本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)器械及其調(diào)速方法。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的病癥可以通過手術(shù)進(jìn)行治療。隨著手術(shù)器械功能的增多，多功能手術(shù)器械已經(jīng)逐漸替代傳統(tǒng)的手術(shù)器械。

現(xiàn)有的手術(shù)器械中，可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀的方式，對患者體內(nèi)的組織進(jìn)行切割。在手術(shù)過程中，醫(yī)護(hù)人員需要確定所需的電機(jī)速度，并將電機(jī)調(diào)整到相應(yīng)電機(jī)速度之后，對所需切割的部位進(jìn)行切割。

但是，在所需的電機(jī)速度非?？鞎r(shí)，無法將手術(shù)刀對準(zhǔn)待切割部位，容易造成手術(shù)事故，影響手術(shù)的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械及其調(diào)速方法，以提高手術(shù)的安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，包括：手術(shù)刀刀頭、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置和調(diào)速開關(guān)；其中，

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述手術(shù)刀刀頭相連；

所述動(dòng)力輸出裝置與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置未與所述手術(shù)刀刀頭相連的一端相連；

所述動(dòng)力輸出裝置與所述調(diào)速開關(guān)相連；

所述調(diào)速開關(guān)，包括調(diào)速按鈕和滑動(dòng)軌道，所述調(diào)速按鈕可在所述滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)軌道對應(yīng)至少三個(gè)檔位，不同的檔位對應(yīng)所述動(dòng)力輸出裝置所需輸出的動(dòng)力值不同；所述至少三個(gè)檔位包括一個(gè)零檔位，在所述調(diào)速按鈕位于所述零檔位時(shí)，所述動(dòng)力輸出裝置停止動(dòng)力輸出；所述調(diào)速按鈕從所述零檔位開始沿所述滑動(dòng)軌道進(jìn)行同一個(gè)方向滑動(dòng)時(shí)，途經(jīng)的各個(gè)檔位分別對應(yīng)的動(dòng)力值依次增大；

所述動(dòng)力輸出裝置，用于確定所述調(diào)速按鈕對應(yīng)的當(dāng)前檔位，并輸出與所述當(dāng)前檔位相對應(yīng)動(dòng)力值的動(dòng)力；

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，用于在所述動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述手術(shù)刀刀頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述手術(shù)刀刀頭，在未與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置相連的一端設(shè)置有刀刃，在所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，利用刀刃對待切割組織進(jìn)行切割。

其中，

所述至少三個(gè)檔位包括一個(gè)最大檔位，所述最大檔位對應(yīng)所述動(dòng)力輸出裝置可輸出的最大動(dòng)力值；

所述調(diào)速按鈕在從所述零檔位沿所述滑動(dòng)軌道向所述最大檔位滑動(dòng)時(shí)，對應(yīng)的動(dòng)力值與滑動(dòng)距離呈線性關(guān)系。

其中，所述調(diào)速開關(guān)進(jìn)一步包括：調(diào)速電路、處理器和第一通信單元；其中，

所述處理器分別與所述調(diào)速電路、所述第一通信單元相連；

所述調(diào)速電路包括：滑動(dòng)變阻器和電源；

所述調(diào)速按鈕與所述滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端相連，在所述調(diào)速按鈕沿所述滑動(dòng)軌道進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)變阻器的阻值進(jìn)行相應(yīng)的變化；

所述處理器，用于監(jiān)測所述調(diào)速電路的電流值，根據(jù)所述電流值確定所述動(dòng)力輸出裝置所需輸出的動(dòng)力值，并將確定的動(dòng)力值通過所述第一通信單元發(fā)送給所述動(dòng)力輸出裝置。

其中，進(jìn)一步包括：壓力開關(guān)；其中，

所述壓力開關(guān)與所述動(dòng)力輸出裝置相連；

所述壓力開關(guān)，用于監(jiān)測作用在自身上的壓力，當(dāng)監(jiān)測到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開啟通知；以及用于在監(jiān)測到作用在自身上的壓力從所述第二壓力值下降到所述第一壓力值時(shí)，向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送關(guān)閉通知；

所述動(dòng)力輸出裝置，進(jìn)一步用于在接收到所述壓力開關(guān)發(fā)送的開啟通知時(shí)，用于執(zhí)行所述確定所述調(diào)速開關(guān)對應(yīng)的當(dāng)前檔位，并輸出與所述當(dāng)前檔位相對應(yīng)動(dòng)力值的動(dòng)力；在接收到所述壓力開關(guān)發(fā)送的關(guān)閉通知時(shí)，停止動(dòng)力輸出。

其中，所述壓力開關(guān)包括：壓力傳感器、腳踏板、彈性單元和第二通信單元；其中，

所述壓力傳感器與所述腳踏板之間通過所述彈性單元相連；

所述壓力傳感器與所述第二通信單元相連；

在所述腳踏板上受到向所述壓力傳感器方向的壓力時(shí)，所述腳踏板作用在所述彈性單元上，以利用所述彈性單元對所述壓力傳感器進(jìn)行相應(yīng)壓力的作用；

所述壓力傳感器，用于執(zhí)行所述監(jiān)測作用在自身上的壓力，當(dāng)監(jiān)測到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，利用所述第二通信單元向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開啟通知；以及用于在監(jiān)測到作用在自身上的壓力從所述第二壓力值下降到所述第一壓力值時(shí)，利用所述第二通信單元向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送關(guān)閉通知。

其中，進(jìn)一步包括：保護(hù)罩；其中，

所述保護(hù)罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述手術(shù)刀刀頭位于所述保護(hù)罩內(nèi)部；

所述手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述刀刃與所述保護(hù)罩封閉端的最大距離大于所述開口與所述保護(hù)罩封閉端的距離；

所述手術(shù)刀刀頭，具體用于利用刀刃對進(jìn)入所述開口的組織進(jìn)行切割。

其中，

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括：動(dòng)力軸、傳動(dòng)軸、動(dòng)力齒輪、受力齒輪、雙向絲杠、滑塊及限位裝置；其中，

所述動(dòng)力齒輪套在所述動(dòng)力軸上，并與所述動(dòng)力軸緊固連接；

所述雙向絲杠設(shè)置在所述動(dòng)力齒輪上；

所述受力齒輪套在所述傳動(dòng)軸上，并與所述傳動(dòng)軸緊固連接；

所述動(dòng)力齒輪與所述受力齒輪相嚙合；

所述傳動(dòng)軸與所述手術(shù)刀刀頭未設(shè)置刀刃的一端連接；

所述限位裝置設(shè)置在所述傳動(dòng)軸未與所述手術(shù)刀刀頭連接的一端；

所述滑塊分別與所述動(dòng)力軸、所述限位裝置相連；

在所述動(dòng)力軸在所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述動(dòng)力齒輪和所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力齒輪以及帶動(dòng)所述滑塊沿所述動(dòng)力軸的軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑塊在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述中任一所述手術(shù)器械的調(diào)速方法，包括：

確定切割待切割組織所需的目標(biāo)動(dòng)力值；

確定調(diào)速開關(guān)與所述目標(biāo)動(dòng)力值所對應(yīng)的目標(biāo)檔位；

將手術(shù)刀刀頭的刀刃對準(zhǔn)待切割組織；

將調(diào)速開關(guān)從零檔位開始沿滑動(dòng)軌道進(jìn)行滑動(dòng)，直到將調(diào)速開關(guān)滑動(dòng)到所述目標(biāo)檔位；

動(dòng)力輸出裝置監(jiān)測調(diào)速開關(guān)的當(dāng)前檔位，在調(diào)速開關(guān)的滑動(dòng)過程中，動(dòng)力輸出裝置根據(jù)調(diào)速開關(guān)經(jīng)過的各個(gè)檔位進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)力值的輸出，直到調(diào)速開關(guān)停止在所述目標(biāo)檔位時(shí)，輸出與所述目標(biāo)動(dòng)力值相應(yīng)的動(dòng)力；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置在動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)手術(shù)刀刀頭進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以利用刀刃對所述待切割組織進(jìn)行切割。

其中，

進(jìn)一步包括：在壓力開關(guān)上進(jìn)行壓力作用，壓力開關(guān)監(jiān)測到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，向動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開啟通知；

在所述監(jiān)測調(diào)速開關(guān)的當(dāng)前檔位之前，進(jìn)一步包括：動(dòng)力輸出裝置接收所述壓力開關(guān)發(fā)送的開啟通知，并執(zhí)行所述監(jiān)測調(diào)速開關(guān)的當(dāng)前檔位。

其中，所述將手術(shù)刀刀頭的刀刃對準(zhǔn)待切割組織，包括：將所述待切割組織放置到保護(hù)罩的開口內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械及其調(diào)速方法，手術(shù)器械中的調(diào)速開關(guān)可以包括調(diào)速按鈕和滑動(dòng)軌道，在使用該手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，需要將調(diào)速按鈕沿滑動(dòng)軌道從零檔位開始調(diào)整到所需的檔位，并且在使用調(diào)速按鈕調(diào)速之前，可以將刀刃對準(zhǔn)待切割組織，在檔位逐漸增大到所需的檔位時(shí)，動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力值從零逐漸增大到所需檔位對應(yīng)的動(dòng)力值，手術(shù)刀刀頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度也逐漸增大，由于速度是逐漸增大的，相對于現(xiàn)有技術(shù)中直接提供所需速度，醫(yī)護(hù)人員能夠更平穩(wěn)的操作手術(shù)器械，從而可以將手術(shù)刀刀頭對準(zhǔn)待切割組織，提高手術(shù)的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種調(diào)速開關(guān)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的另一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種壓力開關(guān)結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的又一種手術(shù)器械結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種調(diào)速方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，該手術(shù)器械可以包括：手術(shù)刀刀頭1、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2、動(dòng)力輸出裝置3和調(diào)速開關(guān)4；其中，

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2與所述手術(shù)刀刀頭1相連；

所述動(dòng)力輸出裝置3與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2未與所述手術(shù)刀刀頭1相連的一端相連；

所述動(dòng)力輸出裝置3與所述調(diào)速開關(guān)4相連；

所述調(diào)速開關(guān)4，包括調(diào)速按鈕和滑動(dòng)軌道，所述調(diào)速按鈕可在所述滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)軌道對應(yīng)至少三個(gè)檔位，不同的檔位對應(yīng)所述動(dòng)力輸出裝置3所需輸出的動(dòng)力值不同；所述至少三個(gè)檔位包括一個(gè)零檔位，在所述調(diào)速按鈕位于所述零檔位時(shí)，所述動(dòng)力輸出裝置3停止動(dòng)力輸出；所述調(diào)速按鈕從所述零檔位開始沿所述滑動(dòng)軌道進(jìn)行同一個(gè)方向滑動(dòng)時(shí)，途經(jīng)的各個(gè)檔位分別對應(yīng)的動(dòng)力值依次增大；

所述動(dòng)力輸出裝置3，用于確定所述調(diào)速按鈕對應(yīng)的當(dāng)前檔位，并輸出與所述當(dāng)前檔位相對應(yīng)動(dòng)力值的動(dòng)力；

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2，用于在所述動(dòng)力輸出裝置3輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述手術(shù)刀刀頭1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述手術(shù)刀刀頭1，在未與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2相連的一端設(shè)置有刀刃，在所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2的帶動(dòng)下，利用刀刃對待切割組織進(jìn)行切割。

根據(jù)上述本發(fā)明實(shí)施例，手術(shù)器械中的調(diào)速開關(guān)可以包括調(diào)速按鈕和滑動(dòng)軌道，在使用該手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，需要將調(diào)速按鈕沿滑動(dòng)軌道從零檔位開始調(diào)整到所需的檔位，并且在使用調(diào)速按鈕調(diào)速之前，可以將刀刃對準(zhǔn)待切割組織，在檔位逐漸增大到所需的檔位時(shí)，動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力值從零逐漸增大到所需檔位對應(yīng)的動(dòng)力值，手術(shù)刀刀頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度也逐漸增大，由于速度是逐漸增大的，相對于現(xiàn)有技術(shù)中直接提供所需速度，醫(yī)護(hù)人員能夠更平穩(wěn)的操作手術(shù)器械，從而可以將手術(shù)刀刀頭對準(zhǔn)待切割組織，提高手術(shù)的安全性。

其中，該零檔位位于滑動(dòng)軌道的一端，該滑動(dòng)軌道的另一端為最高檔位。以該至少三個(gè)檔位包括三個(gè)檔位為例進(jìn)行說明，其中，該三個(gè)檔位可以包括：零檔位、中間檔位和最高檔位。其中，零檔位對應(yīng)的動(dòng)力值為0r/min，中間檔位對應(yīng)的動(dòng)力值為3000r/min，最高檔位對應(yīng)的動(dòng)力值為6000r/min。

當(dāng)調(diào)速開關(guān)位于零檔位時(shí)，此時(shí)手術(shù)器械處于非工作狀態(tài)，動(dòng)力輸出裝置未輸出動(dòng)力。在調(diào)速開關(guān)沿著滑動(dòng)軌道向另一端滑動(dòng)時(shí)，首先滑動(dòng)到中間檔位，動(dòng)力輸出裝置在監(jiān)測到調(diào)速開關(guān)位于中間檔位時(shí)，輸出動(dòng)力值為3000r/min的動(dòng)力。在調(diào)速開關(guān)繼續(xù)沿著滑動(dòng)軌道向另一端滑動(dòng)時(shí)，然后可以滑動(dòng)到最高檔位，動(dòng)力輸出裝置在監(jiān)測到調(diào)速開關(guān)位于最高檔位時(shí)，輸出動(dòng)力值為6000r/min的動(dòng)力。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，該動(dòng)力輸出裝置監(jiān)測調(diào)速開關(guān)的當(dāng)前檔位的方式，至少可以通過如下一種方式來實(shí)現(xiàn)：

調(diào)速開關(guān)可以包括單刀多擲開關(guān)、并聯(lián)電路、處理裝置和通信裝置；其中，該并聯(lián)電路可以包括多個(gè)并聯(lián)子電路，每一個(gè)并聯(lián)子電路包括串聯(lián)在一起的至少一個(gè)電阻，各個(gè)并聯(lián)子電路的阻值不相同，該并聯(lián)電路的一端為電源電壓，另一端接地；其中，該單刀多擲開關(guān)包括的開關(guān)個(gè)數(shù)與并聯(lián)子電路的個(gè)數(shù)相同，各個(gè)開關(guān)分別位于相應(yīng)的各個(gè)并聯(lián)子電路中；每一個(gè)檔位對應(yīng)單刀多擲開關(guān)中的一個(gè)開關(guān)，調(diào)速開關(guān)在對應(yīng)當(dāng)前檔位時(shí)，該當(dāng)前檔位對應(yīng)的開關(guān)閉合，其他開關(guān)斷開；在當(dāng)前檔位對應(yīng)的開關(guān)閉合時(shí)，該并聯(lián)電路中的電流為電源電壓除以該開關(guān)閉合對應(yīng)并聯(lián)子電路的電阻值；處理裝置用于監(jiān)測該并聯(lián)電路的電流值，并將電流值通過通信裝置發(fā)送給動(dòng)力輸出裝置。其中，不同的電流值對應(yīng)不同的動(dòng)力值。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，還可以對動(dòng)力輸出裝置輸出動(dòng)力值的精度進(jìn)行限定，所述至少三個(gè)檔位包括一個(gè)最大檔位，所述最大檔位對應(yīng)所述動(dòng)力輸出裝置可輸出的最大動(dòng)力值；

所述調(diào)速按鈕在從所述零檔位沿所述滑動(dòng)軌道向所述最大檔位滑動(dòng)時(shí)，對應(yīng)的動(dòng)力值與滑動(dòng)距離呈線性關(guān)系。

以最大檔位對應(yīng)的最大動(dòng)力值為8000r/min，動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力值所驅(qū)動(dòng)的手術(shù)刀刀頭的轉(zhuǎn)速，增長單位為1r為例，在調(diào)速開關(guān)從零檔位沿滑動(dòng)軌道向最大檔位滑動(dòng)時(shí)，隨著滑動(dòng)距離的增大，動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力值從0r/min向8000r/min上升過程所經(jīng)歷的各個(gè)動(dòng)力值分別為1r/min、2r/min、3r/min、……、7999r/min。

上述方式可以保證動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力值更加精確。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)力值的精度，至少可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn)：請參考圖2，該調(diào)速開關(guān)4不僅可以包括：調(diào)速按鈕51和滑動(dòng)軌道52，可以進(jìn)一步包括：調(diào)速電路53、處理器54和第一通信單元55；其中，

所述處理器分別與所述調(diào)速電路、所述第一通信單元相連；

所述調(diào)速電路包括：滑動(dòng)變阻器和電源；

所述調(diào)速按鈕與所述滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端相連，在所述調(diào)速按鈕沿所述滑動(dòng)軌道進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)變阻器的阻值進(jìn)行相應(yīng)的變化；

所述處理器，用于監(jiān)測所述調(diào)速電路的電流值，根據(jù)所述電流值確定所述動(dòng)力輸出裝置所需輸出的動(dòng)力值，并將確定的動(dòng)力值通過所述第一通信單元發(fā)送給所述動(dòng)力輸出裝置。

其中，該第一通信單元可以包括：通用分組無線服務(wù)技術(shù)(General Packet Radio Service，GPRS)模塊、短信模塊、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication，GSM)、3G、4G、藍(lán)牙和WiFi模塊中至少一個(gè)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，若醫(yī)護(hù)人員對調(diào)速開關(guān)進(jìn)行誤操作時(shí)，容易造成安全事故，因此，為了防止一個(gè)開關(guān)造成的誤操作，該手術(shù)器械可以包括一個(gè)除調(diào)速開關(guān)以外的控制開關(guān)，只有當(dāng)該控制開關(guān)開啟時(shí)，調(diào)速開關(guān)在滑動(dòng)軌道上進(jìn)行滑動(dòng)，才可以實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力輸出裝置輸出不同動(dòng)力值的控制，在該控制開關(guān)關(guān)閉時(shí)，無論調(diào)速開關(guān)在滑動(dòng)軌道上如何滑動(dòng)，該手術(shù)器械依然處于非工作狀態(tài)。

為了保證兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài)依然存在誤操作狀況，請參考圖3，該控制開關(guān)可以為壓力開關(guān)5；其中，

所述壓力開關(guān)5與所述動(dòng)力輸出裝置3相連；

所述壓力開關(guān)5，用于監(jiān)測作用在自身上的壓力，當(dāng)監(jiān)測到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，向所述動(dòng)力輸出裝置3發(fā)送開啟通知；以及用于在監(jiān)測到作用在自身上的壓力從所述第二壓力值下降到所述第一壓力值時(shí)，向所述動(dòng)力輸出裝置3發(fā)送關(guān)閉通知；

所述動(dòng)力輸出裝置3，進(jìn)一步用于在接收到所述壓力開關(guān)5發(fā)送的開啟通知時(shí)，用于執(zhí)行所述確定所述調(diào)速開關(guān)4對應(yīng)的當(dāng)前檔位，并輸出與所述當(dāng)前檔位相對應(yīng)動(dòng)力值的動(dòng)力；在接收到所述壓力開關(guān)5發(fā)送的關(guān)閉通知時(shí)，停止動(dòng)力輸出。

其中，該第一壓力值和第二壓力值可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定，例如，該第一壓力值可以為0，該第二壓力值可以為大于0的任意值，例如，當(dāng)壓力開關(guān)監(jiān)測到作用在自身上包括壓力時(shí)，則表明作用在自身上的壓力從第一電壓值上升到第二電壓值。

再如，該第一壓力值為某個(gè)范圍，例如，[0,5N]，該第二壓力值為(5N，F(xiàn)n)，其中，F(xiàn)n為壓力開關(guān)所能夠承受的最大壓力值。在此種情況下，只有當(dāng)作用在壓力開關(guān)上的壓力大于5N的時(shí)候，才會(huì)向動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開啟通知，從而可以進(jìn)一步提高手術(shù)的安全性。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了提高手術(shù)器械操作的便捷性，該壓力開關(guān)可以設(shè)置腳踏的形式，請參考圖4，該壓力開關(guān)5可以包括：壓力傳感器51、腳踏板52、彈性單元53和第二通信單元54；其中，

所述壓力傳感器與所述腳踏板之間通過所述彈性單元相連；

所述壓力傳感器與所述第二通信單元相連；

在所述腳踏板上受到向所述壓力傳感器方向的壓力時(shí)，所述腳踏板作用在所述彈性單元上，以利用所述彈性單元對所述壓力傳感器進(jìn)行相應(yīng)壓力的作用；

所述壓力傳感器，用于執(zhí)行所述監(jiān)測作用在自身上的壓力，當(dāng)監(jiān)測到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，利用所述第二通信單元向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開啟通知；以及用于在監(jiān)測到作用在自身上的壓力從所述第二壓力值下降到所述第一壓力值時(shí)，利用所述第二通信單元向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送關(guān)閉通知。

其中，該彈性單元至少可以為彈簧或橡膠。

其中，該第二通信單元可以包括：通用GPRS模塊、短信模塊、GSM模塊、3G、4G、藍(lán)牙和WiFi模塊中至少一個(gè)。

由于手術(shù)過程往往是針對患者體內(nèi)的非正常組織進(jìn)行切割，例如，腫瘤，若手術(shù)器械伸入到患者體內(nèi)之后，由于手術(shù)刀刀頭在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可以快速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可能會(huì)對患者的正常組織進(jìn)行誤切，從而造成手術(shù)事故。因此，在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高手術(shù)過程的安全性，請參考圖5，該手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括：保護(hù)罩6；其中，

所述保護(hù)罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，所述手術(shù)刀刀頭位于所述保護(hù)罩內(nèi)部；

所述手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述刀刃與所述保護(hù)罩封閉端的最大距離大于所述開口與所述保護(hù)罩封閉端的距離；

所述手術(shù)刀刀頭，具體用于利用刀刃對進(jìn)入所述開口的組織進(jìn)行切割。

由于保護(hù)罩的一端為封閉的，且只有進(jìn)入到開口的物質(zhì)才會(huì)被切除，因此，在進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，可以將待切割組織放入到開口中，手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以對進(jìn)入到開口的待切割組織進(jìn)行切割，而防止對患者正常組織的誤切，從而可以提高手術(shù)操作的安全性。

進(jìn)一步地，由于手術(shù)刀刀頭位于保護(hù)罩內(nèi)部，因此，為了保證手術(shù)刀刀頭能夠在保護(hù)罩內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要保證手術(shù)刀刀頭與保護(hù)罩之間有一定的縫隙。即需要手術(shù)刀刀頭的直徑小于保護(hù)罩的內(nèi)徑，例如，保護(hù)罩的內(nèi)徑與手術(shù)刀刀頭的直徑之間的差值可以為0.1mm-0.4mm。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)手術(shù)刀刀頭進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，請參考圖6，該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置2可以包括：動(dòng)力軸21、傳動(dòng)軸22、動(dòng)力齒輪23、受力齒輪24、雙向絲杠25、滑塊26及限位裝置27；其中，

所述動(dòng)力齒輪23套在所述動(dòng)力軸21上，并與所述動(dòng)力軸21緊固連接；

所述雙向絲杠25設(shè)置在所述動(dòng)力齒輪23上；

所述受力齒輪24套在所述傳動(dòng)軸22上，并與所述傳動(dòng)軸22緊固連接；

所述動(dòng)力齒輪23與所述受力齒輪24相嚙合；

所述傳動(dòng)軸22與所述手術(shù)刀刀頭1未設(shè)置刀刃的一端連接；

所述限位裝置27設(shè)置在所述傳動(dòng)軸22未與所述手術(shù)刀刀頭1連接的一端；

所述滑塊26分別與所述動(dòng)力軸21、所述限位裝置27相連；

在所述動(dòng)力軸21在所述動(dòng)力輸出裝置4的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述動(dòng)力齒輪23和所述雙向絲杠25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力齒輪23以及帶動(dòng)所述滑塊26沿所述動(dòng)力軸21的軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑塊26在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸22進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

請參考圖7，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述任一實(shí)施例所述手術(shù)器械的調(diào)速方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟701：確定切割待切割組織所需的目標(biāo)動(dòng)力值。

例如，該待切割組織為腫瘤。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，切割時(shí)所需的動(dòng)力值可以根據(jù)待切割組織的硬度、黏性和密度中的至少一個(gè)指標(biāo)來確定，例如，該目標(biāo)動(dòng)力值為6000r/min。

步驟702：確定調(diào)速開關(guān)與所述目標(biāo)動(dòng)力值所對應(yīng)的目標(biāo)檔位。

以調(diào)速開關(guān)對應(yīng)三個(gè)檔位為例，該三個(gè)檔位分別為零檔位、中間檔位和最高檔位。其中，中間檔位對應(yīng)的動(dòng)力值為3000r/min，最高檔位對應(yīng)的動(dòng)力值為6000r/min，那么可以確定目標(biāo)檔位為最高檔位。

步驟703：將手術(shù)刀刀頭的刀刃對準(zhǔn)待切割組織。

若該待切割組織位于人體內(nèi)部，那么可以在患者體外向體內(nèi)開一個(gè)小口，將手術(shù)器械所包括的手術(shù)刀刀頭伸入到體內(nèi)，以及將腔鏡伸入從該小口伸入到體內(nèi)，通過腔鏡找到待切割組織，并將手術(shù)刀刀頭的刀刃對準(zhǔn)該待切割組織。

步驟704：將調(diào)速開關(guān)從零檔位開始沿滑動(dòng)軌道進(jìn)行滑動(dòng)，直到將調(diào)速開關(guān)滑動(dòng)到所述目標(biāo)檔位。

在啟動(dòng)手術(shù)器械時(shí)，醫(yī)護(hù)人員將調(diào)速開關(guān)從零檔位開始，首先滑動(dòng)到中間檔位，然后在滑動(dòng)到最高檔位。

步驟705：動(dòng)力輸出裝置監(jiān)測調(diào)速開關(guān)的當(dāng)前檔位，在調(diào)速開關(guān)的滑動(dòng)過程中，動(dòng)力輸出裝置根據(jù)調(diào)速開關(guān)經(jīng)過的各個(gè)檔位進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)力值的輸出，直到調(diào)速開關(guān)停止在所述目標(biāo)檔位時(shí)，輸出與所述目標(biāo)動(dòng)力值相應(yīng)的動(dòng)力。

在調(diào)速開關(guān)的滑動(dòng)過程中，動(dòng)力輸出裝置監(jiān)測調(diào)速開關(guān)的當(dāng)前檔位，在監(jiān)測到調(diào)速開關(guān)從零檔位滑動(dòng)到中間檔位時(shí)，輸出動(dòng)力值從0上升為3000r/min；在監(jiān)測到調(diào)速開關(guān)從中間檔位滑動(dòng)到最高檔位時(shí)，輸出動(dòng)力值從3000r/min上升到6000r/min。

步驟706：動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置在動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)手術(shù)刀刀頭進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以利用刀刃對所述待切割組織進(jìn)行切割。

在該過程中，手術(shù)刀刀頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速首先從0上升為3000r/min，然后由3000r/min上升到6000r/min。在該轉(zhuǎn)速下，可以對待切割組織進(jìn)行完全切割，切割的刀口會(huì)非常順滑，不會(huì)留有殘?jiān)?/p>

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，為了保證手術(shù)操作的安全性，在步驟704之前，可以進(jìn)一步包括：醫(yī)護(hù)人員在壓力開關(guān)上進(jìn)行壓力作用，壓力開關(guān)監(jiān)測到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，向動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開啟通知；動(dòng)力輸出裝置接收所述壓力開關(guān)發(fā)送的開啟通知，并執(zhí)行所述監(jiān)測調(diào)速開關(guān)的當(dāng)前檔位。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，由于手術(shù)刀刀頭是伸入到人體內(nèi)部的，且手術(shù)刀刀頭需要進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對待切割組織的切割，為了保證手術(shù)刀刀頭不對人體正常組織進(jìn)行損壞，所述將手術(shù)刀刀頭的刀刃對準(zhǔn)待切割組織，可以包括：通過腔鏡，可以將所述待切割組織放置到保護(hù)罩的開口內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，手術(shù)器械中的調(diào)速開關(guān)可以包括調(diào)速按鈕和滑動(dòng)軌道，在使用該手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，需要將調(diào)速按鈕沿滑動(dòng)軌道從零檔位開始調(diào)整到所需的檔位，并且在使用調(diào)速按鈕調(diào)速之前，可以將刀刃對準(zhǔn)待切割組織，在檔位逐漸增大到所需的檔位時(shí)，動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力值從零逐漸增大到所需檔位對應(yīng)的動(dòng)力值，手術(shù)刀刀頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度也逐漸增大，由于速度是逐漸增大的，相對于現(xiàn)有技術(shù)中直接提供所需速度，醫(yī)護(hù)人員能夠更平穩(wěn)的操作手術(shù)器械，從而可以將手術(shù)刀刀頭對準(zhǔn)待切割組織，提高手術(shù)的安全性。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，在調(diào)速開關(guān)從零檔位沿滑動(dòng)軌道向最大檔位滑動(dòng)時(shí)，使得對應(yīng)的動(dòng)力值與滑動(dòng)距離呈線性關(guān)系，可以保證輸出的動(dòng)力值精度更高。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過在手術(shù)器械中增加壓力開關(guān)，將該壓力開關(guān)作為手術(shù)器械的控制開關(guān)，只有當(dāng)該壓力開關(guān)開啟之后，調(diào)速開關(guān)在滑動(dòng)軌道上進(jìn)行滑動(dòng)，動(dòng)力輸出裝置才會(huì)輸出相應(yīng)動(dòng)力值，通過該雙重開關(guān)，可以防止誤操作情況的發(fā)生，從而可以提高手術(shù)過程的安全性。

4、在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，通過在手術(shù)器械中增加保護(hù)罩，將手術(shù)刀刀頭設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)部，在保護(hù)罩靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開口，在手術(shù)操作時(shí)，通過將待切割組織放置在開口中，以實(shí)現(xiàn)對待切割組織的切割，從而可以防止對人體正常組織的誤切，提高手術(shù)過程的安全性。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。