1.一種醫(yī)用病人護(hù)理床，包括第一底座（1）、第二底座（2）、四個(gè)第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）、機(jī)械臂部分（4），其特征在于：所述的第二底座（2）的四個(gè)螺絲（202）安裝在第一底板（101）中間部分；所述的四個(gè)第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）的第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱（309）的上端面固定安裝在第一底座（1）下面；所述的機(jī)械臂部分（4）的兩個(gè)第一滑塊（401）滑動安裝在第一凹槽（102）里面；
所述的第一底座（1）包括第一底板（101）、齒條（106），所述的第一底板（101）是一個(gè)長方形板子，在其上面設(shè)有四個(gè)第一凹槽（102），其位置在第一底板（101）上面四個(gè)角靠里的地方；在第一底板（101）上面設(shè)有四個(gè)第二凹槽（103），其位置在四個(gè)第一凹槽（102）內(nèi)側(cè)；在第一底板（1001）下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱（104），在右側(cè)兩個(gè)支撐柱（104）的右側(cè)設(shè)有燕尾槽固定板（105），在燕尾槽固定板（105）側(cè)面設(shè)有第一燕尾槽（107），在其下面設(shè)有齒條（106）；在第一底板（101）下面設(shè)有四個(gè)第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3），所述第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括半圓形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（301）、連接軸（302）、傳動桿（303）、圓珠（304）、第一彈簧（306）、第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼（307）、第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱（309）、第一步進(jìn)電機(jī)（311），所述的第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接柱（309）上端固定安裝在第一底板（101）下面，其位置在第一凹槽（102）外側(cè)，下端與第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼（307）上面固定連接；在第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼（307）里面設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定座（310），所述的第一步進(jìn)電機(jī)（311）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座（310）里面，其電機(jī)軸穿過第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼（307）下面的圓孔與連接軸（302）通過聯(lián)軸器固定連接；所述的連接軸（302）與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（301）固定連接；所述的傳動桿（303）滑動安裝在第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼（307）左側(cè)的圓孔里，在其中間設(shè)有連接桿固定塊（305），所述的第一彈簧（306）安裝在傳動桿（303）外側(cè)，其上端固定安裝在第一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外殼（307）下面，下端固定安裝在連接桿固定塊（305）上面；所述的第二滑塊（308）與傳動桿（3033）上面通過鉸鏈連接，其滑動安裝在第二燕尾槽（205）里；所述的圓珠（304）轉(zhuǎn)動安裝在傳動桿（303）下面的圓孔里；
所述的第二底座（2）包括第二底板（201）、四個(gè)螺絲（202）、兩個(gè)第一級翻轉(zhuǎn)板（203）、兩個(gè)第二級翻轉(zhuǎn)板（204）、四個(gè)第一液壓缸底板（207）、四個(gè)第一液壓缸（208）、四個(gè)第三滑塊（210），所述的第二底板（201）通過四個(gè)螺絲（202）固定安裝在第一底板（101）上面；所述的兩個(gè)第一級翻轉(zhuǎn)板（203）分別轉(zhuǎn)動安裝在第二底板（201）兩側(cè)，所述的兩個(gè)第二級翻轉(zhuǎn)板（204）分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個(gè)第一級翻轉(zhuǎn)板（203）上面的凹槽里，在兩個(gè)第一級翻轉(zhuǎn)板（203）下面分別設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽（205），其位置在其前后兩側(cè)；在第一級翻轉(zhuǎn)板（203）下面設(shè)有兩個(gè)第三凹槽（211），其位置在兩個(gè)第二燕尾槽（205）內(nèi)側(cè)；在第二級翻轉(zhuǎn)板（204）下面設(shè)有兩個(gè)第三燕尾槽（209），其位置在第三凹槽（211）里面；在第一級翻轉(zhuǎn)板（203）下面設(shè)有兩個(gè)兩個(gè)第一液壓缸底板連接板（206），其位置在兩個(gè)第三凹槽（211）內(nèi)側(cè)；所述的第一液壓缸底板連接板（206）下面與第一液壓缸底板（207）上面固定連接；所述的第一液壓缸（208）缸體底端與第一液壓缸底板（207）上面固定連接，其活塞桿端部與第三滑塊（210）通過鉸鏈連接；所述的第三滑塊（210）滑動安裝在第三燕尾槽（209）里；
所述的機(jī)械臂部分（4）包括兩個(gè)機(jī)械臂部分固定座（402）、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)（404）、兩個(gè)齒輪（405）、機(jī)械臂部分底板（407）、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（408）、六個(gè)第二液壓缸（409）、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（410）、第一舵機(jī)（412）、第二舵機(jī)固定板（413）、第二舵機(jī)座（414）、第二舵機(jī)（415）、第一伸縮套筒（416）、第三液壓缸（418）、伸縮桿（419）、第三舵機(jī)底板（420）、第三舵機(jī)座（422）、第三舵機(jī)（423）、第二伸縮套筒（424）、第二伸縮桿（425）、第四液壓缸（426）、機(jī)械爪固定板（427）、第五液壓缸（429）、梯形滑塊（430）、兩個(gè)機(jī)械爪（431）、兩個(gè)第二彈簧（435），在機(jī)械臂部分固定座（402）內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一滑塊（401），其滑動安裝在第一燕尾槽（107）里面；在機(jī)械臂部分固定座（402）下面的板子上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座（403），所述的第二步進(jìn)電機(jī)（404）豎直向下放置，其側(cè)面與第二步進(jìn)電機(jī)座（403）固定連接，其電機(jī)軸穿過機(jī)械臂部分固定座（402）下面的圓孔與齒輪（405）固定連接；在機(jī)械臂部分固定座（402）上面設(shè)有機(jī)械臂部分底板支撐柱（406），所述的機(jī)械臂部分底板（407）固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂部分底板支撐柱（406）上面，所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（408）下面固定安裝在機(jī)械臂部分底板（407）上面；所述的六個(gè)第二液壓缸（409）兩兩一組，每個(gè)第二液壓缸（409）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（408）上面，第二液壓缸（409）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（410）下面；每組第二液壓缸（409）中的兩個(gè)第二液壓缸（409）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第二液壓缸（409）的軸線且呈V型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（410）上面設(shè)有第一舵機(jī)固定座（411），所述的第一舵機(jī)（412）豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)固定座（411）里，其電機(jī)軸與第二舵機(jī)固定板（413）下面固定連接，在第二舵機(jī)固定板（413）上面右側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)座（414），在第二舵機(jī)固定板（413）上面左側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一支撐板（417），所述的第二舵機(jī)（415）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座（414）里，其電機(jī)軸穿過第一支撐板（417）的圓孔與第一伸縮套筒（416）下面圓孔固定連接，所述的第一伸縮套筒（416）在兩個(gè)第一支撐板（417）中間；所述的伸縮桿（419）滑動安裝在第一伸縮套筒（416）上端的凹槽里，其另一端設(shè)有第三舵機(jī)底板（420）；所述的第三液壓缸（418）缸體底端與第一伸縮套筒（416）側(cè)面的連接板固定連接，其活塞桿端部與伸縮桿（419）側(cè)面的連接板固定連接；在第三舵機(jī)底板（420）上面的的右側(cè)設(shè)有第三舵機(jī)座（422），在其左側(cè)設(shè)有兩個(gè)第二支撐板（421），所述的第三舵機(jī)（423）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座（422）里，其電機(jī)軸穿過第二支撐板（421）的圓孔與第二伸縮套筒（424）下面的圓孔固定連接；所述的第二伸縮桿（425）下端滑動安裝在第二伸縮套筒（424）上面的凹槽里，上端設(shè)有機(jī)械爪固定板（427），所述的第四液壓缸（426）缸體底端與第二伸縮套筒（424）側(cè)面的連接板固定連接，另一端與第二伸縮桿（425）側(cè)面的連接板固定連接；在機(jī)械爪固定板（427）上面設(shè)有第五液壓缸底板（428），所述的第五液壓缸（429）缸體底端與第五液壓缸底板（428）內(nèi)側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與梯形滑塊（430）上面的板子固定連接；在機(jī)械爪固定板（427）上面設(shè)有兩個(gè)第四燕尾槽（433），在機(jī)械爪（431）下面設(shè)有兩個(gè)滑塊，其滑動安裝在兩個(gè)第四燕尾槽（433）里，在機(jī)械爪固定板（427）兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二彈簧固定板（434），所述的第二彈簧（435）一端與第二彈簧固定板（434）內(nèi)側(cè)面固定連接，另一端與機(jī)械爪（431）外側(cè)面連接柱固定連接；在機(jī)械爪（431）內(nèi)側(cè)面設(shè)有膠皮墊（432）。