

所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述第一齒輪進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述第一齒輪在所述第二齒輪的作用下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述傳動軸在所述第一齒輪的帶動下，進(jìn)行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

根據(jù)加速倍數(shù)設(shè)置所述第一齒輪的直徑和所述第二齒輪的直徑。

例如，設(shè)置第一齒輪的直徑是第二齒輪的直徑的四倍，那么動力輸出裝置輸出2000r/min即可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)刀刀頭所需的8000r/min的轉(zhuǎn)速。從而可以降低動力輸出裝置的損耗。

其中，上述加速裝置還可以實(shí)現(xiàn)主動軸帶動傳動軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

為了實(shí)現(xiàn)主動軸能夠帶動傳動軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：雙向絲杠、滑塊和限位裝置；其中，

所述雙向絲杠，套在所述主動軸上，與所述主動軸緊固連接；

所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置；

所述限位裝置固定在所述傳動軸遠(yuǎn)離所述手術(shù)刀刀頭的一端；

在所述主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，帶動所述雙向絲杠進(jìn)行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，所述滑塊沿所述主動軸的軸線方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述滑塊與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述傳動軸沿所述傳動軸的軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

請參考圖7，為上述主動軸帶動傳動軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的部件示意圖，在該圖中包括：主動軸2、傳動軸3、第一齒輪81、第二齒輪82、雙向絲杠9、滑塊10和限位裝置11。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)過程中可以將手術(shù)刀刀頭切除的物質(zhì)排出體外，可以使用吸附裝置進(jìn)行吸附，所述吸附裝置包括：電機(jī)、葉輪、進(jìn)氣口和排氣口；其中，

由于手術(shù)刀刀頭和傳動軸均為管狀結(jié)構(gòu)，手術(shù)刀刀頭未設(shè)置刀刃的一端與傳動軸的一端相連，傳動軸的另一端與吸附裝置的進(jìn)氣口相連，如此，進(jìn)氣口可以與被切除的物質(zhì)相對應(yīng)；

所述電機(jī)，用于輸出動力；

所述葉輪，用于在所述電機(jī)輸出的動力驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以將空氣從所述進(jìn)氣口推到所述排氣口，在所述進(jìn)氣口與所述排氣口之間形成空氣壓差時，將所述被切除的物質(zhì)從手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，吸入到傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，進(jìn)而吸入到進(jìn)氣口，并從進(jìn)氣口吸入到排氣口。

在吸附裝置中還可以設(shè)置儲物箱，該儲物箱的箱口與排氣口相對應(yīng)，可以儲納從排氣口吸出的被切除物質(zhì)。

請參考圖8，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述任一所述手術(shù)器械的操作方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟801：反饋裝置獲取手術(shù)刀刀頭的運(yùn)維信息，并將所述運(yùn)維信息發(fā)送給動力輸出裝置。

其中，運(yùn)維信息包括：所述手術(shù)刀刀頭的類型、所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)、所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩中的至少一種。

在手術(shù)器械剛開始使用時，可以由動力輸出裝置向反饋裝置發(fā)送運(yùn)維信息獲取指令，反饋裝置將運(yùn)維信息中的手術(shù)刀刀頭的類型和所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)，發(fā)送給動力輸出裝置。

反饋裝置實(shí)時對手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前力矩進(jìn)行監(jiān)測，一旦監(jiān)測到手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前力矩，可以利用設(shè)置的時間段，每隔該時間段向動力輸出裝置反饋一次該手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前力矩，以使動力輸出裝置根據(jù)反饋的運(yùn)維信息進(jìn)行動力的調(diào)整。

步驟802：動力輸出裝置根據(jù)所述運(yùn)維信息，輸出相應(yīng)檔位的動力。

在動力輸出裝置中可以設(shè)置有手術(shù)刀刀頭的類型與檔位的對應(yīng)關(guān)系。在動力輸出裝置接收到反饋裝置發(fā)送的手術(shù)刀刀頭的類型和摩擦力校正系數(shù)時，可以根據(jù)手術(shù)刀刀頭的類型確定相應(yīng)檔位的動力，并根據(jù)摩擦力校正系數(shù)對該確定的檔位進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，并將調(diào)整后的檔位對應(yīng)的動力進(jìn)行輸出。

在手術(shù)器械工作過程中，動力輸出裝置可以根據(jù)每隔一個時間段接收到的，反饋裝置反饋的手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前力矩，對檔位進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而可以保證手術(shù)刀刀頭在工作過程中能夠具有更加適合的轉(zhuǎn)速和力矩。

步驟803：主動軸在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度與動力輸出裝置輸出的動力有關(guān)，若動力輸出裝置輸出動力的轉(zhuǎn)速為2000r/min，那么主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度同樣為2000r/min。

步驟804：傳動軸在所述主動軸的驅(qū)動下，繞所述傳動軸的軸線進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及延所述傳動軸的軸線方向進(jìn)行相應(yīng)速度的往復(fù)運(yùn)動。

主動軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，套在主動軸上的第一齒輪進(jìn)行與主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第一齒輪帶動第二齒輪進(jìn)行與主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二齒輪套在傳動軸上，因此可以帶動傳動軸進(jìn)行與主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

主動軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，由于主動軸上設(shè)置的雙向絲杠，套在主動軸的滑塊可以沿主動軸的軸線方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，由于滑塊同樣套在傳動軸上，因此，可以在限位裝置的限位作用下，帶動傳動軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

步驟805：手術(shù)刀刀頭在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進(jìn)行切除。

該手術(shù)過程是在腔鏡下進(jìn)行的，因此醫(yī)護(hù)人員可以通過腔鏡的觀察找到患者的非正常組織，例如，腫瘤，將手術(shù)刀刀頭對準(zhǔn)腫瘤，進(jìn)而可以對腫瘤進(jìn)行切除。

步驟806：吸附裝置通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部將被切除的物質(zhì)吸出。

由于手術(shù)過程是在體內(nèi)進(jìn)行的，因此，為了保證被切除物質(zhì)不留在體內(nèi)，或者，為了防止需要在患者身上開啟更大傷口以取出被切除物質(zhì)，給患者造成進(jìn)一步的損傷，可以利用吸附裝置可以利用電機(jī)輸出動力，使得吸附裝置中的葉輪在動力驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以將空氣推到排氣口，在進(jìn)氣口與排氣口之間形成空氣壓差時，將所述被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述進(jìn)氣口，并從所述進(jìn)氣口吸入到所述排氣口，進(jìn)而放置到儲物箱中。

綜上，本發(fā)明各個實(shí)施例具體如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過動力輸出裝置根據(jù)反饋裝置反饋的運(yùn)維信息輸出相應(yīng)檔位的動力，以驅(qū)動主動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可以驅(qū)動傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，手術(shù)刀刀頭在傳動軸的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，可以實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入刀刃下的非正常組織進(jìn)行切除，并利用吸附裝置將切除的物質(zhì)吸出；由于手術(shù)刀刀頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動的速度根據(jù)動力輸出裝置的動力有關(guān)，手術(shù)刀刀頭在快速實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動時，可以對進(jìn)入非正常組織進(jìn)行完全切除。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，利用反饋裝置獲取手術(shù)刀刀頭的運(yùn)維信息，將運(yùn)維信息反饋給動力輸出裝置，動力輸出裝置根據(jù)運(yùn)維信息輸出相應(yīng)檔位的動力，從而可以保證輸出的動力更加適合。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，利用保護(hù)罩對患者的正常組織進(jìn)行保護(hù)，防止手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，造成對患者正常組織的誤切，并通過在保護(hù)罩上靠近封閉端的一側(cè)設(shè)置開口，可以保證只有對進(jìn)入到開口的物質(zhì)才會被切除。

4、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過將手術(shù)刀刀頭和傳動軸設(shè)置為管狀結(jié)構(gòu)，并將吸附裝置的進(jìn)氣口對準(zhǔn)傳動軸位于手術(shù)刀刀頭連接的一端，從而可以將手術(shù)刀刀頭切除的物質(zhì)從手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，吸出到傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，進(jìn)而從進(jìn)氣口吸入到出氣口，以實(shí)現(xiàn)對被切除的物質(zhì)的吸出。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。