本發(fā)明涉及假肢領(lǐng)域的技術(shù)方案，特別涉及多種假肢部件及其旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、屈伸傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

各類自然災(zāi)害以及事故造成截肢者的數(shù)量不斷攀升，而就目前面臨的各種生活壓力，很多截肢者都希望通過佩戴假肢，來完成相應(yīng)的一些動作，提高自身的生活質(zhì)量和工作能力。

但目前關(guān)于上臂假肢的研究并不充分，其能夠控制的維度是固定的，并不能滿足不同使用者的需求，如部分假肢的手腕假肢僅具有旋轉(zhuǎn)功能，若需要手腕假肢具有屈伸功能，只能送回廠家更換，或者另外購買新的假肢，嚴重影響了用戶的使用需求。

相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)可參考：

中國發(fā)明專利CN 103356312 B設(shè)計了一種由肌電信號驅(qū)動的6自由度假肢手臂，提供肩關(guān)節(jié)屈伸、上臂旋轉(zhuǎn)、肘關(guān)節(jié)屈伸、前臂旋轉(zhuǎn)、腕關(guān)節(jié)屈伸、手指張握共6個自由度，包括由上而下依此活動連接的肩關(guān)節(jié)假肢、上臂假肢、肘關(guān)節(jié)假肢、前臂假肢、腕關(guān)節(jié)假肢、手部假肢，各假肢通過驅(qū)動電機活動相連。

中國實用新型專利CN 105078630 A設(shè)計了一種上肢假肢臂筒，包括上臂筒和下臂筒，上下兩臂筒連成一體，可相互做360度圓周運動。

中國發(fā)明專利CN 105078627 A設(shè)計了一種全封閉仿生上臂假肢，由下臂筒、電動腕關(guān)節(jié)、上臂筒、裝飾條、擋蓋、肘關(guān)節(jié)、連肘板組成，解決電子線路、螺栓、螺母等外漏問題。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)的控制維度是固定不變的，使用者無法對控制維度進行選擇和改變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多種假肢部件及其旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、屈伸傳動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法選擇控制維度的問題。

一種前臂假肢，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述前臂假肢的前端和/或后端；安裝于所述前臂假肢前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述前臂假肢后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述前臂假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和/或屈伸傳動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和所述屈伸傳動機構(gòu)能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

有關(guān)前臂假肢，優(yōu)選的，所述前臂假肢的前端和/或所述前臂假肢的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

有關(guān)前臂假肢，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件，所述屈伸傳動機構(gòu)具有屈伸動力輸出件；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)能夠通過所述屈伸動力輸出件，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)進行屈伸運動。

一種上臂假肢，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述上臂假肢的前端和/或后端；安裝于所述上臂假肢前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述上臂假肢后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述上臂假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和/或屈伸傳動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和所述屈伸傳動機構(gòu)能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

有關(guān)上臂假肢，優(yōu)選的，所述上臂假肢的前端和/或所述上臂假肢的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

有關(guān)上臂假肢，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件，所述屈伸傳動機構(gòu)具有屈伸動力輸出件；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)能夠通過所述屈伸動力輸出件，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)進行屈伸運動。

一種上肢假肢，包括手部假肢、前臂假肢、上臂假肢和多個傳動機構(gòu)；第一個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述前臂假肢的前端，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；第二個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述前臂假肢后端、所述上臂假肢前端聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述前臂假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和/或屈伸傳動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和所述屈伸傳動機構(gòu)能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

有關(guān)上肢假肢，優(yōu)選的，所述上肢假肢還包括腕部聯(lián)接機構(gòu)，所述腕部聯(lián)接機構(gòu)與第一個所述傳動機構(gòu)聯(lián)接，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與所述腕部聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)上肢假肢，優(yōu)選的，所述上肢假肢還包括肘部聯(lián)接機構(gòu)，所述肘部聯(lián)接機構(gòu)分別與所述前臂假肢后端、所述上臂假肢前端聯(lián)動；第二個所述傳動機構(gòu)與所述肘部聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于通過所述肘部聯(lián)接機構(gòu)，帶動所述前臂假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)上肢假肢，優(yōu)選的，所述上肢假肢還包括肩部固定機構(gòu)，第三個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述上臂假肢后端、所述肩部固定機構(gòu)聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述上臂假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)上肢假肢，優(yōu)選的，所述上肢假肢還包括肩部聯(lián)接機構(gòu)，所述肩部聯(lián)接機構(gòu)分別與所述上臂假肢后端、所述肩部固定機構(gòu)聯(lián)動；第三個所述傳動機構(gòu)與所述肩部聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于通過所述肩部聯(lián)接機構(gòu)，帶動所述上臂假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)上肢假肢，優(yōu)選的，所述前臂假肢的前端、所述前臂假肢的后端、所述上臂假肢的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定；或所述前臂假肢的前端、所述上臂假肢的前端、所述上臂假肢的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定。

有關(guān)上肢假肢，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件，所述屈伸傳動機構(gòu)具有屈伸動力輸出件；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)能夠通過所述屈伸動力輸出件，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)進行屈伸運動。

一種小腿假肢，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述小腿假肢的前端和/或后端；安裝于所述小腿假肢前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述小腿假肢后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述小腿假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和/或屈伸傳動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和所述屈伸傳動機構(gòu)能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

有關(guān)小腿假肢，優(yōu)選的，所述小腿假肢的前端和/或所述小腿假肢的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

有關(guān)小腿假肢，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件，所述屈伸傳動機構(gòu)具有屈伸動力輸出件；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)能夠通過所述屈伸動力輸出件，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)進行屈伸運動。

一種大腿假肢，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述大腿假肢的前端和/或后端；安裝于所述大腿假肢前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述大腿假肢后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述大腿假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和/或屈伸傳動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和所述屈伸傳動機構(gòu)能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

有關(guān)大腿假肢，優(yōu)選的，所述大腿假肢的前端和/或所述大腿假肢的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

有關(guān)大腿假肢，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件，所述屈伸傳動機構(gòu)具有屈伸動力輸出件；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)能夠通過所述屈伸動力輸出件，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)進行屈伸運動。

一種下肢假肢，包括小腿假肢、大腿假肢和多個傳動機構(gòu)；第一個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述小腿假肢的前端，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；第二個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述小腿假肢后端、所述大腿假肢前端聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述大腿假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和/或屈伸傳動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和所述屈伸傳動機構(gòu)能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

有關(guān)下肢假肢，優(yōu)選的，所述下肢假肢還包括踝部聯(lián)接機構(gòu)，所述踝部聯(lián)接機構(gòu)與第一個所述傳動機構(gòu)聯(lián)接，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與所述踝部聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)下肢假肢，優(yōu)選的，所述下肢假肢還包括膝部聯(lián)接機構(gòu)，所述膝部聯(lián)接機構(gòu)分別與所述小腿假肢后端、所述大腿假肢前端聯(lián)動；第二個所述傳動機構(gòu)與所述膝部聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于通過所述膝部聯(lián)接機構(gòu)，帶動所述小腿假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)下肢假肢，優(yōu)選的，所述下肢假肢還包括股部固定機構(gòu)，第三個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述大腿假肢后端、所述股部固定機構(gòu)聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述大腿假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)下肢假肢，優(yōu)選的，所述下肢假肢還包括髖部聯(lián)接機構(gòu)，所述髖部聯(lián)接機構(gòu)分別與所述大腿假肢后端、所述股部固定機構(gòu)聯(lián)動；第三個所述傳動機構(gòu)與所述髖部聯(lián)接機構(gòu)聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于通過所述髖部聯(lián)接機構(gòu)，帶動所述大腿假肢進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

有關(guān)下肢假肢，優(yōu)選的，所述小腿假肢的前端、所述小腿假肢的后端、所述大腿假肢的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定；或所述小腿假肢的前端、所述大腿假肢的前端、所述大腿假肢的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定。

有關(guān)下肢假肢，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件，所述屈伸傳動機構(gòu)具有屈伸動力輸出件；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)能夠通過所述屈伸動力輸出件，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)進行屈伸運動。

一種旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括第一固定座和第一驅(qū)動馬達；所述第一固定座上安裝有第一減速器、齒輪組和第一傳動軸；所述第一驅(qū)動馬達的輸出端與所述第一減速器的輸入端聯(lián)動，所述第一減速器的輸出端與所述齒輪組聯(lián)動，所述齒輪組與所述第一傳動軸聯(lián)動，所述第一傳動軸上設(shè)有聯(lián)接件；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)能夠帶動所述聯(lián)接件進行軸向自轉(zhuǎn)。

一種屈伸傳動機構(gòu)，所述屈伸傳動機構(gòu)包括第二固定座和第二驅(qū)動馬達；所述第二固定座上安裝有第二減速器、蝸輪蝸桿和第二傳動軸；所述第二驅(qū)動馬達的輸出端與所述第二減速器的輸入端聯(lián)動，所述第二減速器的輸出端與所述蝸輪蝸桿聯(lián)動，所述蝸輪蝸桿與所述第二傳動軸聯(lián)動，且所述蝸輪蝸桿的軸向與所述第二傳動軸的軸向相互垂直；所述屈伸傳動機構(gòu)能夠帶動所述第二傳動軸進行軸向自轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果如下：

由于所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和/或屈伸傳動機構(gòu)，所以使用者能夠根據(jù)需要選擇傳動機構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時，可單獨使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，同時需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)和屈伸傳動機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對不同的使用需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明前臂假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明前臂假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明前臂假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4是本發(fā)明上臂假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是本發(fā)明上臂假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是本發(fā)明上臂假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖7是本發(fā)明上肢假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明小腿假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9是本發(fā)明小腿假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10是本發(fā)明小腿假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖11是本發(fā)明大腿假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖12是本發(fā)明大腿假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖13是本發(fā)明大腿假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖14是本發(fā)明下肢假肢優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、屈伸傳動機構(gòu)組合示意圖一；

圖16是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、屈伸傳動機構(gòu)組合示意圖二；

圖17是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、屈伸傳動機構(gòu)組合示意圖三；

圖18是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明屈伸傳動機構(gòu)優(yōu)選實施方式提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記如下：

1、前臂假肢；11、第一安裝腔；12、第二安裝腔；

2、上臂假肢；23、第三安裝腔；24、第四安裝腔；

3、小腿假肢；35、第五安裝腔；36、第六安裝腔；

4、大腿假肢；47、第七安裝腔；48、第八安裝腔；

51、腕部傳動機構(gòu)；52、肘部傳動機構(gòu)；53、肩部傳動機構(gòu)；54、踝部傳動機構(gòu)；55、膝部傳動機構(gòu)；56、髖部傳動機構(gòu)；

6、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)；61、第一驅(qū)動馬達；62、第一減速器；63、第一固定座；64、齒輪組；65、固定件；66、聯(lián)接件；67、第一螺釘孔；68、第一傳動軸；69、旋轉(zhuǎn)動力輸出件；

7、屈伸傳動機構(gòu)；71、第二驅(qū)動馬達；72、第二減速器；73、第二固定座；74、第二傳動軸；75、擋塊；76、蝸輪蝸桿；77、屈伸動力輸出件；

81、手部假肢；82、腳部假肢；83、肩部固定機構(gòu)；84、髖部固定機構(gòu)；

91、腕部聯(lián)接機構(gòu)；92、肘部聯(lián)接機構(gòu)；93、肩部聯(lián)接機構(gòu)；94、踝部聯(lián)接機構(gòu)；95、膝部聯(lián)接機構(gòu)；96、髖部聯(lián)接機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

一、有關(guān)前臂假肢

本發(fā)明所述的前臂假肢1如圖1至3所示，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述前臂假肢1的前端和/或后端；安裝于所述前臂假肢1前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述前臂假肢1后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述前臂假肢1進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和/或屈伸傳動機構(gòu)7；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

即前臂假肢1能夠具有以下三種實施方式：

A1、如圖1所示，包括一個腕部傳動機構(gòu)51，腕部傳動機構(gòu)51設(shè)于前臂假肢1的前端，前臂假肢1的后端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將前臂假肢1的后端與使用者前臂的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的前臂，便可實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動，另外，可以通過腕部傳動機構(gòu)51聯(lián)接手部假肢81，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為腕部傳動機構(gòu)51，則能實現(xiàn)手部假肢81的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為腕部傳動機構(gòu)51，則能實現(xiàn)手部假肢81的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為腕部傳動機構(gòu)51，則能實現(xiàn)手部假肢81的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；

A2、如圖2所示，包括一個肘部傳動機構(gòu)52，肘部傳動機構(gòu)52設(shè)于前臂假肢1的后端，前臂假肢1的前端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將肘部傳動機構(gòu)52與上臂假肢2聯(lián)接，然后將上臂假肢2與使用者的上臂前端聯(lián)接固定，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；此時還可使用手部假肢81與前臂假肢1的前端聯(lián)接，但由于前臂假肢1的前端沒有安裝傳動機構(gòu)，所以應(yīng)根據(jù)不同的使用需要，選擇不同造型的手部假肢81，當(dāng)然，在前臂假肢1的前端一體成型有手部假肢81亦可；

A3、如圖3所示，包括一個腕部傳動機構(gòu)51和一個肘部傳動機構(gòu)52，腕部傳動機構(gòu)51設(shè)于前臂假肢1的前端，肘部傳動機構(gòu)52設(shè)于前臂假肢1的后端；使用時，其工作過程和原理可參考實施方式A1和A2。

即使用者能夠根據(jù)需要選擇傳動機構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時，可單獨使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為傳動機構(gòu)，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，同時需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7作為傳動機構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對不同的使用需求。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的前臂假肢1如圖1至3所示，所述前臂假肢1的前端和/或所述前臂假肢1的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

即前臂假肢1能夠具有以下三種實施方式：

B1、如圖1所示，前臂假肢1的前端設(shè)有第一安裝腔11，第一安裝腔11內(nèi)安裝有腕部傳動機構(gòu)51，前臂假肢1的后端不設(shè)置安裝腔；

B2、如圖2所示，前臂假肢1的前端不設(shè)置安裝腔，前臂假肢1的后端設(shè)有第二安裝腔12，第二安裝腔12內(nèi)安裝有肘部傳動機構(gòu)52；

B3、如圖3所示，前臂假肢1的前端設(shè)有第一安裝腔11，第一安裝腔11內(nèi)安裝有腕部傳動機構(gòu)51，前臂假肢1的后端設(shè)有第二安裝腔12，第二安裝腔12內(nèi)安裝有肘部傳動機構(gòu)52。

由于傳動機構(gòu)安裝于安裝腔內(nèi)，避免傳動機構(gòu)外露，能夠?qū)鲃訖C構(gòu)進行保護，從而增加了傳動機構(gòu)的使用壽命。

有關(guān)傳動機構(gòu)與安裝腔的聯(lián)接，還需指出以下幾點：

1、首先，傳動機構(gòu)能夠通過卡扣卡槽配合、或螺釘聯(lián)接等方式進行安裝固定，但隨著使用時間的增加，卡扣卡槽容易產(chǎn)生松動，導(dǎo)致各部件之間容易脫落分離，因此，可以優(yōu)選使用螺釘進行聯(lián)接，因為螺釘聯(lián)接方式簡單、固定性強、耐久性高，能為增加前臂假肢1的使用壽命提供保障；

2、另外如圖18所示，由于旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨使用，所以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有第一螺釘孔67，通過螺釘與第一螺釘孔67的聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以前臂假肢1的前端為例，可在前臂假肢1外壁上設(shè)置通孔，通孔與第一安裝腔11連通，所以螺釘可從外部插入至第一安裝腔11內(nèi)，與第一螺釘孔67聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6的安裝固定；

3、同理，由于屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨使用，所以在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)有第二螺釘孔，通過螺釘與第二螺釘孔的聯(lián)接，屈伸傳動機構(gòu)7便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以前臂假肢1的前端為例，可在前臂假肢1外壁上設(shè)置通孔，通孔與第一安裝腔11連通，所以螺釘可從外部插入至第一安裝腔11內(nèi)，與第二螺釘孔聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)屈伸傳動機構(gòu)7的安裝固定；

4、當(dāng)然，若同時應(yīng)用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7時，可以先將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定(如卡扣聯(lián)接、螺紋聯(lián)接等)，然后通過螺釘與第一螺釘孔67聯(lián)接，以此將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)，同理，通過螺釘與第二螺釘孔聯(lián)接，亦可將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的前臂假肢1如圖15至17所示，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，所述屈伸傳動機構(gòu)7具有屈伸動力輸出件77；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)7進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件77能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠通過所述屈伸動力輸出件77，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6進行屈伸運動。

即前臂假肢1能夠具有以下三種實施方式：

C1、如圖15所示，在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)置插槽，通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以前臂假肢1與上臂假肢2的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于前臂假肢1后端，則會通過屈伸動力輸出件77與上臂假肢2前端聯(lián)動聯(lián)接，此時旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6控制屈伸傳動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)動實現(xiàn)了前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)運動，而屈伸傳動機構(gòu)7則可直接帶動前臂假肢1進行屈伸運動；

C2、如圖16所示，在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)置插槽，通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以前臂假肢1與上臂假肢2的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于前臂假肢1后端，則會通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與上臂假肢2前端聯(lián)動聯(lián)接，此時屈伸傳動機構(gòu)7控制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6屈伸，通過聯(lián)動實現(xiàn)了前臂假肢1的屈伸運動，而旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6則可直接帶動前臂假肢1進行旋轉(zhuǎn)運動；

C3、如圖17所示，在屈伸傳動機構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上均設(shè)置插槽，可以通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，也可以通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，均能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以前臂假肢1與上臂假肢2的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于前臂假肢1后端，若采用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，則需要使用屈伸動力輸出件77與上臂假肢2前端聯(lián)動聯(lián)接，若采用屈伸動力輸出件77與旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，則需使用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與上臂假肢2前端聯(lián)動聯(lián)接，兩種方式均能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動。

上述三種實施方式均能滿足旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)動，其中，實施方式C3沒有限制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的組裝順序，更進一步提高了用戶的使用體驗。

另外，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7之間的聯(lián)接具有多種實施方式，除實施方式C1至C3所述的插槽聯(lián)接，還可以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有卡扣，在屈伸動力輸出件77上設(shè)有卡槽，可通過卡扣卡槽配合，便能實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定，又或者在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸動力輸出件77上均設(shè)有通孔，通過螺釘穿過兩者的通孔，并用螺母固定聯(lián)接，也可實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定。

二、有關(guān)上臂假肢

本發(fā)明所述的上臂假肢2如圖4至6所示，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述上臂假肢2的前端和/或后端；安裝于所述上臂假肢2前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述上臂假肢2后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述上臂假肢2進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和/或屈伸傳動機構(gòu)7；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

即上臂假肢2能夠具有以下三種實施方式：

D1、如圖4所示，包括一個肘部傳動機構(gòu)52，肘部傳動機構(gòu)52設(shè)于上臂假肢2的前端，上臂假肢2的后端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將上臂假肢2的后端與使用者上臂的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的上臂，便可實現(xiàn)上臂假肢2的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動，另外，可以通過肘部傳動機構(gòu)52聯(lián)接前臂假肢1，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；

D2、如圖5所示，包括一個肩部傳動機構(gòu)53，肩部傳動機構(gòu)53設(shè)于上臂假肢2的后端，上臂假肢2的前端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將肩部傳動機構(gòu)53與肩部固定機構(gòu)83聯(lián)接，然后將肩部固定機構(gòu)83與使用者的肩部聯(lián)接固定，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為肩部傳動機構(gòu)53，則能實現(xiàn)上臂假肢2的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為肩部傳動機構(gòu)53，則能實現(xiàn)上臂假肢2的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為肩部傳動機構(gòu)53，則能實現(xiàn)上臂假肢2的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；此時還可使用前臂假肢1與上臂假肢2的前端聯(lián)接，但由于上臂假肢2的前端沒有安裝傳動機構(gòu)，所以肘部傳動機構(gòu)52可以安裝在前臂假肢1的后端，通過肘部傳動機構(gòu)52與上臂假肢2聯(lián)動聯(lián)接，以實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；

D3、如圖6所示，包括一個肘部傳動機構(gòu)52和一個肩部傳動機構(gòu)53，肘部傳動機構(gòu)52設(shè)于上臂假肢2的前端，肩部傳動機構(gòu)53設(shè)于上臂假肢2的后端；使用時，其工作過程和原理可參考實施方式D1和D2。

即使用者能夠根據(jù)需要選擇傳動機構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時，可單獨使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為傳動機構(gòu)，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，同時需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7作為傳動機構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對不同的使用需求。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上臂假肢2如圖4至6所示，所述上臂假肢2的前端和/或所述上臂假肢2的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

即前臂假肢1能夠具有以下三種實施方式：

E1、如圖4所示，上臂假肢2的前端設(shè)有第三安裝腔23，第三安裝腔23內(nèi)安裝有肘部傳動機構(gòu)52，上臂假肢2的后端不設(shè)置安裝腔；

E2、如圖5所示，上臂假肢2的前端不設(shè)置安裝腔，上臂假肢2的后端設(shè)有第四安裝腔24，第四安裝腔24內(nèi)安裝有肩部傳動機構(gòu)53；

E3、如圖6所示，上臂假肢2的前端設(shè)有第三安裝腔23，第三安裝腔23內(nèi)安裝有肘部傳動機構(gòu)52，上臂假肢2的后端設(shè)有第四安裝腔24，第四安裝腔24內(nèi)安裝有肩部傳動機構(gòu)53。

由于傳動機構(gòu)安裝于安裝腔內(nèi)，避免傳動機構(gòu)外露，能夠?qū)鲃訖C構(gòu)進行保護，從而增加了傳動機構(gòu)的使用壽命。

有關(guān)傳動機構(gòu)與安裝腔的聯(lián)接，還需指出以下幾點：

1、首先，傳動機構(gòu)能夠通過卡扣卡槽配合、或螺釘聯(lián)接等方式進行安裝固定，但隨著使用時間的增加，卡扣卡槽容易產(chǎn)生松動，導(dǎo)致各部件之間容易脫落分離，因此，可以優(yōu)選使用螺釘進行聯(lián)接，因為螺釘聯(lián)接方式簡單、固定性強、耐久性高，能為增加前臂假肢1的使用壽命提供保障；

2、另外如圖18所示，由于旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨使用，所以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有第一螺釘孔67，通過螺釘與第一螺釘孔67的聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以上臂假肢2的前端為例，可在上臂假肢2外壁上設(shè)置通孔，通孔與第三安裝腔23連通，所以螺釘可從外部插入至第三安裝腔23內(nèi)，與第一螺釘孔67聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6的安裝固定；

3、同理，由于屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨使用，所以在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)有第二螺釘孔，通過螺釘與第二螺釘孔的聯(lián)接，屈伸傳動機構(gòu)7便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以上臂假肢2的前端為例，可在上臂假肢2外壁上設(shè)置通孔，通孔與第三安裝腔23連通，所以螺釘可從外部插入至第三安裝腔23內(nèi)，與第二螺釘孔聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)屈伸傳動機構(gòu)7的安裝固定；

4、當(dāng)然，若同時應(yīng)用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7時，可以先將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定(如卡扣聯(lián)接、螺紋聯(lián)接等)，然后通過螺釘與第一螺釘孔67聯(lián)接，以此將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)，同理，通過螺釘與第二螺釘孔聯(lián)接，亦可將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上臂假肢2如圖15至17所示，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，所述屈伸傳動機構(gòu)7具有屈伸動力輸出件77；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)7進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件77能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠通過所述屈伸動力輸出件77，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6進行屈伸運動。

即上臂假肢2能夠具有以下三種實施方式：

F1、如圖15所示，在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)置插槽，通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以上臂假肢2與前臂假肢1的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于上臂假肢2前端，則會通過屈伸動力輸出件77與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，此時旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6控制屈伸傳動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)動實現(xiàn)了前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)運動，而屈伸傳動機構(gòu)7則可直接帶動前臂假肢1進行屈伸運動；

F2、如圖16所示，在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)置插槽，通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以上臂假肢2與前臂假肢1的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于上臂假肢2前端，則會通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，此時屈伸傳動機構(gòu)7控制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6屈伸，通過聯(lián)動實現(xiàn)了前臂假肢1的屈伸運動，而旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6則可直接帶動前臂假肢1進行旋轉(zhuǎn)運動；

F3、如圖17所示，在屈伸傳動機構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上均設(shè)置插槽，可以通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，也可以通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，均能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以上臂假肢2與前臂假肢1的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于上臂假肢2前端，若采用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，則需要使用屈伸動力輸出件77與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，若采用屈伸動力輸出件77與旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，則需使用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，兩種方式均能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動。

上述三種實施方式均能滿足旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)動，其中，實施方式F3沒有限制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的組裝順序，更進一步提高了用戶的使用體驗。

另外，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7之間的聯(lián)接具有多種實施方式，除實施方式F1至F3所述的插槽聯(lián)接，還可以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有卡扣，在屈伸動力輸出件77上設(shè)有卡槽，可通過卡扣卡槽配合，便能實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定，又或者在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸動力輸出件77上均設(shè)有通孔，通過螺釘穿過兩者的通孔，并用螺母固定聯(lián)接，也可實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定。

三、有關(guān)上肢假肢

本發(fā)明所述的上肢假肢如圖1至7所示，包括手部假肢81、前臂假肢1、上臂假肢2和多個傳動機構(gòu)；第一個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述前臂假肢1的前端，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；第二個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述前臂假肢1后端、所述上臂假肢2前端聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述前臂假肢1進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和/或屈伸傳動機構(gòu)7；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

即上肢假肢能夠具有以下兩種實施方式：

G1、手部假肢81與腕部傳動機構(gòu)51聯(lián)接，腕部傳動機構(gòu)51安裝于前臂假肢1的前端，前臂假肢1的后端與肘部傳動機構(gòu)52聯(lián)接，肘部傳動機構(gòu)52安裝于上臂假肢2的前端；

G2、手部假肢81與腕部傳動機構(gòu)51聯(lián)接，腕部傳動機構(gòu)51安裝于前臂假肢1的前端，前臂假肢1的后端安裝有肘部傳動機構(gòu)52，肘部傳動機構(gòu)52與上臂假肢2的前端聯(lián)接。

在應(yīng)用過程中，若使用者為前臂部分缺失，可以單獨卸下前臂假肢1和手部假肢81，并將前臂假肢1的后端與使用者前臂的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的前臂，便可實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動，另外，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為腕部傳動機構(gòu)51，則能實現(xiàn)手部假肢81的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為腕部傳動機構(gòu)51，則能實現(xiàn)手部假肢81的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為腕部傳動機構(gòu)51，則能實現(xiàn)手部假肢81的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動。

在應(yīng)用過程中，若使用者為上臂部分缺失，可以將上臂假肢2的后端與使用者上臂的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的上臂，便可實現(xiàn)上臂假肢2的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動；另外，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為肘部傳動機構(gòu)52，則能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動，同理，手部假肢81的控制亦是如此。

綜上可知，使用者能夠根據(jù)自身需要，選擇單獨使用前臂假肢1，或同時使用前臂假肢1和上臂假肢2，而且使用者還能夠根據(jù)需要選擇傳動機構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時，可單獨使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為傳動機構(gòu)，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，同時需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7作為傳動機構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對不同的使用需求。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上肢假肢如圖7所示，所述上肢假肢還包括腕部聯(lián)接機構(gòu)91，所述腕部聯(lián)接機構(gòu)91與第一個所述傳動機構(gòu)聯(lián)接，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與所述腕部聯(lián)接機構(gòu)91聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即上肢假肢可以采用圖7所示的實施方式，具體為手部假肢81通過腕部聯(lián)接機構(gòu)91與腕部傳動機構(gòu)51聯(lián)接，相對于手部假肢81與腕部傳動機構(gòu)51的直接聯(lián)接，此實施方式可以根據(jù)手部假肢81、腕部傳動機構(gòu)51設(shè)計腕部聯(lián)接機構(gòu)91，無需對手部假肢81、腕部傳動機構(gòu)51進行改動，為降低生產(chǎn)成本提供了重要幫助。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上肢假肢如圖7所示，所述上肢假肢還包括肘部聯(lián)接機構(gòu)92，所述肘部聯(lián)接機構(gòu)92分別與所述前臂假肢1后端、所述上臂假肢2前端聯(lián)動；第二個所述傳動機構(gòu)與所述肘部聯(lián)接機構(gòu)92聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于通過所述肘部聯(lián)接機構(gòu)92，帶動所述前臂假肢1進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即上肢假肢能夠具有以下兩種實施方式：

H1、前臂假肢1的后端安裝有肘部傳動機構(gòu)52，肘部傳動機構(gòu)52通過肘部聯(lián)接機構(gòu)92與上臂假肢2的前端聯(lián)接；

H2、上臂假肢2的前端安裝有肘部傳動機構(gòu)52，肘部傳動機構(gòu)52通過肘部聯(lián)接機構(gòu)92與前臂假肢1的后端聯(lián)接。

相對于前臂假肢1、上臂假肢2與肘部傳動機構(gòu)52的直接聯(lián)接，實施方式H1、H2能夠根據(jù)前臂假肢1、上臂假肢2和肘部傳動機構(gòu)52設(shè)計肘部聯(lián)接機構(gòu)92，無需對前臂假肢1、上臂假肢2和肘部傳動機構(gòu)52進行改動，為降低生產(chǎn)成本提供了重要幫助。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上肢假肢如圖7所示，所述上肢假肢還包括肩部固定機構(gòu)83，第三個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述上臂假肢2后端、所述肩部固定機構(gòu)83聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述上臂假肢2進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即上肢假肢可以采用圖7所示的實施方式，具體為肩部傳動機構(gòu)53安裝于上臂假肢2的后端，且肩部傳動機構(gòu)53與肩部固定機構(gòu)83聯(lián)接固定；通過此實施方式，即使使用者上臂完全缺失，依然可以通過肩部固定機構(gòu)83與使用者的肩部聯(lián)接固定，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為肩部傳動機構(gòu)53，則能實現(xiàn)上臂假肢2的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為肩部傳動機構(gòu)53，則能實現(xiàn)上臂假肢2的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為肩部傳動機構(gòu)53，則能實現(xiàn)上臂假肢2的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動。

另外，對于整臂缺失的使用者，上肢假肢的固定較為困難，所以可在肩部固定機構(gòu)83上增設(shè)綁帶，通過綁帶對使用者的身體進行捆綁，能夠加強上肢假肢固定的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上肢假肢如圖7所示，所述上肢假肢還包括肩部聯(lián)接機構(gòu)93，所述肩部聯(lián)接機構(gòu)93分別與所述上臂假肢2后端、所述肩部固定機構(gòu)83聯(lián)動；第三個所述傳動機構(gòu)與所述肩部聯(lián)接機構(gòu)93聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于通過所述肩部聯(lián)接機構(gòu)93，帶動所述上臂假肢2進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即上肢假肢可以采用圖7所示的實施方式，具體為上臂假肢2的后端安裝有肩部傳動機構(gòu)53，肩部傳動機構(gòu)53通過肩部聯(lián)接機構(gòu)93與肩部固定機構(gòu)83聯(lián)接，相對于肩部固定機構(gòu)83與肩部傳動機構(gòu)53的直接聯(lián)接，此實施方式可以根據(jù)肩部固定機構(gòu)83、肩部傳動機構(gòu)53設(shè)計肩部聯(lián)接機構(gòu)93，無需對肩部固定機構(gòu)83、肩部傳動機構(gòu)53進行改動，為降低生產(chǎn)成本提供了重要幫助。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上肢假肢如圖1至7所示，所述前臂假肢1的前端、所述前臂假肢1的后端、所述上臂假肢2的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定；或所述前臂假肢1的前端、所述上臂假肢2的前端、所述上臂假肢2的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定。

即上肢假肢能夠具有以下兩種實施方式：

I1、前臂假肢1的前端設(shè)有第一安裝腔11，前臂假肢1的后端設(shè)有第二安裝腔12，上臂假肢2的后端設(shè)有第四安裝腔24，任意一個傳動機構(gòu)均能與任意一個安裝腔聯(lián)接固定，即傳動機構(gòu)安裝于第一安裝腔11時，傳動機構(gòu)便作為腕部傳動機構(gòu)51，傳動機構(gòu)安裝于第二安裝腔12時，傳動機構(gòu)便作為肘部傳動機構(gòu)52，傳動機構(gòu)安裝于第四安裝腔24時，傳動機構(gòu)便作為肩部傳動機構(gòu)53；

I2、前臂假肢1的前端設(shè)有第一安裝腔11，上臂假肢2的前端設(shè)有第三安裝腔23，上臂假肢2的后端設(shè)有第四安裝腔24，任意一個傳動機構(gòu)均能與任意一個安裝腔聯(lián)接固定，即傳動機構(gòu)安裝于第一安裝腔11時，傳動機構(gòu)便作為腕部傳動機構(gòu)51，傳動機構(gòu)安裝于第三安裝腔23時，傳動機構(gòu)便作為肘部傳動機構(gòu)52，傳動機構(gòu)安裝于第四安裝腔24時，傳動機構(gòu)便作為肩部傳動機構(gòu)53。

由于傳動機構(gòu)具有三種使用形態(tài)，具體為旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6單獨使用、屈伸傳動機構(gòu)7單獨使用、以及旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7共同使用，每個安裝腔均能對傳動機構(gòu)的三種使用形態(tài)進行固定，即設(shè)計一個系列的傳動機構(gòu)，便可滿足不同安裝位置的使用需求，從而免去設(shè)計多系列傳動機構(gòu)需要花費的成本。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的上肢假肢如圖15至17所示，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，所述屈伸傳動機構(gòu)7具有屈伸動力輸出件77；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)7進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件77能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠通過所述屈伸動力輸出件77，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6進行屈伸運動。

即上肢假肢能夠具有以下三種實施方式：

J1、如圖15所示，在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)置插槽，通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以上臂假肢2與前臂假肢1的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于上臂假肢2前端，則會通過屈伸動力輸出件77與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，此時旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6控制屈伸傳動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)動實現(xiàn)了前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)運動，而屈伸傳動機構(gòu)7則可直接帶動前臂假肢1進行屈伸運動；

J2、如圖16所示，在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)置插槽，通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以上臂假肢2與前臂假肢1的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于上臂假肢2前端，則會通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，此時屈伸傳動機構(gòu)7控制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6屈伸，通過聯(lián)動實現(xiàn)了前臂假肢1的屈伸運動，而旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6則可直接帶動前臂假肢1進行旋轉(zhuǎn)運動；

J3、如圖17所示，在屈伸傳動機構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上均設(shè)置插槽，可以通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，也可以通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，均能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以上臂假肢2與前臂假肢1的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于上臂假肢2前端，若采用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，則需要使用屈伸動力輸出件77與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，若采用屈伸動力輸出件77與旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，則需使用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與前臂假肢1后端聯(lián)動聯(lián)接，兩種方式均能實現(xiàn)前臂假肢1的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動。

上述三種實施方式均能滿足旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)動，其中，實施方式J3沒有限制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的組裝順序，更進一步提高了用戶的使用體驗。

另外，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7之間的聯(lián)接具有多種實施方式，除實施方式J1至J3所述的插槽聯(lián)接，還可以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有卡扣，在屈伸動力輸出件77上設(shè)有卡槽，可通過卡扣卡槽配合，便能實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定，又或者在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸動力輸出件77上均設(shè)有通孔，通過螺釘穿過兩者的通孔，并用螺母固定聯(lián)接，也可實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定。

四、有關(guān)小腿假肢

本發(fā)明所述的小腿假肢3如圖8至10所示，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述小腿假肢3的前端和/或后端；安裝于所述小腿假肢3前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述小腿假肢3后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述小腿假肢3進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和/或屈伸傳動機構(gòu)7；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

即小腿假肢3能夠具有以下三種實施方式：

K1、如圖8所示，包括一個踝部傳動機構(gòu)54，踝部傳動機構(gòu)54設(shè)于小腿假肢3的前端，小腿假肢3的后端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將小腿假肢3的后端與使用者小腿的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的小腿，便可實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動，另外，可以通過踝部傳動機構(gòu)54聯(lián)接腳部假肢82，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為踝部傳動機構(gòu)54，則能實現(xiàn)腳部假肢82的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為踝部傳動機構(gòu)54，則能實現(xiàn)腳部假肢82的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為踝部傳動機構(gòu)54，則能實現(xiàn)腳部假肢82的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；

K2、如圖9所示，包括一個膝部傳動機構(gòu)55，膝部傳動機構(gòu)55設(shè)于小腿假肢3的后端，小腿假肢3的前端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將膝部傳動機構(gòu)55與大腿假肢4聯(lián)接，然后將大腿假肢4與使用者的大腿前端聯(lián)接固定，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；此時還可使用腳部假肢82與小腿假肢3的前端聯(lián)接，但由于小腿假肢3的前端沒有安裝傳動機構(gòu)，所以應(yīng)根據(jù)不同的使用需要，選擇不同造型的腳部假肢82，當(dāng)然，在小腿假肢3的前端一體成型有腳部假肢82亦可；

K3、如圖10所示，包括一個踝部傳動機構(gòu)54和一個膝部傳動機構(gòu)55，踝部傳動機構(gòu)54設(shè)于小腿假肢3的前端，膝部傳動機構(gòu)55設(shè)于小腿假肢3的后端；使用時，其工作過程和原理可參考實施方式K1和K2。

即使用者能夠根據(jù)需要選擇傳動機構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時，可單獨使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為傳動機構(gòu)，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，同時需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7作為傳動機構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對不同的使用需求。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的小腿假肢3如圖8至10所示，所述小腿假肢3的前端和/或所述小腿假肢3的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

即小腿假肢3能夠具有以下三種實施方式：

L1、如圖8所示，小腿假肢3的前端設(shè)有第五安裝腔35，第五安裝腔35內(nèi)安裝有踝部傳動機構(gòu)54，小腿假肢3的后端不設(shè)置安裝腔；

L2、如圖9所示，小腿假肢3的前端不設(shè)置安裝腔，小腿假肢3的后端設(shè)有第六安裝腔36，第六安裝腔36內(nèi)安裝有膝部傳動機構(gòu)55；

L3、如圖10所示，小腿假肢3的前端設(shè)有第五安裝腔35，第五安裝腔35內(nèi)安裝有踝部傳動機構(gòu)54，小腿假肢3的后端設(shè)有第六安裝腔36，第六安裝腔36內(nèi)安裝有膝部傳動機構(gòu)55。

由于傳動機構(gòu)安裝于安裝腔內(nèi)，避免傳動機構(gòu)外露，能夠?qū)鲃訖C構(gòu)進行保護，從而增加了傳動機構(gòu)的使用壽命。

有關(guān)傳動機構(gòu)與安裝腔的聯(lián)接，還需指出以下幾點：

1、首先，傳動機構(gòu)能夠通過卡扣卡槽配合、或螺釘聯(lián)接等方式進行安裝固定，但隨著使用時間的增加，卡扣卡槽容易產(chǎn)生松動，導(dǎo)致各部件之間容易脫落分離，因此，可以優(yōu)選使用螺釘進行聯(lián)接，因為螺釘聯(lián)接方式簡單、固定性強、耐久性高，能為增加前臂假肢1的使用壽命提供保障；

2、另外如圖18所示，由于旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨使用，所以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有第一螺釘孔67，通過螺釘與第一螺釘孔67的聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以小腿假肢3的前端為例，可在小腿假肢3外壁上設(shè)置通孔，通孔與第五安裝腔35連通，所以螺釘可從外部插入至第五安裝腔35內(nèi)，與第一螺釘孔67聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6的安裝固定；

3、同理，由于屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨使用，所以在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)有第二螺釘孔，通過螺釘與第二螺釘孔的聯(lián)接，屈伸傳動機構(gòu)7便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以小腿假肢3的前端為例，可在小腿假肢3外壁上設(shè)置通孔，通孔與第五安裝腔35連通，所以螺釘可從外部插入至第五安裝腔35內(nèi)，與第二螺釘孔聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)屈伸傳動機構(gòu)7的安裝固定；

4、當(dāng)然，若同時應(yīng)用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7時，可以先將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定(如卡扣聯(lián)接、螺紋聯(lián)接等)，然后通過螺釘與第一螺釘孔67聯(lián)接，以此將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)，同理，通過螺釘與第二螺釘孔聯(lián)接，亦可將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的小腿假肢3如圖15至17所示，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，所述屈伸傳動機構(gòu)7具有屈伸動力輸出件77；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)7進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件77能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠通過所述屈伸動力輸出件77，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6進行屈伸運動。

即小腿假肢3能夠具有以下三種實施方式：

M1、如圖15所示，在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)置插槽，通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以小腿假肢3與大腿假肢4的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于小腿假肢3后端，則會通過屈伸動力輸出件77與大腿假肢4前端聯(lián)動聯(lián)接，此時旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6控制屈伸傳動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)動實現(xiàn)了小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)運動，而屈伸傳動機構(gòu)7則可直接帶動小腿假肢3進行屈伸運動；

M2、如圖16所示，在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)置插槽，通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以小腿假肢3與大腿假肢4的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于小腿假肢3后端，則會通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與大腿假肢4前端聯(lián)動聯(lián)接，此時屈伸傳動機構(gòu)7控制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6屈伸，通過聯(lián)動實現(xiàn)了小腿假肢3的屈伸運動，而旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6則可直接帶動小腿假肢3進行旋轉(zhuǎn)運動；

M3、如圖17所示，在屈伸傳動機構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上均設(shè)置插槽，可以通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，也可以通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，均能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以小腿假肢3與大腿假肢4的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于小腿假肢3后端，若采用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，則需要使用屈伸動力輸出件77與大腿假肢4前端聯(lián)動聯(lián)接，若采用屈伸動力輸出件77與旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，則需使用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與大腿假肢4前端聯(lián)動聯(lián)接，兩種方式均能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動。

上述三種實施方式均能滿足旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)動，其中，實施方式M3沒有限制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的組裝順序，更進一步提高了用戶的使用體驗。

另外，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7之間的聯(lián)接具有多種實施方式，除實施方式M1至M3所述的插槽聯(lián)接，還可以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有卡扣，在屈伸動力輸出件77上設(shè)有卡槽，可通過卡扣卡槽配合，便能實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定，又或者在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸動力輸出件77上均設(shè)有通孔，通過螺釘穿過兩者的通孔，并用螺母固定聯(lián)接，也可實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定。

五、有關(guān)大腿假肢

本發(fā)明所述的大腿假肢4如圖11至13所示，包括至少一個的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述大腿假肢4的前端和/或后端；安裝于所述大腿假肢4前端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；安裝于所述大腿假肢4后端的所述傳動機構(gòu)，用于帶動所述大腿假肢4進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和/或屈伸傳動機構(gòu)7；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

即大腿假肢4能夠具有以下三種實施方式：

N1、如圖11所示，包括一個膝部傳動機構(gòu)55，膝部傳動機構(gòu)55設(shè)于大腿假肢4的前端，大腿假肢4的后端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將大腿假肢4的后端與使用者大腿的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的大腿，便可實現(xiàn)大腿假肢4的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動，另外，可以通過膝部傳動機構(gòu)55聯(lián)接小腿假肢3，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；

N2、如圖12所示，包括一個髖部傳動機構(gòu)56，髖部傳動機構(gòu)56設(shè)于大腿假肢4的后端，大腿假肢4的前端不設(shè)置傳動機構(gòu)；使用時，可以將髖部傳動機構(gòu)56與髖部固定機構(gòu)84聯(lián)接，然后將髖部固定機構(gòu)84與使用者的髖部聯(lián)接固定，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為髖部傳動機構(gòu)56，則能實現(xiàn)大腿假肢4的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為髖部傳動機構(gòu)56，則能實現(xiàn)大腿假肢4的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為髖部傳動機構(gòu)56，則能實現(xiàn)大腿假肢4的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動；此時還可使用小腿假肢3與大腿假肢4的前端聯(lián)接，但由于大腿假肢4的前端沒有安裝傳動機構(gòu)，所以膝部傳動機構(gòu)55可以安裝在小腿假肢3的后端，通過膝部傳動機構(gòu)55與大腿假肢4聯(lián)動聯(lián)接，以實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；

N3、如圖13所示，包括一個膝部傳動機構(gòu)55和一個髖部傳動機構(gòu)56，膝部傳動機構(gòu)55設(shè)于大腿假肢4的前端，髖部傳動機構(gòu)56設(shè)于大腿假肢4的后端；使用時，其工作過程和原理可參考實施方式N1和N2。

即使用者能夠根據(jù)需要選擇傳動機構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時，可單獨使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為傳動機構(gòu)，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，同時需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7作為傳動機構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對不同的使用需求。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的大腿假肢4如圖11至13所示，所述大腿假肢4的前端和/或所述大腿假肢4的后端設(shè)有安裝腔，一個所述傳動機構(gòu)對應(yīng)安裝于一個所述安裝腔內(nèi)。

即大腿假肢4能夠具有以下三種實施方式：

O1、如圖11所示，大腿假肢4的前端設(shè)有第七安裝腔47，第七安裝腔47內(nèi)安裝有膝部傳動機構(gòu)55，大腿假肢4的后端不設(shè)置安裝腔；

O2、如圖12所示，大腿假肢4的前端不設(shè)置安裝腔，大腿假肢4的后端設(shè)有第八安裝腔48，第八安裝腔48內(nèi)安裝有髖部傳動機構(gòu)56；

O3、如圖13所示，大腿假肢4的前端設(shè)有第七安裝腔47，第七安裝腔47內(nèi)安裝有膝部傳動機構(gòu)55，大腿假肢4的后端設(shè)有第八安裝腔48，第八安裝腔48內(nèi)安裝有髖部傳動機構(gòu)56。

由于傳動機構(gòu)安裝于安裝腔內(nèi)，避免傳動機構(gòu)外露，能夠?qū)鲃訖C構(gòu)進行保護，從而增加了傳動機構(gòu)的使用壽命。

有關(guān)傳動機構(gòu)與安裝腔的聯(lián)接，還需指出以下幾點：

1、首先，傳動機構(gòu)能夠通過卡扣卡槽配合、或螺釘聯(lián)接等方式進行安裝固定，但隨著使用時間的增加，卡扣卡槽容易產(chǎn)生松動，導(dǎo)致各部件之間容易脫落分離，因此，可以優(yōu)選使用螺釘進行聯(lián)接，因為螺釘聯(lián)接方式簡單、固定性強、耐久性高，能為增加大腿假肢4的使用壽命提供保障；

2、另外如圖18所示，由于旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨使用，所以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有第一螺釘孔67，通過螺釘與第一螺釘孔67的聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以大腿假肢4的前端為例，可在大腿假肢4外壁上設(shè)置通孔，通孔與第七安裝腔47連通，所以螺釘可從外部插入至第七安裝腔47內(nèi)，與第一螺釘孔67聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6的安裝固定；

3、同理，由于屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨使用，所以在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)有第二螺釘孔，通過螺釘與第二螺釘孔的聯(lián)接，屈伸傳動機構(gòu)7便能單獨固定在安裝腔內(nèi)；以大腿假肢4的前端為例，可在大腿假肢4外壁上設(shè)置通孔，通孔與第七安裝腔47連通，所以螺釘可從外部插入至第七安裝腔47內(nèi)，與第二螺釘孔聯(lián)接固定，從而實現(xiàn)屈伸傳動機構(gòu)7的安裝固定；

4、當(dāng)然，若同時應(yīng)用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7時，可以先將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定(如卡扣聯(lián)接、螺紋聯(lián)接等)，然后通過螺釘與第一螺釘孔67聯(lián)接，以此將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)，同理，通過螺釘與第二螺釘孔聯(lián)接，亦可將旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時固定于安裝腔內(nèi)。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的大腿假肢4如圖15至17所示，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，所述屈伸傳動機構(gòu)7具有屈伸動力輸出件77；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)7進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件77能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠通過所述屈伸動力輸出件77，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6進行屈伸運動。

即大腿假肢4能夠具有以下三種實施方式：

P1、如圖15所示，在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)置插槽，通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以大腿假肢4與小腿假肢3的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于大腿假肢4前端，則會通過屈伸動力輸出件77與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，此時旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6控制屈伸傳動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)動實現(xiàn)了小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)運動，而屈伸傳動機構(gòu)7則可直接帶動小腿假肢3進行屈伸運動；

P2、如圖16所示，在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)置插槽，通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以大腿假肢4與小腿假肢3的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于大腿假肢4前端，則會通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，此時屈伸傳動機構(gòu)7控制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6屈伸，通過聯(lián)動實現(xiàn)了小腿假肢3的屈伸運動，而旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6則可直接帶動小腿假肢3進行旋轉(zhuǎn)運動；

P3、如圖17所示，在屈伸傳動機構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上均設(shè)置插槽，可以通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，也可以通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，均能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以大腿假肢4與小腿假肢3的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于大腿假肢4前端，若采用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，則需要使用屈伸動力輸出件77與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，若采用屈伸動力輸出件77與旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，則需使用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，兩種方式均能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動。

上述三種實施方式均能滿足旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)動，其中，實施方式P3沒有限制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的組裝順序，更進一步提高了用戶的使用體驗。

另外，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7之間的聯(lián)接具有多種實施方式，除實施方式P1至P3所述的插槽聯(lián)接，還可以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有卡扣，在屈伸動力輸出件77上設(shè)有卡槽，可通過卡扣卡槽配合，便能實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定，又或者在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸動力輸出件77上均設(shè)有通孔，通過螺釘穿過兩者的通孔，并用螺母固定聯(lián)接，也可實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定。

六、下肢假肢

本發(fā)明所述的下肢假肢如圖8至14所示，包括小腿假肢3、大腿假肢4和多個傳動機構(gòu)；第一個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述小腿假肢3的前端，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與其聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；第二個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述小腿假肢3后端、所述大腿假肢4前端聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述大腿假肢4進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動；所述傳動機構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和/或屈伸傳動機構(gòu)7；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行旋轉(zhuǎn)運動；所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠單獨作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)進行屈伸運動；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠共同作為所述傳動機構(gòu)，用于實現(xiàn)屈伸運動和旋轉(zhuǎn)運動。

即下肢假肢能夠具有以下兩種實施方式：

Q1、腳部假肢82與踝部傳動機構(gòu)54聯(lián)接，踝部傳動機構(gòu)54安裝于小腿假肢3的前端，小腿假肢3的后端與膝部傳動機構(gòu)55聯(lián)接，膝部傳動機構(gòu)55安裝于大腿假肢4的前端；

Q2、腳部假肢82與踝部傳動機構(gòu)54聯(lián)接，踝部傳動機構(gòu)54安裝于小腿假肢3的前端，小腿假肢3的后端安裝有膝部傳動機構(gòu)55，膝部傳動機構(gòu)55與大腿假肢4的前端聯(lián)接。

在應(yīng)用過程中，若使用者為小腿部分缺失，可以單獨卸下小腿假肢3和腳部假肢82，并將小腿假肢3的后端與使用者小腿的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的小腿，便可實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動，另外，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為踝部傳動機構(gòu)54，則能實現(xiàn)腳部假肢82的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為踝部傳動機構(gòu)54，則能實現(xiàn)腳部假肢82的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為踝部傳動機構(gòu)54，則能實現(xiàn)腳部假肢82的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動。

在應(yīng)用過程中，若使用者為大腿部分缺失，可以將大腿假肢4的后端與使用者大腿的前端聯(lián)接固定，使用者通過控制自身的大腿，便可實現(xiàn)大腿假肢4的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動；另外，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為膝部傳動機構(gòu)55，則能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動，同理，腳部假肢82的控制亦是如此。

綜上可知，使用者能夠根據(jù)自身需要，選擇單獨使用小腿假肢3，或同時使用小腿假肢3和大腿假肢4，而且使用者還能夠根據(jù)需要選擇傳動機構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時，可單獨使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為傳動機構(gòu)，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構(gòu)作為傳動機構(gòu)，同時需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7作為傳動機構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對不同的使用需求。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的下肢假肢如圖14所示，所述下肢假肢還包括踝部聯(lián)接機構(gòu)94，所述踝部聯(lián)接機構(gòu)94與第一個所述傳動機構(gòu)聯(lián)接，第一個所述傳動機構(gòu)用于帶動與所述踝部聯(lián)接機構(gòu)94聯(lián)接的部件進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即下肢假肢可以采用圖14所示的實施方式，具體為腳部假肢82通過踝部聯(lián)接機構(gòu)94與踝部傳動機構(gòu)54聯(lián)接，相對于腳部假肢82與踝部傳動機構(gòu)54的直接聯(lián)接，此實施方式可以根據(jù)腳部假肢82、踝部傳動機構(gòu)54設(shè)計腕部聯(lián)接機構(gòu)91，無需對腳部假肢82、踝部傳動機構(gòu)54進行改動，為降低生產(chǎn)成本提供了重要幫助。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的下肢假肢如圖14所示，所述下肢假肢還包括膝部聯(lián)接機構(gòu)95，所述膝部聯(lián)接機構(gòu)95分別與所述小腿假肢3后端、所述大腿假肢4前端聯(lián)動；第二個所述傳動機構(gòu)與所述膝部聯(lián)接機構(gòu)95聯(lián)接，第二個所述傳動機構(gòu)用于通過所述膝部聯(lián)接機構(gòu)95，帶動所述小腿假肢3進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即下肢假肢能夠具有以下兩種實施方式：

R1、小腿假肢3的后端安裝有膝部傳動機構(gòu)55，膝部傳動機構(gòu)55通過膝部聯(lián)接機構(gòu)95與大腿假肢4的前端聯(lián)接；

R2、大腿假肢4的前端安裝有膝部傳動機構(gòu)55，膝部傳動機構(gòu)55通過膝部聯(lián)接機構(gòu)95與小腿假肢3的后端聯(lián)接。

相對于小腿假肢3、大腿假肢4與膝部傳動機構(gòu)55的直接聯(lián)接，實施方式R1、R2能夠根據(jù)小腿假肢3、大腿假肢4和膝部傳動機構(gòu)55設(shè)計膝部聯(lián)接機構(gòu)95，無需對小腿假肢3、大腿假肢4和膝部傳動機構(gòu)55進行改動，為降低生產(chǎn)成本提供了重要幫助。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的下肢假肢如圖14所示，所述下肢假肢還包括股部固定機構(gòu)，第三個所述傳動機構(gòu)以能夠拆卸的方式，分別與所述大腿假肢4后端、所述股部固定機構(gòu)聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于帶動所述大腿假肢4進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即下肢假肢可以采用圖14所示的實施方式，具體為髖部傳動機構(gòu)56安裝于大腿假肢4的后端，且髖部傳動機構(gòu)56與髖部固定機構(gòu)84聯(lián)接固定；通過此實施方式，即使使用者大腿完全缺失，依然可以通過髖部固定機構(gòu)84與使用者的髖部聯(lián)接固定，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6作為髖部傳動機構(gòu)56，則能實現(xiàn)大腿假肢4的旋轉(zhuǎn)運動，若通過屈伸傳動機構(gòu)7作為髖部傳動機構(gòu)56，則能實現(xiàn)大腿假肢4的屈伸運動，若通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7同時作為髖部傳動機構(gòu)56，則能實現(xiàn)大腿假肢4的旋轉(zhuǎn)和屈伸運動。

另外，對于整腿缺失的使用者，下肢假肢的固定較為困難，所以可在髖部固定機構(gòu)84上增設(shè)綁帶，通過綁帶對使用者的身體進行捆綁，能夠加強下肢假肢固定的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的下肢假肢如圖14所示，所述下肢假肢還包括髖部聯(lián)接機構(gòu)96，所述髖部聯(lián)接機構(gòu)96分別與所述大腿假肢4后端、所述股部固定機構(gòu)聯(lián)動；第三個所述傳動機構(gòu)與所述髖部聯(lián)接機構(gòu)96聯(lián)接，第三個所述傳動機構(gòu)用于通過所述髖部聯(lián)接機構(gòu)96，帶動所述大腿假肢4進行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運動。

即下肢假肢可以采用圖14所示的實施方式，具體為大腿假肢4的后端安裝有髖部傳動機構(gòu)56，髖部傳動機構(gòu)56通過髖部聯(lián)接機構(gòu)96與髖部固定機構(gòu)84聯(lián)接，相對于髖部固定機構(gòu)84與髖部傳動機構(gòu)56的直接聯(lián)接，此實施方式可以根據(jù)髖部固定機構(gòu)84、髖部傳動機構(gòu)56設(shè)計髖部聯(lián)接機構(gòu)96，無需對髖部固定機構(gòu)84、髖部傳動機構(gòu)56進行改動，為降低生產(chǎn)成本提供了重要幫助。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的下肢假肢如圖8至14所示，所述小腿假肢3的前端、所述小腿假肢3的后端、所述大腿假肢4的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定；或所述小腿假肢3的前端、所述大腿假肢4的前端、所述大腿假肢4的后端均設(shè)有安裝腔，任意一個所述傳動機構(gòu)均能與任意一個所述安裝腔聯(lián)接固定。

即下肢假肢能夠具有以下兩種實施方式：

S1、小腿假肢3的前端設(shè)有第五安裝腔35，小腿假肢3的后端設(shè)有第六安裝腔36，大腿假肢4的后端設(shè)有第八安裝腔48，任意一個傳動機構(gòu)均能與任意一個安裝腔聯(lián)接固定，即傳動機構(gòu)安裝于第五安裝腔35時，傳動機構(gòu)便作為踝部傳動機構(gòu)54，傳動機構(gòu)安裝于第六安裝腔36時，傳動機構(gòu)便作為膝部傳動機構(gòu)55，傳動機構(gòu)安裝于第八安裝腔48時，傳動機構(gòu)便作為髖部傳動機構(gòu)56；

S2、小腿假肢3的前端設(shè)有第五安裝腔35，大腿假肢4的前端設(shè)有第七安裝腔47，大腿假肢4的后端設(shè)有第八安裝腔48，任意一個傳動機構(gòu)均能與任意一個安裝腔聯(lián)接固定，即傳動機構(gòu)安裝于第五安裝腔35時，傳動機構(gòu)便作為踝部傳動機構(gòu)54，傳動機構(gòu)安裝于第七安裝腔47時，傳動機構(gòu)便作為膝部傳動機構(gòu)55，傳動機構(gòu)安裝于第八安裝腔48時，傳動機構(gòu)便作為髖部傳動機構(gòu)56。

由于傳動機構(gòu)具有三種使用形態(tài)，具體為旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6單獨使用、屈伸傳動機構(gòu)7單獨使用、以及旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7共同使用，每個安裝腔均能對傳動機構(gòu)的三種使用形態(tài)進行固定，即設(shè)計一個系列的傳動機構(gòu)，便可滿足不同安裝位置的使用需求，從而免去設(shè)計多系列傳動機構(gòu)需要花費的成本。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述的下肢假肢如圖15至17所示，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6具有旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，所述屈伸傳動機構(gòu)7具有屈伸動力輸出件77；所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69能夠與所述屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠通過所述旋轉(zhuǎn)動力輸出件69，帶動所述屈伸傳動機構(gòu)7進行旋轉(zhuǎn)運動；和/或所述屈伸動力輸出件77能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠通過所述屈伸動力輸出件77，帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6進行屈伸運動。

即下肢假肢能夠具有以下三種實施方式：

T1、如圖15所示，在屈伸傳動機構(gòu)7上設(shè)置插槽，通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以大腿假肢4與小腿假肢3的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于大腿假肢4前端，則會通過屈伸動力輸出件77與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，此時旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6控制屈伸傳動機構(gòu)7轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)動實現(xiàn)了小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)運動，而屈伸傳動機構(gòu)7則可直接帶動小腿假肢3進行屈伸運動；

T2、如圖16所示，在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)置插槽，通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以大腿假肢4與小腿假肢3的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于大腿假肢4前端，則會通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，此時屈伸傳動機構(gòu)7控制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6屈伸，通過聯(lián)動實現(xiàn)了小腿假肢3的屈伸運動，而旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6則可直接帶動小腿假肢3進行旋轉(zhuǎn)運動；

T3、如圖17所示，在屈伸傳動機構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上均設(shè)置插槽，可以通過旋轉(zhuǎn)動力輸出件69插入插槽內(nèi)，也可以通過屈伸動力輸出件77插入插槽內(nèi)，均能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6與屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)接固定；以大腿假肢4與小腿假肢3的聯(lián)動為例，假定旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7安裝于大腿假肢4前端，若采用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與屈伸傳動機構(gòu)7聯(lián)接固定，則需要使用屈伸動力輸出件77與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，若采用屈伸動力輸出件77與旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6聯(lián)接固定，則需使用旋轉(zhuǎn)動力輸出件69與小腿假肢3后端聯(lián)動聯(lián)接，兩種方式均能實現(xiàn)小腿假肢3的旋轉(zhuǎn)、屈伸運動。

上述三種實施方式均能滿足旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的聯(lián)動，其中，實施方式T3沒有限制旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7的組裝順序，更進一步提高了用戶的使用體驗。

另外，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸傳動機構(gòu)7之間的聯(lián)接具有多種實施方式，除實施方式T1至T3所述的插槽聯(lián)接，還可以在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6上設(shè)有卡扣，在屈伸動力輸出件77上設(shè)有卡槽，可通過卡扣卡槽配合，便能實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定，又或者在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6和屈伸動力輸出件77上均設(shè)有通孔，通過螺釘穿過兩者的通孔，并用螺母固定聯(lián)接，也可實現(xiàn)兩者的聯(lián)接固定。

七、有關(guān)旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)

本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6如圖18所示，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6包括第一固定座63和第一驅(qū)動馬達61；所述第一固定座63上安裝有第一減速器62、齒輪組64和第一傳動軸68；所述第一驅(qū)動馬達61的輸出端與所述第一減速器62的輸入端聯(lián)動，所述第一減速器62的輸出端與所述齒輪組64聯(lián)動，所述齒輪組64與所述第一傳動軸68聯(lián)動，所述第一傳動軸68上設(shè)有聯(lián)接件66；所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6能夠帶動所述聯(lián)接件66進行軸向自轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)可如圖18所示，可將第一減速器62安裝于第一固定座63的一側(cè)，將齒輪組64和第一傳動軸68安裝于第一固定座63的另一側(cè)，以提高旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6的空間利用率；另外，可設(shè)置大致呈倒置L形的固定件65，并將齒輪組64和第一傳動軸68將固定于固定件65與第一固定座63之間，以加強對齒輪組64和第一傳動軸68的安裝固定。

當(dāng)?shù)谝或?qū)動馬達61運行時，第一減速器62將第一驅(qū)動馬達61的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)榈退俎D(zhuǎn)動，繼而通過低速轉(zhuǎn)動帶動齒輪組64轉(zhuǎn)動，在齒輪組64的帶動下，第一傳動軸68將帶動聯(lián)接件66進行軸向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對相關(guān)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

另外，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6可以設(shè)有第一自鎖裝置，所述第一自鎖裝置用于限制所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)6的轉(zhuǎn)動幅度在設(shè)定范圍內(nèi)。

八、有關(guān)屈伸傳動機構(gòu)

本發(fā)明所述的屈伸傳動機構(gòu)7如圖19所示，所述屈伸傳動機構(gòu)7包括第二固定座73和第二驅(qū)動馬達71；所述第二固定座73上安裝有第二減速器72、蝸輪蝸桿76和第二傳動軸74；所述第二驅(qū)動馬達71的輸出端與所述第二減速器72的輸入端聯(lián)動，所述第二減速器72的輸出端與所述蝸輪蝸桿76聯(lián)動，所述蝸輪蝸桿76與所述第二傳動軸74聯(lián)動，且所述蝸輪蝸桿76的軸向與所述第二傳動軸74的軸向相互垂直；所述屈伸傳動機構(gòu)7能夠帶動所述第二傳動軸74進行軸向自轉(zhuǎn)。

屈伸傳動機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)可如圖19所示，第二固定座73包括底板和兩塊相對布置的側(cè)板，第二減速器72安裝在底板外表面，蝸輪蝸桿76安裝在底板內(nèi)表面，并置于兩塊側(cè)板之間，第二傳動軸74穿過兩塊側(cè)板，并與蝸輪蝸桿76聯(lián)動，以提高屈伸傳動機構(gòu)7的空間利用率；另外，可在第二傳動軸74與側(cè)板聯(lián)接處設(shè)置擋塊75，通過擋塊75固定第二傳動軸74的安裝位置，避免第二傳動軸74的脫落分離。

當(dāng)?shù)诙?qū)動馬達71運行時，第二減速器72將第二驅(qū)動馬達71的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)榈退俎D(zhuǎn)動，繼而通過低速轉(zhuǎn)動帶動蝸輪蝸桿76轉(zhuǎn)動，在蝸輪蝸桿76的帶動下，第二傳動軸74將進行軸向自轉(zhuǎn)，且第二傳動軸74的轉(zhuǎn)動軸向與蝸輪蝸桿76的轉(zhuǎn)動軸向相互垂直，從而實現(xiàn)對相關(guān)部件的屈伸驅(qū)動。

另外，所述屈伸傳動機構(gòu)7可以設(shè)有第二自鎖裝置，所述第二自鎖裝置用于限制所述屈伸傳動機構(gòu)7的屈伸幅度在設(shè)定范圍內(nèi)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。