本實用新型涉及康復器械技術領域，具體涉及一種足踝部智能康復機器人。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，醫(yī)療設備越來越受到人們的關注，其中運動康復設備尤其重要，因為在人出于各種原因造成的身體失去正常行動能力后，正確的治療是必須的，而治療后正確、科學的康復訓練運動更是能起到事半功倍的效果，而康復設備的應用不僅能極大的改善病人的身體狀況，還能代替醫(yī)療人員幫助病人進行康復運動，大大減少了醫(yī)療人員的勞動負擔，因此運動康復設備越來越多的受到產(chǎn)業(yè)界的重視。

現(xiàn)在我國的康復設備正處于起步階段，并不能很好的解決病人的康復難題，現(xiàn)有的技術中，還存在諸多的問題，例如設備過于龐大，占據(jù)了大量的空間，制造工藝復雜，維修較困難，康復設備在使用時操作復雜，沒有經(jīng)驗的人無法快速的操作使用，簡單的設備則只是伸縮氣缸與腳踏板的簡單組合，不能實現(xiàn)腳踝部的多種運動方式，不能滿足病人足踝部完整的康復運動訓練，而足踝部的康復訓練設備只能通過人為的控制進行運作，不能根據(jù)病人的自我運動方式提供更好的康復訓練。

現(xiàn)需要一種足踝部智能康復設備，能實現(xiàn)病人的足踝部的智能化康復訓練，實現(xiàn)模擬足踝部多種運動的模式，并且制作工藝簡單，操作方便，不會占據(jù)較大的使用空間，病人可以根據(jù)自己的需要自行調(diào)節(jié)，該設備還能自動識別記憶病人的運動方式，幫助病人更好的進行康復訓練，而現(xiàn)有的技術中并不存在這種技術應用。

技術實現(xiàn)要素：

對于現(xiàn)有技術中所存在的問題，本實用新型提供的一種足踝部智能康復機器人，可以實現(xiàn)病人智能化的康復訓練，減少醫(yī)療人員的工作負擔。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種足踝部智能康復機器人，包括底板，所述底板上設有角架，所述角架一端與底板鉸接，所述角架上表面垂直連接有擋板，所述擋板上鉸接連接有電推動桿，所述電推動桿的另一端與底板鉸接，所述電推動桿推動角架沿鉸接處轉(zhuǎn)動，所述角架的另一端側(cè)壁上設有第一電機，所述角架的另一端轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)支架，所述第一電機帶動翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)支架的另一端轉(zhuǎn)動連接有腳踏板，所述翻轉(zhuǎn)支架的側(cè)面設有第二電機，所述第二電機帶動腳踏板轉(zhuǎn)動，所述角架經(jīng)過電推動桿推動帶動整體轉(zhuǎn)動，第一電機帶動翻轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了足踝部的外翻和內(nèi)翻模擬，再經(jīng)過第二電機帶動腳踏板旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)足踝部的趾屈和背屈模擬訓練，第一電機、第二電機和電推動桿同步運動可以模擬腳部的多種康復訓練。

優(yōu)選的，所述第一電機、第二電機和電推動桿連接有控制器，通過控制器可以有效的進行控制和記憶識別，以實現(xiàn)同步運動和模擬訓練。

優(yōu)選的，所述角架與底板鉸接處設有鉸接軸，所述角架通過螺栓固定連接在鉸接軸上，方便角架的拆卸，以便于以后的維修更換。

優(yōu)選的，所述第一電機連接有第一驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動輪上設有同步帶，所述同步帶的另一端連接有第一同步輪，所述第一同步輪連接于翻轉(zhuǎn)支架，所述第一電機帶動翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第一同步輪與翻轉(zhuǎn)支架的連接設為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換維修。

優(yōu)選的，所述第二電機連接有第二驅(qū)動輪和與第二驅(qū)動輪相配合的第二同步輪，所述第二驅(qū)動輪與第二同步輪之間設有同步帶帶動，所述第二同步輪上設有固定板，所述固定板連接有腳踏板，所述第二電機帶動固定板轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)腳踏板的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述固定板設為L型結(jié)構(gòu)，有利于固定腳踏板。

優(yōu)選的，所述第二同步輪與固定板的連接設為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換和維修。

優(yōu)選的，所述腳踏板上設有圍板，以實現(xiàn)腳部的定位和防護。

優(yōu)選的，所述第一電機和第二電機均設為GR63×55型號伺服電機。

本實用新型的有益效果表現(xiàn)在：

實現(xiàn)了病人的足踝部的智能化康復訓練，通過電推動桿帶動角架的轉(zhuǎn)動，第一電機帶動翻轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)腳踏板的轉(zhuǎn)動，以訓練病人的足踝外翻和內(nèi)翻，第二電機帶動腳踏板旋轉(zhuǎn)以訓練病人的足踝部趾屈和背屈，并通過第一電機、第二電機和電推動桿之間的同步作用，實現(xiàn)模擬足踝部多種運動的模式，并且制作工藝簡單，操作方便，不會占據(jù)較大的使用空間，病人可以根據(jù)自己的需要自行調(diào)節(jié)，該設備還能通過控制器自動識別記憶病人的運動方式，幫助病人更好的進行康復訓練，從而減輕了醫(yī)療人員的工作負擔。

附圖說明

圖1為本實用新型一種足踝部智能康復機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種足踝部智能康復機器人的翻轉(zhuǎn)支架部分正視圖；

圖3為本實用新型一種足踝部智能康復機器人的角架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種足踝部智能康復機器人的電推動桿機構(gòu)示意圖。

圖中：1-底板、2-角架、3-擋板、4-電推動桿、5-第一電機、6-第二電機、7-翻轉(zhuǎn)支架、8-腳踏板、9-第一驅(qū)動輪、10-同步帶、11-第一同步輪、12-固定板、13-圍板、14-第二驅(qū)動輪、15-第二同步輪。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示的一種足踝部智能康復機器人，包括底板1，所述底板1上設有角架2，所述角架2一端與底板1鉸接，所述角架2上表面垂直連接有擋板3，所述擋板3上鉸接連接有電推動桿4，所述電推動桿4的另一端與底板1鉸接，所述電推動桿4推動角架2沿鉸接處轉(zhuǎn)動，所述角架2的另一端側(cè)壁上設有第一電機5，所述角架2的另一端轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)支架7，所述第一電機5帶動翻轉(zhuǎn)支架7轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)支架7的另一端轉(zhuǎn)動連接有腳踏板8，所述翻轉(zhuǎn)支架7的側(cè)面設有第二電機6，所述第二電機6帶動腳踏板8轉(zhuǎn)動，所述角架2經(jīng)過電推動桿4推動帶動整體轉(zhuǎn)動，第一電機5帶動翻轉(zhuǎn)支架7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了足踝部的外翻和內(nèi)翻模擬，再經(jīng)過第二電機6帶動腳踏板8旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)足踝部的趾屈和背屈模擬訓練，第一電機5、第二電機6和電推動桿4同步運動可以模擬腳部的多種康復訓練。

所述第一電機5、第二電機6和電推動桿4連接有控制器，通過控制器可以有效的進行控制和記憶識別，所述角架2與底板1鉸接處設有鉸接軸，所述角架2通過螺栓固定連接在鉸接軸上，方便角架2的拆卸，以便于以后的維修更換。

所述第一電機5連接有第一驅(qū)動輪9，所述第一驅(qū)動輪9上設有同步帶10，所述同步帶10的另一端連接有第一同步輪11，所述第一同步輪11連接于翻轉(zhuǎn)支架7，所述第一電機5帶動翻轉(zhuǎn)支架7轉(zhuǎn)動，所述第一同步輪11與翻轉(zhuǎn)支架7的連接設為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換維修。

所述第二電機6連接有第二驅(qū)動輪14和與第二驅(qū)動輪14相配合的第二同步輪15，所述第二驅(qū)動輪14與第二同步輪15之間設有同步帶10帶動，所述第二同步輪15上設有固定板12，所述固定板12連接有腳踏板8，所述第二電機6帶動固定板12轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)腳踏板8的轉(zhuǎn)動。

所述固定板12設為L型結(jié)構(gòu)，有利于固定腳踏板8，所述第二同步輪15與固定板12的連接設為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換和維修，所述腳踏板8上設有圍板13，以實現(xiàn)腳部的定位和防護，所述第一電機5和第二電機6均設為GR63×55型號伺服電機。

工作過程：將病人腳放置在腳踏板8上，通過控制器控制第一電機5帶動翻轉(zhuǎn)支架7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)腳踏板8帶動病人腳部的內(nèi)翻和外翻訓練，再通過第二電機6帶動腳踏板8以帶動腳部實現(xiàn)趾屈和背屈的訓練，通過電推動桿4實現(xiàn)角架2的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)腳部的不同方位活動訓練，可以同步進行運動，模擬腳部的各種動作，進行足踝的康復訓練，控制器可以記憶病人腳部的運動，以方便自動化智能控制進行康復訓練。

以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。