1.一種手術(shù)器械,其特征在于,包括:動力輸出裝置、主動軸、傳動軸、手術(shù)刀刀頭、吸附裝置和反饋裝置;其中,
所述主動軸與所述動力輸出裝置相連;
所述傳動軸的一端與所述手術(shù)刀刀頭的一端相連,所述傳動軸的另一端與所述吸附裝置相連;其中,所述傳動軸、所述手術(shù)刀刀頭均為管狀結(jié)構(gòu);
所述反饋裝置設(shè)置在所述手術(shù)刀刀頭上,所述反饋裝置并與所述動力輸出裝置相連;
所述反饋裝置,用于獲取所述手術(shù)刀刀頭的運維信息,并將所述運維信息反饋給所述動力輸出裝置;
所述動力輸出裝置,對應(yīng)至少一個檔位,用于根據(jù)所述運維信息輸出相應(yīng)檔位的動力;
所述主動軸,用于在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運動;
所述傳動軸,用于在所述主動軸的驅(qū)動下,繞所述傳動軸的軸線進行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運動以及延所述傳動軸的軸線方向進行相應(yīng)速度的往復(fù)運動;
所述手術(shù)刀刀頭,在遠離所述傳動軸的一端設(shè)置有刀刃,用于在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進行切除;
所述吸附裝置,用于通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸出被切除的物質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其特征在于,進一步包括:保護罩;所述保護罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu),靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口,所述手術(shù)刀刀頭和所述傳動軸均位于所述保護罩內(nèi)部;
所述手術(shù)刀刀頭在進行往復(fù)運動時,所述刀刃與所述保護罩封閉端的距離大于所述開口與所述保護罩封閉端的距離;
所述手術(shù)刀刀頭,具體用于利用刀刃對進入所述開口的非正常組織進行切除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械,其特征在于,進一步包括:加速裝置;
所述加速裝置,用于獲取所述主動軸進行旋轉(zhuǎn)運動時的轉(zhuǎn)速,并對獲取的轉(zhuǎn)速進行加速,以使所述傳動軸根據(jù)加速后的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)運動;
其中,所述加速裝置包括:第一齒輪和第二齒輪;
所述第一齒輪套在所述主動軸上,與所述主動軸緊固連接;
所述第二齒輪套在所述傳動軸上,與所述傳動軸緊固連接;
所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合;
在所述主動軸進行旋轉(zhuǎn)運動時,帶動所述第一齒輪進行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運動;所述第一齒輪在所述第二齒輪的作用下,進行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運動;所述傳動軸在所述第一齒輪的帶動下,進行與所述主動軸相反方向的旋轉(zhuǎn)運動;
根據(jù)加速倍數(shù)設(shè)置所述第一齒輪的直徑和所述第二齒輪的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械,其特征在于,
進一步包括:雙向絲杠、滑塊和限位裝置;其中,
所述雙向絲杠,套在所述主動軸上,與所述主動軸緊固連接;
所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置;
所述限位裝置固定在所述傳動軸遠離所述手術(shù)刀刀頭的一端;
在所述主動軸進行旋轉(zhuǎn)運動時,帶動所述雙向絲杠進行與所述主動軸相同方向的旋轉(zhuǎn)運動;在所述雙向絲杠進行旋轉(zhuǎn)運動時,所述滑塊沿所述主動軸的軸線方向進行往復(fù)運動,所述滑塊與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述傳動軸沿所述傳動軸的軸線進行往復(fù)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的手術(shù)器械,其特征在于,
所述反饋裝置包括:存儲芯片和第一通信裝置;所述存儲芯片中存儲有所述手術(shù)刀刀頭的類型,和/或,所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù);
所述第一通信裝置,用于將所述存儲芯片中存儲的所述手術(shù)刀刀頭的類型,和/或,所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù),發(fā)送給所述動力輸出裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的手術(shù)器械,其特征在于,
所述反饋裝置包括:探測器和第二通信裝置;
所述探測器,用于探測所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速,和/或,所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩;
所述第二通信裝置,用于將所述探測器探測到的所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速,和/或,所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩,發(fā)送給所述動力輸出裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的手術(shù)器械,其特征在于,所述吸附裝置包括:電機、葉輪、進氣口和排氣口;其中,
所述進氣口,對應(yīng)所述傳動軸的另一端;
所述電機,用于輸出動力;
所述葉輪,用于在所述電機輸出的動力驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動,以將空氣推到所述排氣口,在所述進氣口與所述排氣口之間形成空氣壓差時,將所述被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述進氣口,并從所述進氣口吸入到所述排氣口。
8.一種基于上述權(quán)利要求1-7中任一所述手術(shù)器械的操作方法,其特征在于,包括:
反饋裝置獲取手術(shù)刀刀頭的運維信息,并將所述運維信息發(fā)送給動力輸出裝置;
動力輸出裝置根據(jù)所述運維信息,輸出相應(yīng)檔位的動力;
主動軸在所述動力輸出裝置輸出的動力驅(qū)動下繞所述主動軸的軸線進行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運動;
傳動軸在所述主動軸的驅(qū)動下,繞所述傳動軸的軸線進行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運動以及延所述傳動軸的軸線方向進行相應(yīng)速度的往復(fù)運動;
手術(shù)刀刀頭在所述傳動軸的帶動下利用刀刃對非正常組織進行切除;
吸附裝置通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部將被切除的物質(zhì)吸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操作方法,其特征在于,
所述運維信息包括:所述手術(shù)刀刀頭的類型、所述手術(shù)刀刀頭的摩擦力校正系數(shù)、所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述手術(shù)刀刀頭的當(dāng)前力矩中的至少一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的操作方法,其特征在于,所述吸附裝置通過所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部和所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部將被切除的物質(zhì)吸出,包括:
利用電機輸出動力;
葉輪在所述電機輸出的動力驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動,以將空氣推到排氣口,在進氣口與排氣口之間形成空氣壓差時,將所述被切除的物質(zhì)從所述手術(shù)刀刀頭的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部,并從所述傳動軸的管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部吸入到所述進氣口,并從所述進氣口吸入到所述排氣口。