1.一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，包括底板，所述底板上設(shè)有角架，所述角架一端與底板鉸接，所述角架上表面垂直連接有擋板，所述擋板上鉸接連接有電推動(dòng)桿，所述電推動(dòng)桿的另一端與底板鉸接，所述電推動(dòng)桿推動(dòng)角架沿鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角架的另一端側(cè)壁上設(shè)有第一電機(jī)，所述角架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)支架，所述第一電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)支架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有腳踏板，所述翻轉(zhuǎn)支架的側(cè)面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)帶動(dòng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和電推動(dòng)桿連接有控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述角架與底板鉸接處設(shè)有鉸接軸，所述角架通過(guò)螺栓固定連接在鉸接軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述第一電機(jī)連接有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有同步帶，所述同步帶的另一端連接有第一同步輪，所述第一同步輪連接于翻轉(zhuǎn)支架，所述第一電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述第一同步輪與翻轉(zhuǎn)支架的連接設(shè)為可拆卸式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述第二電機(jī)連接有第二驅(qū)動(dòng)輪和與第二驅(qū)動(dòng)輪相配合的第二同步輪，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二同步輪之間設(shè)有同步帶帶動(dòng)，所述第二同步輪上設(shè)有固定板，所述固定板連接有腳踏板，所述第二電機(jī)帶動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)腳踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述固定板設(shè)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述第二同步輪與固定板的連接設(shè)為可拆卸式結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述腳踏板上設(shè)有圍板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，其特征是，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均設(shè)為伺服電機(jī)。