本實用新型涉及一種盲人拐杖，尤其涉及一種超聲波語音避障盲拐。

背景技術(shù)：

就目前而言，普通盲人在行走時一般都需要盲杖，近年來研發(fā)出了許多針對盲人行走的輔助工具，有導(dǎo)航腰帶、導(dǎo)航盲杖、導(dǎo)航鞋等，但這些產(chǎn)品都有一些推廣應(yīng)用的障礙。

首先，以上產(chǎn)品價格在幾百到幾千不等，不過很多盲人朋友經(jīng)濟(jì)不好，舍不得購買。其次，智能化的盲人導(dǎo)航設(shè)備，操作都比較復(fù)雜：有的要用手機(jī)APP進(jìn)行設(shè)定；有的需要其他人對行走路線進(jìn)行設(shè)定。這些對于盲人朋友來說都是比較大的難題；此外，現(xiàn)在的智能化產(chǎn)品都追求多功能，迎合正常人的喜好，卻偏離了盲人的真正需求，盲人一般不會大范圍的活動，關(guān)注的是前方的路況，而多數(shù)智能化產(chǎn)品注重的是GPS定位、通信等等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種超聲波語音避障盲拐，成本低操作簡單，能夠更加貼近的符合盲人的需求。

本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

一種超聲波語音避障盲拐，包括拐杖本體和超聲波探測器，還包括舵機(jī)、微控芯片、藍(lán)牙模塊和電源模塊，所述超聲波探測器包括超聲波探測器一和超聲波探測器二，所述舵機(jī)包括舵機(jī)一和舵機(jī)二，所述舵機(jī)一安裝在拐杖本體中部，舵機(jī)二安裝在拐杖本體下部靠近底端，所述超聲波探測器一和超聲波探測器二分別安裝在舵機(jī)一和舵機(jī)二上；

所述舵機(jī)一、舵機(jī)二、超聲波探測器一、超聲波探測器二和藍(lán)牙模塊分別與微控芯片連接。

達(dá)到的技術(shù)效果是：微控芯片控制超聲波探測器發(fā)出探測聲波，用以檢測前方是否有障礙物，如果有障礙物微控芯片則控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動一定的角度然后懸停，此時再通過檢測前方是否有障礙物，通過以上控制方式可以有效的為盲人提供指導(dǎo)，盲人通過佩戴藍(lán)牙耳機(jī)接收提示信息；其中，通過超聲波探測器一和超聲波探測器二的探測結(jié)果進(jìn)行計算，如果超聲波探測器一檢測不到障礙物、超聲波探測器二能夠檢測到障礙物則判斷為階梯或斜坡亦或者是可以逾越的小型障礙物，此時再發(fā)出相應(yīng)的語音提示使盲人小心通過該路段。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一和舵機(jī)二分別安裝在拐杖本體的前側(cè)。設(shè)置在拐杖本體前側(cè)也就是人行走的前方，可以使檢測更準(zhǔn)確。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一與拐杖本體底端的距離為60～80厘米，超聲波探測器一水平安裝在舵機(jī)一上。防止超聲波探測器一位置過低以致于檢測不準(zhǔn)確。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)二與拐杖本體底端的距離為3～10厘米，超聲波探測器二與舵機(jī)二形成15°的向下傾角。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述藍(lán)牙模塊安裝在拐杖本體手柄末端，所述微控芯片和電源模塊安裝在拐杖本體手柄內(nèi)部。設(shè)置在內(nèi)部可以防止因碰撞而損壞。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊為蓄電池，所述手柄上設(shè)置有更換蓄電池的翻折蓋。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拐杖本體的手柄上安裝有溫度傳感器或壓力傳感器，該溫度傳感器與壓力傳感器與微控芯片連接。對盲人而言傳統(tǒng)的開關(guān)不適用，因此本方案中通過利用在拐杖手柄上安裝可以檢測到手持效果的傳感，以此自動啟動上述語音提醒和路況檢測功能。

本實用新型的有益效果：和目前的超聲波語音避障拐杖相比較，本方案設(shè)計的產(chǎn)品成本更低，且無需任何操作，使用者只需手持本產(chǎn)品即可激活其自動探路和語音播報的功能，使用者只需將配套的藍(lán)牙耳機(jī)帶上即可，從而大大的方便盲人使用更加符合盲人的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1所示：

一種超聲波語音避障盲拐，包括拐杖本體1和超聲波探測器，還包括舵機(jī)、微控芯片4、藍(lán)牙模塊5和電源模塊，所述超聲波探測器包括超聲波探測器一6和超聲波探測器二7，所述舵機(jī)包括舵機(jī)一2和舵機(jī)二3，所述舵機(jī)一2安裝在拐杖本體1中部，舵機(jī)二3安裝在拐杖本體1下部靠近底端，所述超聲波探測器一6和超聲波探測器二7分別安裝在舵機(jī)一2和舵機(jī)二3上。

所述舵機(jī)一2、舵機(jī)二3、超聲波探測器一6、超聲波探測器二7和藍(lán)牙模塊5分別與微控芯片4連接。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一2與拐杖本體1底端的距離為60～80厘米，本實施例中選擇為75厘米，超聲波探測器一6水平安裝在舵機(jī)一2上。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)二3與拐杖本體1底端的距離為3～10厘米，本實施例中選擇為5厘米，超聲波探測器二7與舵機(jī)二3形成15°的向下傾角。

微控芯片4的控制方法如下：

微控芯片4指揮超聲波探測器一6發(fā)送探測信號，若無回波，或接收到回波，但經(jīng)過計算障礙在1m以外，舵機(jī)一2不轉(zhuǎn)動，不向使用者佩戴的藍(lán)牙耳機(jī)發(fā)送信息；當(dāng)接收到回波，計算后障礙在1m以內(nèi)，微控芯片4指揮舵機(jī)一2做±90°的旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過10°，聲波探測器一6檢測一次。若接收到回波，則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到無回波，則此時檢測舵機(jī)一2角度，控制電路根據(jù)角度發(fā)出“右前方有路”“右方有路”“左前方有路”“左方有路”等語音信息并通過藍(lán)牙模塊發(fā)送到藍(lán)牙耳機(jī)。若舵機(jī)一2進(jìn)行了兩次180°的旋轉(zhuǎn)后探測器仍有回波，則提示“前方?jīng)]有路”。

同時，微控芯片4指揮超聲波探測器二7沿水平和向下15°發(fā)送探測信號。當(dāng)水平方向無回波，表示為平路，不發(fā)送提示信號；當(dāng)水平方向有回波，結(jié)合探超聲波探測器一6的回波確定為梯級或高大障礙，并發(fā)出提示；當(dāng)向下15°方向無回波，或回波距離為30cm以上，提示“前方有下行路”。以上控制方法都通過程序預(yù)先植入微控芯片4內(nèi)。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一2和舵機(jī)二3分別安裝在拐杖本體1的前側(cè)。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述藍(lán)牙模塊5安裝在拐杖本體1手柄末端，所述微控芯片4和電源模塊安裝在拐杖本體1手柄內(nèi)部。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊為蓄電池，所述手柄上設(shè)置有更換蓄電池的翻折蓋。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拐杖本體1的手柄上安裝有溫度傳感器或壓力傳感器，該溫度傳感器與壓力傳感器與微控芯片4連接。當(dāng)使用者手持拐杖本體1時，手柄上的傳感器感受到人體溫度或者壓力，自動啟動上述檢測功能和語音提示功能。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。