本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療采樣裝置,更具體地說,它涉及一種二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與采樣裝置。
背景技術(shù):
在醫(yī)療器材中,經(jīng)常需要對(duì)血液以及其他身體上的液體進(jìn)行采樣。
現(xiàn)檢索到一篇公開號(hào)為CN 201929963 U的中國(guó)專利文件,其名稱為二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和采樣裝置,該方案中記載包括用于豎直直線運(yùn)動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)部分和與 第一運(yùn)動(dòng)部分連接的用于水平直線運(yùn)動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)部分。其通過豎直與水平的二維移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)樣板針的位置切換。
可以看到,其絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)通過皮帶傳動(dòng),而皮帶長(zhǎng)期使用后會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,使得絲桿軸向移動(dòng)不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的第一目的是提供二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),該使得絲桿的旋轉(zhuǎn)與軸向移動(dòng)更為的持久、穩(wěn)定。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
一種二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括機(jī)架與絲桿,還包括軸向限位于機(jī)架且螺紋連接于絲桿的螺紋套、軸向限位于機(jī)架且套設(shè)于絲桿的圓形套,絲桿開設(shè)有軸向的滑槽,所述圓形套包括滑槽內(nèi)滑移以限制絲桿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊,所述螺紋套設(shè)有第一齒,所述圓形套設(shè)有第二齒,還包括嚙合于第一齒以驅(qū)動(dòng)螺紋套旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)以及嚙合于第二齒以驅(qū)動(dòng)圓形套旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)。
通過采用上述技術(shù)方案,圓形套相對(duì)靜止時(shí),絲桿被滑塊隔擋難以進(jìn)行繞自身軸線的圓周轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋套旋轉(zhuǎn),由于螺紋套與絲桿為螺紋連接,故使得絲桿沿著自身的軸線移動(dòng),移動(dòng)的方向由螺紋套的旋轉(zhuǎn)方向確定;
而當(dāng)螺紋套相對(duì)靜止時(shí),此時(shí)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形套旋轉(zhuǎn),滑塊帶動(dòng)絲桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)繞自身軸線的旋轉(zhuǎn),螺紋套的旋轉(zhuǎn)通過第一齒的嚙合帶動(dòng),不易發(fā)生螺紋套的松動(dòng);圓形套的旋轉(zhuǎn)通過第二齒的嚙合帶動(dòng),不易發(fā)生圓形套的松動(dòng)。
較佳的,所述機(jī)架包括夾于螺紋套上、下端面的兩個(gè)第一夾塊。
通過采用上述技術(shù)方案,第一夾塊使得螺紋套軸線方向位移被限制,但繞圓周方向的旋轉(zhuǎn)仍能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
較佳的,螺紋套的上、下端面均開設(shè)有第一圓環(huán)槽,第一夾塊設(shè)有嵌入第一圓環(huán)槽以限制螺紋套徑向移動(dòng)的的第一凸環(huán)。
通過采用上述技術(shù)方案,第一凸環(huán)嵌入第一圓環(huán)槽,使得螺紋套難以在徑向移動(dòng),螺紋套仍能圓周旋轉(zhuǎn)。
較佳的,所述機(jī)架包括夾于圓形套上、下端面的兩個(gè)第二夾塊。
通過采用上述技術(shù)方案,第二夾塊使得圓形套軸線方向位移被限制,當(dāng)繞圓周方向的旋轉(zhuǎn)仍能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
較佳的,圓形套的上、下端面均開設(shè)有第二圓環(huán)槽,第二夾塊設(shè)有嵌入第二圓環(huán)槽以限制圓形套徑向移動(dòng)的的第二凸環(huán)。
通過采用上述技術(shù)方案,第二凸環(huán)嵌入第二圓環(huán)槽,使得螺紋套難以在徑向移動(dòng),圓形套仍能圓周旋轉(zhuǎn)。
較佳的,所述滑塊為抵觸于滑槽槽壁的滾輪。
通過采用上述技術(shù)方案,滾輪使得與滑槽接觸時(shí)滾動(dòng)摩擦,使得滑塊在滑槽內(nèi)的滑移更為順暢。
較佳的,所述滑槽的數(shù)量為二且對(duì)稱置于絲桿兩側(cè)。
通過采用上述技術(shù)方案,對(duì)稱設(shè)置,使絲桿兩側(cè)均受到滑塊的約束,使得絲桿受力更為平衡,絲桿移動(dòng)就更為順暢。
較佳的,所述第一電機(jī)固定有第一軸齒輪,所述第一軸齒輪與第一齒嚙合;
所述第二電機(jī)固定有第二軸齒輪,所述第二軸齒輪與第二齒嚙合。
本實(shí)用新型的第二目的是提供一種采樣裝置,該使得樣本針的旋轉(zhuǎn)與軸向移動(dòng)更為的持久、穩(wěn)定。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
一種采樣裝置,包括二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述絲桿的上端部設(shè)有樣本針。
通過采用上述技術(shù)方案,樣本針用于抽取試管中的待檢測(cè)液,樣本針可以與絲桿一同的直線移動(dòng)與圓周旋轉(zhuǎn)。
較佳的,所述絲桿開設(shè)有軸向的通孔,所述樣本針連接有穿射于通孔的軟管。
通過采用上述技術(shù)方案,軟管在通孔中,避免了軟管與絲桿發(fā)生纏繞。
附圖說明
圖1是實(shí)施例3的主視圖,安裝有二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);
圖2是實(shí)施例中第一夾塊、第二夾塊切開后的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是實(shí)施例1等軸測(cè)視圖;
圖4是實(shí)施例1中螺母、絲桿以及圓形套的裝配示意;
圖5是實(shí)施例2中圓形套的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、機(jī)架;11、絲桿; 12、滑槽;2、螺紋套;3、圓形套;31、滑塊;32、滾輪;41、第一齒;42、第二齒;51、第一電機(jī);52、第二電機(jī);53、第一軸齒輪;54、第二軸齒輪;61、第一夾塊;62、第二夾塊;71、第一圓環(huán)槽;72、第一凸環(huán);81、第二圓環(huán)槽;82、第二凸環(huán);91、樣本針;92、通孔;93、軟管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋,其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
實(shí)施例1,二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),如圖1、圖2與圖3所示,包括金屬制成的機(jī)架1,機(jī)架1包括一體成型的第一夾塊61,第一夾塊61為圓餅狀且數(shù)量為二,兩個(gè)第一夾塊61上下設(shè)置,兩個(gè)第一夾塊61之間具有間隙,并第一夾塊61的中心開設(shè)有孔,螺紋套2被夾持在兩塊第一夾塊61之間,螺紋套2的上下端面均開設(shè)有第一圓環(huán)槽71,而第一夾塊61朝向螺紋套2的一面設(shè)有圓環(huán)形的第一凸環(huán)72。第一凸環(huán)72以間隙配合的方式卡入第一圓環(huán)槽71,使得螺紋套2能夠自由的圓周旋轉(zhuǎn),且螺紋套2的徑向移動(dòng)受到第一圓環(huán)槽71與第一凸環(huán)72的約束。
而在機(jī)架1內(nèi)通過螺釘安裝有第一電機(jī)51,第一電機(jī)51的電機(jī)軸上通過鍵固定有第一軸齒輪53,而螺紋套2的圓周外壁設(shè)有第一齒41,第一齒41與第一軸齒輪53相互嚙合;在第一電機(jī)51電連接的開關(guān)開啟后,使得第一軸齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng),第一軸齒輪53通過第一齒41驅(qū)動(dòng)螺紋套2發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
機(jī)架1包括一體成型的第二夾塊62,第二夾塊62為圓餅狀且數(shù)量為二,兩個(gè)第二夾塊62上下設(shè)置,兩個(gè)第二夾塊62之間具有間隙,并第二夾塊62的中心開設(shè)有孔,圓形套3被夾持在兩塊第二夾塊62之間,圓形套3的上下端面均開設(shè)有第二圓環(huán)槽81,而第二夾塊62設(shè)有圓環(huán)形的第二凸環(huán)82。第二凸環(huán)82以間隙配合的方式卡入第二圓環(huán)槽81,使得圓形套3能夠自由的圓周旋轉(zhuǎn),且圓形套3的徑向移動(dòng)收到第二圓環(huán)槽81與第二凸環(huán)82的約束。
而在機(jī)架1內(nèi)通過螺釘安裝有第二電機(jī)52,第二電機(jī)52的電機(jī)軸上通過鍵固定有第二軸齒輪54,而圓形套3的圓周外壁設(shè)有第二齒42,第二齒42與第二軸齒輪54相互嚙合。在第二電機(jī)52電啟動(dòng)后,第二軸齒輪54帶動(dòng)第二齒的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)圓形套3發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
螺紋套2與圓形套3同軸線豎直布置,絲桿11豎直插入螺紋套2與圓形套3上。
如圖3與圖4所示,螺紋套2螺紋連接與絲桿11,而圓形套3的內(nèi)部焊接固定有兩個(gè)矩形的滑塊31,兩個(gè)滑塊31對(duì)稱布置,而絲桿11上也開設(shè)有兩對(duì)稱布置的滑槽 12,滑槽 12沿軸線方向直線延伸設(shè)置,且滑槽 12的截面為矩形。滑塊31各自滑移于滑槽 12內(nèi)。絲桿11的中心開設(shè)有一個(gè)軸線方向的通孔92。
工作原理,圓形套3相對(duì)靜止時(shí),絲桿11被滑塊31隔擋難以進(jìn)行繞自身軸線的圓周轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),第一電機(jī)51驅(qū)動(dòng)螺紋套2旋轉(zhuǎn),由于螺紋套2與絲桿11為螺紋連接,故使得絲桿11沿著自身的軸線上下移動(dòng),移動(dòng)的方向由螺紋套2的旋轉(zhuǎn)方向確定;
而當(dāng)螺紋套2相對(duì)靜止時(shí),此時(shí)第二電機(jī)52驅(qū)動(dòng)圓形套3旋轉(zhuǎn),滑塊31帶動(dòng)絲桿11發(fā)生旋轉(zhuǎn)繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)。螺紋套2的旋轉(zhuǎn)通過第一齒41的嚙合帶動(dòng),不易發(fā)生螺紋套2的松動(dòng);圓形套3的旋轉(zhuǎn)通過第二齒42的嚙合帶動(dòng),不易發(fā)生圓形套3的松動(dòng)。
實(shí)施例2,二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其與實(shí)施例1的不同之處在于,如圖5所示,滑塊31為圓餅狀的滾輪32,結(jié)合圖4中滑槽 12,可以發(fā)現(xiàn)滾輪32的圓周壁與滑槽 12的槽壁相互抵觸,滾輪32與滑槽12之間發(fā)生滾動(dòng)摩擦,使得絲桿11軸向滑移時(shí)更為的順暢。
實(shí)施例3,采樣裝置,如圖1所示,實(shí)施例1或?qū)嵤├?中的絲桿11的上端螺釘固定有樣本針91,而通孔92內(nèi)插有塑膠制成的軟管93,軟管93的一端與樣本針91連通,軟管93的另一端連接泵體。