1.一種二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)與絲桿(11)，其特征是：還包括軸向限位于機(jī)架(1)且螺紋連接于絲桿(11)的螺紋套(2)、軸向限位于機(jī)架(1)且套設(shè)于絲桿(11)的圓形套(3)，絲桿(11)開(kāi)設(shè)有軸向的滑槽( 12)，所述圓形套(3)包括滑槽(12)內(nèi)滑移以限制絲桿(11)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊(31)，所述螺紋套(2)設(shè)有第一齒(41)，所述圓形套(3)設(shè)有第二齒(42)，還包括嚙合于第一齒(41)以驅(qū)動(dòng)螺紋套(2)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(51)以及嚙合于第二齒(42)以驅(qū)動(dòng)圓形套(3)旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述機(jī)架(1)包括夾于螺紋套(2)上、下端面的兩個(gè)第一夾塊(61)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：螺紋套(2)的上、下端面均開(kāi)設(shè)有第一圓環(huán)槽(71)，第一夾塊(61)設(shè)有嵌入第一圓環(huán)槽(71)以限制螺紋套(2)徑向移動(dòng)的的第一凸環(huán)(72)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述機(jī)架(1)包括夾于圓形套(3)上、下端面的兩個(gè)第二夾塊(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：圓形套(3)的上、下端面均開(kāi)設(shè)有第二圓環(huán)槽(81)，第二夾塊(62)設(shè)有嵌入第二圓環(huán)槽(81)以限制圓形套(3)徑向移動(dòng)的的第二凸環(huán)(82)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述滑塊(31)為抵觸于滑槽( 12)槽壁的滾輪(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述滑槽( 12)的數(shù)量為二且對(duì)稱(chēng)置于絲桿(11)兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述第一電機(jī)(51)固定有第一軸齒輪(53)，所述第一軸齒輪(53)與第一齒(41)嚙合；
所述第二電機(jī)(52)固定有第二軸齒輪(54)，所述第二軸齒輪(54)與第二齒(42)嚙合。
9.一種采樣裝置，其特征是：包括如權(quán)利要求1所述的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿(11)的上端部設(shè)有樣本針(91)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采樣裝置，其特征是：所述絲桿(11)開(kāi)設(shè)有軸向的通孔(92)，所述樣本針(91)連接有穿射于通孔(92)的軟管(93)。