技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練和生活輔助裝置，具有這樣的特征，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；連接部，與上臂固定部連接；減速電機(jī)，設(shè)置在連接部內(nèi)，起驅(qū)動(dòng)作用；傳動(dòng)單元，與連接部以及減速電機(jī)連接；前臂旋轉(zhuǎn)部，與傳動(dòng)單元連接，在減速電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，具有用于限制前臂旋轉(zhuǎn)部在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的限位滑槽；前臂固定部，與前臂旋轉(zhuǎn)部連接，用于固定患者的前臂；控制部，連接并控制減速電機(jī)，具有用于生成并輸出PWM信號(hào)的信號(hào)生成單元、用于處理PWM信號(hào)并驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元以及與傳動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元連接，用于反饋前臂旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)位置的反饋電位器；上臂外殼，套設(shè)在連接部的外側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李新偉;喻洪流;汪曉銘;趙偉亮;王峰;李文秀;黃小海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.11.03