技術(shù)總結(jié)
一種醫(yī)用球形微機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于它包括上位機(jī)控制信號發(fā)送單元、射頻接收單元、控制信號發(fā)生單元、狀態(tài)顯示單元和三軸外磁場發(fā)生單元；其優(yōu)越性在于：實(shí)現(xiàn)了球形微機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制、無線運(yùn)動(dòng)控制；靈活性好；降低輻射的潛在威脅；成本低、攜帶方便；通過按鍵指令來控制醫(yī)用球形微機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式。

技術(shù)研發(fā)人員：郭健;郭書祥;梁楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津理工大學(xué)
文檔號碼：201621051834
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.13
技術(shù)公布日：2017.08.11