技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于在手術(shù)期間保持和移動腹腔鏡的裝置，所述裝置具有用于將所述裝置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定單元(14、302)、用于保持腹腔鏡(100)的容納單元(32)和主體(12、202)。此外所述裝置(10、200、300)還包括桿件(30)，通過所述桿件將容納單元(32)固定在主體(12、202)上。主體(12、202)通過第一旋轉(zhuǎn)單元(26)能繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地支承在固定單元(14、302)上。所述桿件(30)通過第二旋轉(zhuǎn)單元(28)能繞平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動地固定在主體(12、202)上。此外，設(shè)有第一驅(qū)動單元(34)，所述第一驅(qū)動單元在激活時驅(qū)動第一和第二旋轉(zhuǎn)單元(26、28)，使得主體(12、202)繞第一旋轉(zhuǎn)軸線以及桿件(30)繞第二旋轉(zhuǎn)軸線沿相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動相同的轉(zhuǎn)角。

技術(shù)研發(fā)人員：M·伯恩哈特;L·金辛格;M·奧伯特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁柯唯有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.21
技術(shù)公布日：2017.09.26