本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用病人護(hù)理床。

背景技術(shù)：

針對(duì)一些重癥病人翻身困難，使用人工翻身，處理不當(dāng)會(huì)加重病人病情，重癥病人需要人工喂食，增加了花費(fèi)，因此急需一個(gè)可以幫助病人翻身的床，其可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的護(hù)理病人的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用病人護(hù)理床，當(dāng)病人需要翻身的時(shí)候，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)半圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使傳動(dòng)桿向上移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)二級(jí)翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一液壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)二級(jí)翻轉(zhuǎn)，通過二級(jí)翻轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)病人的翻身，使重癥病人可以隨時(shí)翻身，有助于重癥病人的護(hù)理，解決了人工翻身對(duì)病人造成的傷害。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用病人護(hù)理床，包括第一底座、第二底座、四個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂部分，其特征在于：所述的第二底座的四個(gè)螺絲安裝在第一底板中間部分；所述的四個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱的上端面固定安裝在第一底座下面；所述的機(jī)械臂部分的兩個(gè)第一滑塊滑動(dòng)安裝在第一凹槽里面；

所述的第一底座包括第一底板、齒條，所述的第一底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有四個(gè)第一凹槽，其位置在第一底板上面四個(gè)角靠里的地方；在第一底板上面設(shè)有四個(gè)第二凹槽，其位置在四個(gè)第一凹槽內(nèi)側(cè)；在第一底板下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱，在右側(cè)兩個(gè)支撐柱的右側(cè)設(shè)有燕尾槽固定板，在燕尾槽固定板側(cè)面設(shè)有第一燕尾槽，在其下面設(shè)有齒條；在第一底板下面設(shè)有四個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括半圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、連接軸、傳動(dòng)桿、圓珠、第一彈簧、第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼、第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱、第一步進(jìn)電機(jī)，所述的第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱上端固定安裝在第一底板下面，其位置在第一凹槽外側(cè)，下端與第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼上面固定連接；在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼里面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座里面，其電機(jī)軸穿過第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼下面的圓孔與連接軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的連接軸與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定連接；所述的傳動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼左側(cè)的圓孔里，在其中間設(shè)有連接桿固定塊，所述的第一彈簧安裝在傳動(dòng)桿外側(cè)，其上端固定安裝在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼下面，下端固定安裝在連接桿固定塊上面；所述的第二滑塊與傳動(dòng)桿上面通過鉸鏈連接，其滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽里；所述的圓珠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在傳動(dòng)桿下面的圓孔里；

所述的第二底座包括第二底板、四個(gè)螺絲、兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板、兩個(gè)第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板、四個(gè)第一液壓缸底板、四個(gè)第一液壓缸、四個(gè)第三滑塊，所述的第二底板通過四個(gè)螺絲固定安裝在第一底板上面；所述的兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二底板兩側(cè)，所述的兩個(gè)第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板上面的凹槽里，在兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板下面分別設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽，其位置在其前后兩側(cè)；在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板下面設(shè)有兩個(gè)第三凹槽，其位置在兩個(gè)第二燕尾槽內(nèi)側(cè)；在第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板下面設(shè)有兩個(gè)第三燕尾槽，其位置在第三凹槽里面；在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板下面設(shè)有兩個(gè)兩個(gè)第一液壓缸底板連接板，其位置在兩個(gè)第三凹槽內(nèi)側(cè)；所述的第一液壓缸底板連接板下面與第一液壓缸底板上面固定連接；所述的第一液壓缸缸體底端與第一液壓缸底板上面固定連接，其活塞桿端部與第三滑塊通過鉸鏈連接；所述的第三滑塊滑動(dòng)安裝在第三燕尾槽里；

所述的機(jī)械臂部分包括兩個(gè)機(jī)械臂部分固定座、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)齒輪、機(jī)械臂部分底板、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個(gè)第二液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)固定板、第二舵機(jī)座、第二舵機(jī)、第一伸縮套筒、第三液壓缸、伸縮桿、第三舵機(jī)底板、第三舵機(jī)座、第三舵機(jī)、第二伸縮套筒、第二伸縮桿、第四液壓缸、機(jī)械爪固定板、第五液壓缸、梯形滑塊、兩個(gè)機(jī)械爪、兩個(gè)第二彈簧，在機(jī)械臂部分固定座內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一滑塊，其滑動(dòng)安裝在第一燕尾槽里面；在機(jī)械臂部分固定座下面的板子上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座，所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面與第二步進(jìn)電機(jī)座固定連接，其電機(jī)軸穿過機(jī)械臂部分固定座下面的圓孔與齒輪固定連接；在機(jī)械臂部分固定座上面設(shè)有機(jī)械臂部分底板支撐柱，所述的機(jī)械臂部分底板固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂部分底板支撐柱上面，所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定安裝在機(jī)械臂部分底板上面；所述的六個(gè)第二液壓缸兩兩一組，每個(gè)第二液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面，第二液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面；每組第二液壓缸中的兩個(gè)第二液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第二液壓缸的軸線且呈V型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面設(shè)有第一舵機(jī)固定座，所述的第一舵機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第二舵機(jī)固定板下面固定連接，在第二舵機(jī)固定板上面右側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)座，在第二舵機(jī)固定板上面左側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一支撐板，所述的第二舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座里，其電機(jī)軸穿過第一支撐板的圓孔與第一伸縮套筒下面圓孔固定連接，所述的第一伸縮套筒在兩個(gè)第一支撐板中間；所述的伸縮桿滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒上端的凹槽里，其另一端設(shè)有第三舵機(jī)底板；所述的第三液壓缸缸體底端與第一伸縮套筒側(cè)面的連接板固定連接，其活塞桿端部與伸縮桿側(cè)面的連接板固定連接；在第三舵機(jī)底板上面的的右側(cè)設(shè)有第三舵機(jī)座，在其左側(cè)設(shè)有兩個(gè)第二支撐板，所述的第三舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座里，其電機(jī)軸穿過第二支撐板的圓孔與第二伸縮套筒下面的圓孔固定連接；所述的第二伸縮桿下端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒上面的凹槽里，上端設(shè)有機(jī)械爪固定板，所述的第四液壓缸缸體底端與第二伸縮套筒側(cè)面的連接板固定連接，另一端與第二伸縮桿側(cè)面的連接板固定連接；在機(jī)械爪固定板上面設(shè)有第五液壓缸底板，所述的第五液壓缸缸體底端與第五液壓缸底板內(nèi)側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與梯形滑塊上面的板子固定連接；在機(jī)械爪固定板上面設(shè)有兩個(gè)第四燕尾槽，在機(jī)械爪下面設(shè)有兩個(gè)滑塊，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第四燕尾槽里，在機(jī)械爪固定板兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二彈簧固定板，所述的第二彈簧一端與第二彈簧固定板內(nèi)側(cè)面固定連接，另一端與機(jī)械爪外側(cè)面連接柱固定連接；在機(jī)械爪內(nèi)側(cè)面設(shè)有膠皮墊。

本發(fā)明的有益效果：當(dāng)病人需要翻身的時(shí)候，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)半圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使傳動(dòng)桿向上移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)二級(jí)翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一液壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)二級(jí)翻轉(zhuǎn)，通過二級(jí)翻轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)病人的翻身，使重癥病人可以隨時(shí)翻身，有助于重癥病人的護(hù)理，解決了人工翻身對(duì)病人造成的傷害。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的第一底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7為本發(fā)明的第二底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10、圖11為本發(fā)明的機(jī)械臂部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-第一底座、2-第二底座、3-第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4-機(jī)械臂部分、101-第一底板、102-第一凹槽、103-第二凹槽、104-支撐柱、105-燕尾槽固定板、106-齒條、107-第一燕尾槽、201-第二底板、202-螺絲、203-第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板、204-第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板、205-第二燕尾槽、206-第一液壓缸底板連接板、207-第一液壓缸底板、208-第一液壓缸、209-第三燕尾槽、210-第三滑塊、211-第三凹槽、301-半圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、302-連接軸、303-傳動(dòng)桿、304-圓珠、305-連接桿固定塊、306-第一彈簧、307-第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼、308-第二滑塊、309-第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱、310-第一步進(jìn)電機(jī)固定座、311-第一步進(jìn)電機(jī)、401-第一滑塊、402-機(jī)械臂部分固定座、403-第二步進(jìn)電機(jī)座、404-第二步進(jìn)電機(jī)、405-齒輪、406-機(jī)械臂部分底板支撐柱、407-機(jī)械臂部分底板、408-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、409-第二液壓缸、410-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、411-第一舵機(jī)固定座、412-第一舵機(jī)、413-第二舵機(jī)固定板、414-第二舵機(jī)座、415-第二舵機(jī)、416-第一伸縮套筒、417-第一支撐板、418-第三液壓缸、419-伸縮桿、420-第三舵機(jī)底板、421-第二支撐板、422-第三舵機(jī)座、423-第三舵機(jī)、424-第二伸縮套筒、425-第二伸縮桿、426-第四液壓缸、427-機(jī)械爪固定板、428-第五液壓缸底板、429-第五液壓缸、430-梯形滑塊、431-機(jī)械爪、432-膠皮墊、433-第四燕尾槽、434-第二彈簧固定板、435-第二彈簧。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種醫(yī)用病人護(hù)理床，包括第一底座1、第二底座2、四個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、機(jī)械臂部分4，其特征在于：所述的第二底座2的四個(gè)螺絲202安裝在第一底板101中間部分；所述的四個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱309的上端面固定安裝在第一底座1下面；所述的機(jī)械臂部分4的兩個(gè)第一滑塊401滑動(dòng)安裝在第一凹槽102里面；

所述的第一底座1包括第一底板101、齒條106，所述的第一底板101是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有四個(gè)第一凹槽102，其位置在第一底板101上面四個(gè)角靠里的地方；在第一底板101上面設(shè)有四個(gè)第二凹槽103，其位置在四個(gè)第一凹槽102內(nèi)側(cè)；在第一底板101下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱104，在右側(cè)兩個(gè)支撐柱104的右側(cè)設(shè)有燕尾槽固定板105，在燕尾槽固定板105側(cè)面設(shè)有第一燕尾槽107，在其下面設(shè)有齒條106；在第一底板101下面設(shè)有四個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括半圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)301、連接軸302、傳動(dòng)桿303、圓珠304、第一彈簧306、第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼307、第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱309、第一步進(jìn)電機(jī)311，所述的第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱309上端固定安裝在第一底板101下面，其位置在第一凹槽102外側(cè)，下端與第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼307上面固定連接；在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼307里面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定座310，所述的第一步進(jìn)電機(jī)311豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座310里面，其電機(jī)軸穿過第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼307下面的圓孔與連接軸302通過聯(lián)軸器固定連接；所述的連接軸302與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)301固定連接；所述的傳動(dòng)桿303滑動(dòng)安裝在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼307左側(cè)的圓孔里，在其中間設(shè)有連接桿固定塊305，所述的第一彈簧306安裝在傳動(dòng)桿303外側(cè)，其上端固定安裝在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼307下面，下端固定安裝在連接桿固定塊305上面；所述的第二滑塊308與傳動(dòng)桿303上面通過鉸鏈連接，其滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽205里；所述的圓珠304轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在傳動(dòng)桿303下面的圓孔里；

所述的第二底座2包括第二底板201、四個(gè)螺絲202、兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板203、兩個(gè)第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板204、四個(gè)第一液壓缸底板207、四個(gè)第一液壓缸208、四個(gè)第三滑塊210，所述的第二底板201通過四個(gè)螺絲202固定安裝在第一底板101上面；所述的兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板203分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二底板201兩側(cè)，所述的兩個(gè)第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板204分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板203上面的凹槽里，在兩個(gè)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板203下面分別設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽205，其位置在其前后兩側(cè)；在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板203下面設(shè)有兩個(gè)第三凹槽211，其位置在兩個(gè)第二燕尾槽205內(nèi)側(cè)；在第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板204下面設(shè)有兩個(gè)第三燕尾槽209，其位置在第三凹槽211里面；在第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板203下面設(shè)有兩個(gè)兩個(gè)第一液壓缸底板連接板206，其位置在兩個(gè)第三凹槽211內(nèi)側(cè)；所述的第一液壓缸底板連接板206下面與第一液壓缸底板207上面固定連接；所述的第一液壓缸208缸體底端與第一液壓缸底板207上面固定連接，其活塞桿端部與第三滑塊210通過鉸鏈連接；所述的第三滑塊210滑動(dòng)安裝在第三燕尾槽209里；

所述的機(jī)械臂部分4包括兩個(gè)機(jī)械臂部分固定座402、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)404、兩個(gè)齒輪405、機(jī)械臂部分底板407、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408、六個(gè)第二液壓缸409、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板410、第一舵機(jī)412、第二舵機(jī)固定板413、第二舵機(jī)座414、第二舵機(jī)415、第一伸縮套筒416、第三液壓缸418、伸縮桿419、第三舵機(jī)底板420、第三舵機(jī)座422、第三舵機(jī)423、第二伸縮套筒424、第二伸縮桿425、第四液壓缸426、機(jī)械爪固定板427、第五液壓缸429、梯形滑塊430、兩個(gè)機(jī)械爪431、兩個(gè)第二彈簧435，在機(jī)械臂部分固定座402內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一滑塊401，其滑動(dòng)安裝在第一燕尾槽107里面；在機(jī)械臂部分固定座402下面的板子上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座403，所述的第二步進(jìn)電機(jī)404豎直向下放置，其側(cè)面與第二步進(jìn)電機(jī)座403固定連接，其電機(jī)軸穿過機(jī)械臂部分固定座402下面的圓孔與齒輪405固定連接；在機(jī)械臂部分固定座402上面設(shè)有機(jī)械臂部分底板支撐柱406，所述的機(jī)械臂部分底板407固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂部分底板支撐柱406上面，所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408下面固定安裝在機(jī)械臂部分底板407上面；所述的六個(gè)第二液壓缸409兩兩一組，每個(gè)第二液壓缸409的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板408上面，第二液壓缸409的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板410下面；每組第二液壓缸409中的兩個(gè)第二液壓缸409的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第二液壓缸409的軸線且呈V型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板410上面設(shè)有第一舵機(jī)固定座411，所述的第一舵機(jī)412豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)固定座411里，其電機(jī)軸與第二舵機(jī)固定板413下面固定連接，在第二舵機(jī)固定板413上面右側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)座414，在第二舵機(jī)固定板413上面左側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一支撐板417，所述的第二舵機(jī)415水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座414里，其電機(jī)軸穿過第一支撐板417的圓孔與第一伸縮套筒416下面圓孔固定連接，所述的第一伸縮套筒416在兩個(gè)第一支撐板417中間；所述的伸縮桿419滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒416上端的凹槽里，其另一端設(shè)有第三舵機(jī)底板420；所述的第三液壓缸418缸體底端與第一伸縮套筒416側(cè)面的連接板固定連接，其活塞桿端部與伸縮桿419側(cè)面的連接板固定連接；在第三舵機(jī)底板420上面的的右側(cè)設(shè)有第三舵機(jī)座422，在其左側(cè)設(shè)有兩個(gè)第二支撐板421，所述的第三舵機(jī)423水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座422里，其電機(jī)軸穿過第二支撐板421的圓孔與第二伸縮套筒424下面的圓孔固定連接；所述的第二伸縮桿425下端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒424上面的凹槽里，上端設(shè)有機(jī)械爪固定板427，所述的第四液壓缸426缸體底端與第二伸縮套筒424側(cè)面的連接板固定連接，另一端與第二伸縮桿425側(cè)面的連接板固定連接；在機(jī)械爪固定板427上面設(shè)有第五液壓缸底板428，所述的第五液壓缸429缸體底端與第五液壓缸底板428內(nèi)側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與梯形滑塊430上面的板子固定連接；在機(jī)械爪固定板427上面設(shè)有兩個(gè)第四燕尾槽433，在機(jī)械爪431下面設(shè)有兩個(gè)滑塊，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第四燕尾槽433里，在機(jī)械爪固定板427兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二彈簧固定板434，所述的第二彈簧435一端與第二彈簧固定板434內(nèi)側(cè)面固定連接，另一端與機(jī)械爪431外側(cè)面連接柱固定連接；在機(jī)械爪431內(nèi)側(cè)面設(shè)有膠皮墊432。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)病人需要翻身的時(shí)候，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)311轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)半圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)301轉(zhuǎn)動(dòng)使傳動(dòng)桿303向上移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一級(jí)翻轉(zhuǎn)板203偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)二級(jí)翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一液壓缸208伸長(zhǎng)帶動(dòng)第二級(jí)翻轉(zhuǎn)板204偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)二級(jí)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)病人需要吃飯的時(shí)候，通過兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)404帶動(dòng)兩個(gè)齒輪405旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂部分底板407向病人移動(dòng)，通過六個(gè)第二液壓缸409調(diào)節(jié)機(jī)械臂部分4高度，通過第一舵機(jī)412、第二舵機(jī)415、第三舵機(jī)423來調(diào)整機(jī)械爪431方向，通過第三液壓缸418和第四液壓缸426來調(diào)整機(jī)械爪431的距離，通過第五液壓缸429伸長(zhǎng)將兩個(gè)機(jī)械爪431分開使其夾住食物，通過機(jī)械臂部分4的各個(gè)部分協(xié)作將食物喂到病人嘴里。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。