1.一種超聲波語音避障盲拐，包括拐杖本體(1)和超聲波探測器，其特征在于：還包括舵機(jī)、微控芯片(4)、藍(lán)牙模塊(5)和電源模塊，所述超聲波探測器包括超聲波探測器一(6)和超聲波探測器二(7)，所述舵機(jī)包括舵機(jī)一(2)和舵機(jī)二(3)，所述舵機(jī)一(2)安裝在拐杖本體(1)中部，舵機(jī)二(3)安裝在拐杖本體(1)下部靠近底端，所述超聲波探測器一(6)和超聲波探測器二(7)分別安裝在舵機(jī)一(2)和舵機(jī)二(3)上；
所述舵機(jī)一(2)、舵機(jī)二(3)、超聲波探測器一(6)、超聲波探測器二(7)和藍(lán)牙模塊(5)分別與微控芯片(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波語音避障盲拐，其特征在于：所述舵機(jī)一(2)和舵機(jī)二(3)分別安裝在拐杖本體(1)的前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波語音避障盲拐，其特征在于：所述舵機(jī)一(2)與拐杖本體(1)底端的距離為60～80厘米，超聲波探測器一(6)水平安裝在舵機(jī)一(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲波語音避障盲拐，其特征在于：所述舵機(jī)二(3)與拐杖本體(1)底端的距離為3～10厘米，超聲波探測器二(7)與舵機(jī)二(3)形成15°的向下傾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波語音避障盲拐，其特征在于：所述藍(lán)牙模塊(5)安裝在拐杖本體(1)手柄末端，所述微控芯片(4)和電源模塊安裝在拐杖本體(1)手柄內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲波語音避障盲拐，其特征在于：所述電源模塊為蓄電池，所述拐杖本體(1)的手柄上設(shè)置有更換蓄電池的翻折蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波語音避障盲拐，其特征在于：所述拐杖本體(1)的手柄上安裝有溫度傳感器或壓力傳感器，該溫度傳感器與壓力傳感器與微控芯片(4)連接。