技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，其包含手術(shù)機(jī)器人及導(dǎo)管。所述手術(shù)機(jī)器人包含機(jī)器人臂及控制器。所述控制器被配置成基于附接到所述機(jī)器人臂的手術(shù)器械被插入所穿過(guò)的患者體內(nèi)的手術(shù)入口的部位而建立所述手術(shù)器械的基于軟件的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心。所述導(dǎo)管具有：后端，其由所述手術(shù)機(jī)器人的所述機(jī)器人臂支撐；前端，其插入在所述手術(shù)入口中且在手術(shù)器械交換期間維持所述機(jī)器人臂與所述手術(shù)入口之間的對(duì)準(zhǔn)；及細(xì)長(zhǎng)管狀主體，所述手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)軸桿在所述手術(shù)器械交換期間穿過(guò)所述細(xì)長(zhǎng)管狀主體被插入或移除。

技術(shù)研發(fā)人員：威廉·派納
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯惠LP公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.21
技術(shù)公布日：2017.10.17