技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種康復(fù)訓(xùn)練機器人及具有其的康復(fù)訓(xùn)練裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練機器人包括：機器人主體；機器人手臂，所述機器人手臂與所述機器人主體可活動地相連用于康復(fù)訓(xùn)練；腳固定器，所述腳固定器與所述機器人手臂相連用于固定腳，且所述腳固定器上設(shè)有按摩裝置。根據(jù)本發(fā)明的康復(fù)訓(xùn)練機器人，在腳固定器上設(shè)有按摩裝置，相當于在下肢訓(xùn)練過程中加入了按摩模式，使得在同一時刻的訓(xùn)練更加全面。由此，使得患者不僅可以在大范圍并多模式的訓(xùn)練下肢關(guān)節(jié)和肌肉，還能夠進行足底按摩，從而有利于促進下肢血液循環(huán)，進而有利于患者的康復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭;馮亞磊;吳品弘;莫元勁
受保護的技術(shù)使用者：廣東美的安川服務(wù)機器人有限公司
文檔號碼：201610987678
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.05.10