1.一種手術(shù)器械，其特征在于，包括：手術(shù)刀刀頭、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出裝置和調(diào)速開(kāi)關(guān)；其中，
所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述手術(shù)刀刀頭相連；
所述動(dòng)力輸出裝置與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置未與所述手術(shù)刀刀頭相連的一端相連；
所述動(dòng)力輸出裝置與所述調(diào)速開(kāi)關(guān)相連；
所述調(diào)速開(kāi)關(guān)，包括調(diào)速按鈕和滑動(dòng)軌道，所述調(diào)速按鈕可在所述滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)軌道對(duì)應(yīng)至少三個(gè)檔位，不同的檔位對(duì)應(yīng)所述動(dòng)力輸出裝置所需輸出的動(dòng)力值不同；所述至少三個(gè)檔位包括一個(gè)零檔位，在所述調(diào)速按鈕位于所述零檔位時(shí)，所述動(dòng)力輸出裝置停止動(dòng)力輸出；所述調(diào)速按鈕從所述零檔位開(kāi)始沿所述滑動(dòng)軌道進(jìn)行同一個(gè)方向滑動(dòng)時(shí)，途經(jīng)的各個(gè)檔位分別對(duì)應(yīng)的動(dòng)力值依次增大；
所述動(dòng)力輸出裝置，用于確定所述調(diào)速按鈕對(duì)應(yīng)的當(dāng)前檔位，并輸出與所述當(dāng)前檔位相對(duì)應(yīng)動(dòng)力值的動(dòng)力；
所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，用于在所述動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述手術(shù)刀刀頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述手術(shù)刀刀頭，在未與所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置相連的一端設(shè)置有刀刃，在所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，利用刀刃對(duì)待切割組織進(jìn)行切割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，
所述至少三個(gè)檔位包括一個(gè)最大檔位，所述最大檔位對(duì)應(yīng)所述動(dòng)力輸出裝置可輸出的最大動(dòng)力值；
所述調(diào)速按鈕在從所述零檔位沿所述滑動(dòng)軌道向所述最大檔位滑動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的動(dòng)力值與滑動(dòng)距離呈線性關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述調(diào)速開(kāi)關(guān)進(jìn)一步包括：調(diào)速電路、處理器和第一通信單元；其中，
所述處理器分別與所述調(diào)速電路、所述第一通信單元相連；
所述調(diào)速電路包括：滑動(dòng)變阻器和電源；
所述調(diào)速按鈕與所述滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端相連，在所述調(diào)速按鈕沿所述滑動(dòng)軌道進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)變阻器的阻值進(jìn)行相應(yīng)的變化；
所述處理器，用于監(jiān)測(cè)所述調(diào)速電路的電流值，根據(jù)所述電流值確定所述動(dòng)力輸出裝置所需輸出的動(dòng)力值，并將確定的動(dòng)力值通過(guò)所述第一通信單元發(fā)送給所述動(dòng)力輸出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，進(jìn)一步包括：壓力開(kāi)關(guān)；其中，
所述壓力開(kāi)關(guān)與所述動(dòng)力輸出裝置相連；
所述壓力開(kāi)關(guān)，用于監(jiān)測(cè)作用在自身上的壓力，當(dāng)監(jiān)測(cè)到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開(kāi)啟通知；以及用于在監(jiān)測(cè)到作用在自身上的壓力從所述第二壓力值下降到所述第一壓力值時(shí)，向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送關(guān)閉通知；
所述動(dòng)力輸出裝置，進(jìn)一步用于在接收到所述壓力開(kāi)關(guān)發(fā)送的開(kāi)啟通知時(shí)，用于執(zhí)行所述確定所述調(diào)速開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前檔位，并輸出與所述當(dāng)前檔位相對(duì)應(yīng)動(dòng)力值的動(dòng)力；在接收到所述壓力開(kāi)關(guān)發(fā)送的關(guān)閉通知時(shí)，停止動(dòng)力輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述壓力開(kāi)關(guān)包括：壓力傳感器、腳踏板、彈性單元和第二通信單元；其中，
所述壓力傳感器與所述腳踏板之間通過(guò)所述彈性單元相連；
所述壓力傳感器與所述第二通信單元相連；
在所述腳踏板上受到向所述壓力傳感器方向的壓力時(shí)，所述腳踏板作用在所述彈性單元上，以利用所述彈性單元對(duì)所述壓力傳感器進(jìn)行相應(yīng)壓力的作用；
所述壓力傳感器，用于執(zhí)行所述監(jiān)測(cè)作用在自身上的壓力，當(dāng)監(jiān)測(cè)到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，利用所述第二通信單元向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開(kāi)啟通知；以及用于在監(jiān)測(cè)到作用在自身上的壓力從所述第二壓力值下降到所述第一壓力值時(shí)，利用所述第二通信單元向所述動(dòng)力輸出裝置發(fā)送關(guān)閉通知。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的手術(shù)器械，其特征在于，進(jìn)一步包括：保護(hù)罩；其中，
所述保護(hù)罩為一端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，靠近封閉端的側(cè)壁上設(shè)置有開(kāi)口，所述手術(shù)刀刀頭位于所述保護(hù)罩內(nèi)部；
所述手術(shù)刀刀頭在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述刀刃與所述保護(hù)罩封閉端的最大距離大于所述開(kāi)口與所述保護(hù)罩封閉端的距離；
所述手術(shù)刀刀頭，具體用于利用刀刃對(duì)進(jìn)入所述開(kāi)口的組織進(jìn)行切割。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的手術(shù)器械，其特征在于，
所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括：動(dòng)力軸、傳動(dòng)軸、動(dòng)力齒輪、受力齒輪、雙向絲杠、滑塊及限位裝置；其中，
所述動(dòng)力齒輪套在所述動(dòng)力軸上，并與所述動(dòng)力軸緊固連接；
所述雙向絲杠設(shè)置在所述動(dòng)力齒輪上；
所述受力齒輪套在所述傳動(dòng)軸上，并與所述傳動(dòng)軸緊固連接；
所述動(dòng)力齒輪與所述受力齒輪相嚙合；
所述傳動(dòng)軸與所述手術(shù)刀刀頭未設(shè)置刀刃的一端連接；
所述限位裝置設(shè)置在所述傳動(dòng)軸未與所述手術(shù)刀刀頭連接的一端；
所述滑塊分別與所述動(dòng)力軸、所述限位裝置相連；
在所述動(dòng)力軸在所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述動(dòng)力齒輪和所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力齒輪以及帶動(dòng)所述滑塊沿所述動(dòng)力軸的軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑塊在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.一種基于上述權(quán)利要求1-7中任一所述手術(shù)器械的調(diào)速方法，其特征在于，包括：
確定切割待切割組織所需的目標(biāo)動(dòng)力值；
確定調(diào)速開(kāi)關(guān)與所述目標(biāo)動(dòng)力值所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檔位；
將手術(shù)刀刀頭的刀刃對(duì)準(zhǔn)待切割組織；
將調(diào)速開(kāi)關(guān)從零檔位開(kāi)始沿滑動(dòng)軌道進(jìn)行滑動(dòng)，直到將調(diào)速開(kāi)關(guān)滑動(dòng)到所述目標(biāo)檔位；
動(dòng)力輸出裝置監(jiān)測(cè)調(diào)速開(kāi)關(guān)的當(dāng)前檔位，在調(diào)速開(kāi)關(guān)的滑動(dòng)過(guò)程中，動(dòng)力輸出裝置根據(jù)調(diào)速開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)的各個(gè)檔位進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)力值的輸出，直到調(diào)速開(kāi)關(guān)停止在所述目標(biāo)檔位時(shí)，輸出與所述目標(biāo)動(dòng)力值相應(yīng)的動(dòng)力；
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置在動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)手術(shù)刀刀頭進(jìn)行相應(yīng)速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以利用刀刃對(duì)所述待切割組織進(jìn)行切割。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的調(diào)速方法，其特征在于，
進(jìn)一步包括：在壓力開(kāi)關(guān)上進(jìn)行壓力作用，壓力開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)到作用在自身上的壓力從第一壓力值上升到第二壓力值時(shí)，向動(dòng)力輸出裝置發(fā)送開(kāi)啟通知；
在所述監(jiān)測(cè)調(diào)速開(kāi)關(guān)的當(dāng)前檔位之前，進(jìn)一步包括：動(dòng)力輸出裝置接收所述壓力開(kāi)關(guān)發(fā)送的開(kāi)啟通知，并執(zhí)行所述監(jiān)測(cè)調(diào)速開(kāi)關(guān)的當(dāng)前檔位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的調(diào)速方法，其特征在于，所述將手術(shù)刀刀頭的刀刃對(duì)準(zhǔn)待切割組織，包括：將所述待切割組織放置到保護(hù)罩的開(kāi)口內(nèi)。