1.一種電動(dòng)輪椅的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
觸發(fā)路徑預(yù)設(shè)行駛模式，手動(dòng)操作電動(dòng)輪椅以任一合適路徑行駛至一日常目的地，并將所述合適路徑在本地進(jìn)行存儲(chǔ)以形成預(yù)存儲(chǔ)的路徑；
接收去一目的地的行駛指令，并在所述預(yù)存儲(chǔ)的路徑中搜索是否存在與所述行駛指令對(duì)應(yīng)的行駛路徑；
若是，則觸發(fā)自動(dòng)控制行駛模式，所述電動(dòng)輪椅按照所述行駛路徑自動(dòng)行駛至所述目的地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)在所述預(yù)存儲(chǔ)的路徑中未搜索到與所述行駛指令對(duì)應(yīng)的行駛路徑時(shí)，則觸發(fā)手動(dòng)控制行駛模式，以供用戶(hù)手動(dòng)操作所述電動(dòng)輪椅并行駛至所述目的地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅的控制方法，其特征在于，在所述自動(dòng)控制行駛模式下，所述方法還包括：
實(shí)時(shí)檢測(cè)所述行駛路徑中是否存在障礙物，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)的信息反饋給所述電動(dòng)輪椅；
若是，則控制所述電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)繞開(kāi)所述障礙物，繼續(xù)自動(dòng)行駛至所述目的地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅的控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)繞開(kāi)所述障礙物的步驟具體包括：
判斷在預(yù)設(shè)定次數(shù)后所述電動(dòng)輪椅是否繞開(kāi)所述障礙物，并將判斷信息反饋給所述電動(dòng)輪椅；
若否，則由所述自動(dòng)控制行駛模式切換為所述手動(dòng)控制行駛模式，以供用戶(hù)操作所述電動(dòng)輪椅并行駛至所述目的地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)輪椅的控制方法，其特征在于，在所述自動(dòng)控制行駛模式或所述手動(dòng)控制行駛模式下，所述電動(dòng)輪椅實(shí)時(shí)記錄行駛過(guò)程中的路況信息，并存儲(chǔ)在所述本地。
6.一種電動(dòng)輪椅，包括輪椅本體，及設(shè)于所述輪椅本體上的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中設(shè)有控制器，所述控制系統(tǒng)還包括：
控制面板，用于發(fā)送觸發(fā)指令給所述控制器；
觸發(fā)模塊，用于接收所述控制器發(fā)送的觸發(fā)指令并觸發(fā)路徑預(yù)設(shè)行駛模式，手動(dòng)操作電動(dòng)輪椅以任一合適路徑行駛至一日常目的地，并將所述合適路徑在本地進(jìn)行存儲(chǔ)以形成預(yù)存儲(chǔ)的路徑；
接收模塊，用于接收去一目的地的行駛指令，并將所述行駛指令反饋給所述控制器；
搜索模塊，用于接收所述控制器的搜索指令，并在所述預(yù)存儲(chǔ)的路徑中搜索是否存在與所述行駛指令對(duì)應(yīng)的行駛路徑，同時(shí)將搜索信息反饋給所述控制器；
所述觸發(fā)模塊還用于接收所述控制器發(fā)送的控制指令，當(dāng)所述控制指令對(duì)應(yīng)在所述預(yù)存儲(chǔ)的路徑中搜索到與所述行駛指令對(duì)應(yīng)的行駛路徑這一搜索信息時(shí)，所述觸發(fā)模塊觸發(fā)自動(dòng)控制行駛模式，所述電動(dòng)輪椅按照所述行駛路徑自動(dòng)行駛至所述目的地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，當(dāng)所述控制指令對(duì)應(yīng)在所述預(yù)存儲(chǔ)的路徑中未搜索到與所述行駛指令對(duì)應(yīng)的行駛路徑這一搜索信息時(shí)，所述觸發(fā)模塊觸發(fā)手動(dòng)控制行駛模式，所述電動(dòng)輪椅通過(guò)用戶(hù)手動(dòng)操作并行駛至所述目的地。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)模塊，
所述檢測(cè)模塊用于在所述自動(dòng)控制行駛模式下實(shí)時(shí)檢測(cè)所述行駛路徑中是否存在障礙物，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)的信息反饋給所述控制器；
所述控制器接收所述實(shí)時(shí)檢測(cè)的信息反饋，并控制所述電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)繞開(kāi)所述障礙物，繼續(xù)自動(dòng)行駛至所述目的地。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括判斷模塊和切換模塊，其中，
所述判斷模塊用于在所述電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)繞開(kāi)所述障礙物時(shí)判斷在預(yù)設(shè)定次數(shù)后所述電動(dòng)輪椅是否繞開(kāi)所述障礙物，并將判斷信息反饋給所述控制器；
所述切換模塊用于接收所述控制器的切換指令，將所述電動(dòng)輪椅由所述自動(dòng)控制行駛模式切換為所述手動(dòng)控制行駛模式，以供用戶(hù)操作所述電動(dòng)輪椅并行駛至所述目的地。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括記錄存儲(chǔ)模塊用于在所述自動(dòng)控制行駛模式或所述手動(dòng)控制行駛模式下，實(shí)時(shí)記錄行駛過(guò)程中的路況信息，并存儲(chǔ)在所述本地。